Điều khiển vòng hở

Xem 1-20 trên 114 kết quả Điều khiển vòng hở
  • Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống. Một đặc tính của bộ điều khiển vòng hở là nó không sử dụng hồi tiếp để xác định liệu đầu ra của nó có đạt được mục đích mong muốn của đầu vào hay không.

    pdf70p print_12 24-08-2013 67 19   Download

  • Nhằm trang bị cho người học nền kiến thức tốt nhất để tiếp cận nhanh chóng với các thiết bị của hệ thống điều khiển khí nén - thủy lực trong thực tế, cuốn sách Điều khiển khí nén và thủy lực do ThS.

    pdf118p nguyen6 27-11-2009 2046 1221   Download

  • Để tránh các vấn đề của bộ điều khiển vòng hở, lý thuyết điều khiển đề xuất khái niệm phản hồi. Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc đầu ra của một hệ thống động lực.

    pdf18p cindy03 19-01-2011 174 93   Download

  • Trong một vài hệ thống, điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở được sử dụng đồng thời. Trong những hệ thống như vậy, điều khiển vòng hở được nằm trong vòng tiến nhằm nâng cao kết quả theo dõi giá trị đặt trước. Một cấu trúc điều khiển kín phổ biến là bộ điều khiển PID.

    pdf18p cindy03 19-01-2011 154 90   Download

  • Điều khiển nghẽn trong mạng ATM là một đề tài nóng bỏng,có nhiều vấn đề đã được thống nhất, nhưng cũng có nhiều vấn đề đang đươc tiếp tục thảo luận. Sau đây chúng ta sẽ xem xét bốn vấn đề chính được quan tâm nhiều nhất. 3.1.3.1 Vòng hở hay vòng kín: Sơ đồ điều khiển vòng hở không cần cơ chế hồi tiếp end-toend. Một ví dụ của loại này là điều khiển ưu tiên và điều khiển luồng hop-by-hop.

    pdf11p minhanh0246 21-09-2010 106 44   Download

  • Động học hệ thống động cơ - tải cơ I.1: Đặc tính cơ của tải I.2: Đặc tính cơ của động cơ Chương II: Điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều II.1: Động cơ một chiều (động cơ DC) Đặc tính cơ tĩnh động cơ DC Điều

    pdf26p and_12 08-08-2013 50 12   Download

  • Khi động cơ nối trực tiếp với nguồn: • Dòng khởi động cao  tác động xấu tới nguồn • Tần số we và điện áp vào VS không thay đổi • Tốc độ trong khoảng từ wr đm tới we và phụ thuộc tải Để khắc phục thì có thể sử dụng các bộ biến đổi công suất: • Điều khiển V/f (thay đổi điện áp và tần số) • Thay đổi điện áp, tần số không đổi

    pdf18p letien90 07-03-2013 42 8   Download

  • Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hệ thống. Nhằm giúp các bạn nắm bắt được nội dung và vai trò của hệ thống điều khiển, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng chương 1 "Vai trò của điều khiển". Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

    pdf42p 1love123 28-09-2015 30 3   Download

  • Điều khiển PID Điều khiển PID Điều khiển vòng hở: Điều khiển PID Điều khiển PID Điều khiển vòng kín: Điều khiển PID

    pdf22p vanlektmt 22-08-2011 203 101   Download

  • Bài giảng "Vi xử lý - Chương 10: Vi điều khiển H8" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổng quan về họ vi điều khiển H8, vi điều khiển H8SX/1582, chức năng ngoại vi của H8SX/1582. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên Công nghệ thông tin dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

    pdf55p tsmttc_007 12-09-2015 22 2   Download

  • Bài giảng Truyền động điện DC & AC gồm 6 chương. Nội dung bài giảng trình bày động học hệ thống động cơ - tải cơ, điều khiển vòng hở tốc độ động cơ một chiều, điều khiển vòng kín tốc độ động cơ một chiều, điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, điều khiển vector động cơ không đồng bộ ba pha, điều khiển động cơ đồng bộ ba pha.

    pdf80p 0978343046 18-10-2010 577 346   Download

  • Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống Xây dựng bộ điều khiển PID Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống

    ppt18p stylepro 03-03-2011 473 179   Download

  • Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ Nichols. Sự ổn định được đánh giá từ đường cong vẽ mối quan hệ của độ lợi theo đặc tính pha của hàm truyền vòng hở. Đồng thời đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống cũng được xác định bằng cách sử dụng đường cong biên độ và độ di pha vòng kín không đổi phủ lên đường cong biên độ – pha vòng hở.

    pdf13p mk_ngoc62 28-10-2010 100 42   Download

  • Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xây dựng mô hình Simulink cho đối tượng động cơ DC kích từ vĩnh viễn, giúp sinh viên làm quen với việc xây dựng mô hình mô phỏng bằng Simulink, khảo sát đặc tính vòng hở của động cơ DC kích từ vĩnh viễn.

    doc20p dangkhoa1612 25-04-2014 83 31   Download

  • Tính biên dự trữ và pha dự trữ. b) Cú pháp: [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(mag,phase,w) [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(num,den) [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh margin tính biên dự trữ (gain margin), pha dự trữ (phase margin) và tần số cắt (crossover frequency) từ dữ liệu đáp ứng tần số. Biên dự trữ và pha dự trữ dựa trên hệ thống vòng hở SISO và cho biết tính ổn định tương đối của hệ thống khi hệ thống là hệ thống vòng kín.

    pdf8p mk_ngoc62 28-10-2010 85 29   Download

  • vẽ biểu đồ đáp ứng tần số Nichols. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d) [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = nichols(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = nichols(num,den) [mag,phase,w] = nichols(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh nichols tìm đáp ứng tần số Nichols của hệ liên tục LTI. Biểu đồ Nichols được dùng để phân tích đặc điểm của hệ vòng hở và hệ vòng kín. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh nichols sẽ vẽ ra biểu đồ Nichols trên màn hình....

    pdf7p mk_ngoc62 28-10-2010 59 27   Download

  • Tài liệu Tổng hợp điều khiển hệ điện cơ trình bày về cách chọn bộ máy biến áp nguồn, tính chọn mạch lực, xây dựng họ đặc tính cơ, tổng hợp mạch vòng dòng điện, tổng hợp mạch vòng tốc độ, mô phỏng hệ thống. Tài liệu phục vụ cho các bạn quan tâm tới lĩnh vực Điện - Điện tử.

    doc28p meochot2 22-12-2014 55 27   Download

  • Phương pháp điều khiển bước đủ Thể hiện trình tự điều khiển bước đủ của dộng cơ bước nam châm vĩnh cửu được từ hóa với các cực từ xen kẽ. Nguyên lý làm việc của động cơ bước là dựa trên sự tác động tương hổ giữa từ trường của Stato và Roto, hình thành mômen điện từ làm quay Roto đi một góc nhất định.

    pdf9p kienza51 14-11-2010 54 21   Download

  • Bài giảng "Vi xử lý - Chương 4: Tập lệnh và lập trình điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Tập lệnh vi điều khiển PIC 18F2220, ngôn ngữ lập trình hỗ trợ, công cụ lập trình vi điều khiển. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên Công nghệ thông tin dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

    pdf43p tsmttc_007 12-09-2015 67 20   Download

  • Giả sử tín hiệu vào của hệ thống là tín hiệu nhảy bậc đơn vị, hay R(s) = 1/s. Đồng thời, giả sử hàm chuyển vòng hở của hệ thống đã bù có thể biểu diễn được như sau: K G ( s) H ( s) = sN ∏ (s − z ) i M ∏ (s − p ) j j =1 i =1 Q (10.58) Sai số của hệ thống ở trạng thái thường trực trở thành: s lim ea (t ) = lim t →0 s →0 Q N ∏ (s − p ) j j =1 j M Q sN ∏ (s − p ) + K ∏ (s − z ) i...

    pdf10p cindy03 18-01-2011 54 18   Download

Đồng bộ tài khoản