Điều khiển vị trí

Xem 1-20 trên 1442 kết quả Điều khiển vị trí
  • Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao, máy gọt kim loại, quay anten, kính viễn vọng v.v...Tùy thuộc vào cơ cấu mà công suất truyền động nằm trong dài rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt) có ý nghĩa quan trọng quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. ...

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 220 92   Download

  • Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương tự (analog). Nhiệm vụ của hệ là phải đảm bảo thời gian ngắn nhất khi chuyển trạng thái đầu sang trạng thái ổn định khác. Hệ thống điều chỉnh thực tế được mô tả bởi hệ phương trình vi phân cấp cao.

    pdf5p dangcay_20 07-10-2010 174 76   Download

  • Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ (KĐB) sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển trượt. Xây dựng được mô hình động cơ không đồng bộ và thiết lập bộ điều khiển trượt trên phần mềm Matlab – Simulink. Với phương pháp này, vị trí động cơ không đồng bộ được điều khiển bám theo tín hiệu đặt mong muốn trong trường hợp không có tải và có tải.

    pdf9p nganga_06 06-10-2015 45 14   Download

  • Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ....

    pdf25p bk20062011 16-02-2011 810 404   Download

  • Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết kế điển hình. Với quy luật này tín hiệu ra của máy điều chỉnh xác định ở một trong hai trạng thái là Umax và Umin. Phương trình mô tả toán học được viết: u = B. Sign(e) Trong đó : B là tác động điều khiển ,Sign(e) là lấy mẫu của sai lệch · Khi e 0 Sign(e) = 1 , u = B = Umax · Khi e

    doc35p huyentrangdt04 23-09-2010 223 116   Download

  • Bộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ: hệ 1) Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ. Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tĩnh của Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) dùng KĐTT Hình 2.2 Mạch nguyên lý và đặc tính của bộ điều chỉnh 2) Bộ điều chỉnh tích phân (I) Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh tích phân Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 U 1W U1 R1 U2 R2 C2 Hình 2.

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 164 78   Download

  • Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến trở. Điện áp ra: U 0 = U n. Để đảm bảo độ chính xác thì biến trở phải cuốn đều sao cho quan hệ giữa vị trí và điện áp tỷ lệ tuyến tính. Tuy vậy mạch đo vị tr1i này ít được áp dụng trong công nghiệp vì độ tin cậy kém. Người ta thường dùng selsyn để đo góc quay có hai cặp selsyn, một thu và một phát. Điện áp ra của selsyn: Ur = Um.sin.sint...

    pdf5p dangcay_20 07-10-2010 112 53   Download

  • Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ ở trạng thái xác lập là dao động với chu kỳ T= 1 sec.

    pdf8p artemis08 19-09-2011 110 47   Download

  • Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô gồm 4 chương trình bày tóm tắt tổng quan về hệ thống cung cấp nhiên liệu điện tử trên ô tô, động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển vị trí động cơ điện 1 chiều,... Cùng tham khảo nhé.

    pdf26p tommy_1993 11-11-2013 116 49   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: nghiên cứu ứng dụng phƣơng pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lƣợng điều khiển quá trình gia nhiệt', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf0p orchid_1 06-09-2012 76 32   Download

  • Trong ổ đĩa cứng, sự hoạt động của đĩa cứng cần thực hiện đồng thời hai chuyển động: chuyển động quay của các đĩa và chuyển động của các đầu đọc. Chuyển động quay của các đĩa từ được thực hiện nhờ các động cơ gắn cùng trục (với tốc độ rất lớn: từ 3600 rpm cho đến 15.000 rpm) chúng thường được quay ổn định tại một tốc độ nhất định theo mỗi loại ổ đĩa cứng.

    pdf25p vboy-203 19-07-2012 48 15   Download

  • Tóm tắt: Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu, phân tích, đánh giá hệ điều khiển vị trí servo - động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc, và kết quả xây dựng giao diện giám sát và điều khiển vị trí sử dụng Chip công nghệ PSoC và Visual Basic. Giao diện này giúp cho việc vận hành đơn giản, thuận tiện, có thể sử dụng trong công nghiệp hoặc làm mô hình thí nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu và giảng dạy. ...

    pdf7p thulanh1 05-09-2011 44 13   Download

  • PIC sử dụng tập lệnh RISC, với dòng PIC low-end (độ dài mã lệnh 12 bit, ví dụ: PIC12Cxxx) và mid-range (độ dài mã lệnh 14 bit, ví dụ: PIC16Fxxxx), tập lệnh bao gồm khoảng 35 lệnh, và 70 lệnh đối với các dòng PIC high-end (độ dài mã lệnh 16 bit, ví dụ: PIC18Fxxxx). Tập lệnh bao gồm các lệnh tính toán trên các thanh ghi, với các hằng số, hoặc các vị trí bộ nhớ, cũng như có các lệnh điều kiện, lệnh nhảy/gọi hàm, và các lệnh để quay trở về, nó cũng có các tính năng...

    pdf9p cinny05 28-01-2011 390 228   Download

  • Đề tài ứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện một chiều là một đề tài rộng muốn tìm hiểu sâu rộng các linh kiện bán dẫn, các phương pháp ứng dụng đòi hỏi mất nhiều thời gian vì thời gian làm đồ án có hạn nên đề tài được giới hạn như sau...

    doc31p daibangxanh86 19-04-2011 389 178   Download

  • Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn.

    ppt18p vuvanminhtb 31-05-2011 428 168   Download

  • Mục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện là phải bảo đảm giá trị yêu cầu của các đại lượng điều chỉnh mà không phụ thuộc vào tác động của các đại lượng nhiễu lên hệ điều chỉnh. Hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc chung được trình bày trên hình 2.

    pdf5p dangcay_20 07-10-2010 223 111   Download

  • Tên thiết bị Trên Giữa Dưới Sản phẩm Sự hoạt động ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí thấp ON khi cơ cấu nâng ở vị trí giữa ON khi cơ cấu nâng ở vị trí cao ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái trên cơ cấu nâng Vị trí nâng thấp hơn Vị trí nâng giữa Vị trí nâng cao hơn Cảm biến 1. Bảng...

    pdf13p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 159 107   Download

  • Nghịch lưu độc lập (NLĐL) là thiết bị để biến dòng điện một chiều thành dòng xoay chiều có tần số cố định hoặc biến thiên. Biến tần (BT) là thiết bị để biến đổi năng lượng xoay chiều tử tần số này sang tần số khác. Các biến tần chia làm hai loại lớn: Biến tần trực tiếp: Điện áp xoay chiều u1 (tần số f1) chỉ cần qua một mạch van là chuyển ngay ra tải với tần số khác. Vì vậy biến tần này hiệu suất biến đổi năng lượng cao.

    pdf10p dangcay_20 07-10-2010 152 80   Download

  • Tốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tĩnh của truyền động. Hiện nay đo tốc độ trong hệ truyền động, người ta thường dùng máy phát tốc một chiều, phát tốc xoay chiều và các bộ đo tốc độ xung và số. 1.

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 153 77   Download

  • Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức. b) Cú pháp: kq = eval(‘string’) c) Giải thích: kq: biến chứa kết quả. Nếu ‘string’ là các ký số thì chuyển thành những con số. Nếu ‘string’ là câu lệnh thì chuyển thành các lệnh thi hành được. d) Ví dụ: ằ a='199999999'; ằ eval(a)+1 ans = 200000000 2. Lệnh FOR a) Công dụng: Dùng để thực hiện 1 công việc cần lặp đi lặp lại theo một quy luật, với số bước lặp xác định trước.

    pdf8p mk_ngoc62 28-10-2010 139 61   Download

Đồng bộ tài khoản