Xem 1-20 trên 77 kết quả Động cơ servo
  • Động cơ servo Giới thiệu Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống

    pdf6p boyboy88 11-02-2010 1758 677   Download

  • Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

    pdf125p duclamspkt 30-10-2012 614 341   Download

  • Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kin. Tín hiệu ra của động cơ được nối với mạch điện điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch điều khiển này.

    pdf11p phanduykhanh0811 26-03-2014 342 183   Download

  • Giới thiệu động cơ servo, màn hình cảm ứng, PLC mitsubishi và các tập lệnh là những nội dung chính trong 3 chương của đồ án tốt nghiệp "Động cơ servo". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

    pdf124p phucvan_ibs 01-10-2015 101 57   Download

  • Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ này được sử dụng phổ biến như là các cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng vi xử lý, vừa nhỏ gọn, vừa tiết kiệm năng lượng lại rẻ tiền.

    pdf7p kentit 14-08-2010 913 448   Download

  • Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng.

    doc6p dangquoctam 10-04-2013 149 70   Download

  • Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển.

    pdf6p kentit 14-08-2010 414 250   Download

  • - Vi điều khiển (VĐK) gởi tín hiệu điều khiển hệ Pan-Tilt hoạt động (mang cảm biến quay và quét). - Trong quá trình Pan-Tilt quay, cảm biến SRF04 liên tục phát ra sóng để đo khoảng cách xác định có vật. Khi có vất, SRF04 gởi tín hiệu (giá trị tọa độ tại điểm có vật) về VĐK. - VĐK gởi tọa độ này lên máy tính để thực hiện việc vẽ biên dạng vật.

    pdf6p kentit 14-08-2010 392 221   Download

  • Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là

    doc8p thienlonghdpro 26-02-2011 338 174   Download

  • Động cơ servo này là gồm một động cơ DC (nên có hộp giảm tốc) và một biến trở núm vặn gắn vào trục của động cơ còn 3 chân của biến trở : 1 chân nối nguồn 5V, 1 chân nối GND, chân biến đổi sẽ được nối vào một chân ADC của VĐK ), Và một mạch cầu H (có thể sử dụng cầu H chuên dụng hoặc dùng 4 con FET cũng được) Ở đây ta chỉ điều khiển vị trí cụ thể ở đây là điều khiển góc quay của động cơ....

    pdf25p bk20062011 16-02-2011 770 391   Download

  • Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển nhằm giới thiệu đến bạn động cơ DC servo, vi điều khiển ATMEGA8, thiết kế và xây dựng mạch điều khiển.

    pdf85p samsung_12 06-05-2013 354 191   Download

  • cơ cấu truyền động chính có nhiệm vụ nâng, di chuyển và hạ cơ cấu hút chai sao cho chai được hút từ kết chai đưa chai lên bàn chai. Cơ cấu hoạt động có tính chu kì, phụ thuộc vào năng suất yêu cầu mà ta lựa chọn loại truyền động phù hợp. Nguyên lí hoạt động: robot có 2 chuyển động là chuyển động lên-xuống và qua-lại.

    pdf9p dangcay_20 07-10-2010 298 178   Download

  • 1. Các chuyển động quay hay thẳng chủ yếu để thắng mômen cản của đối tượng TĐ (ví dụ: trong máy móc xử lý và gia công, trong máy công cụ). Bộ ĐK tốc độ quay giúp thích ứng công suất cơ lấy từ động cơ với đối tượng TĐ. Phạm vi tốc độ quay của mục tiêu này thường nhỏ và thường chỉ cần tỷ lệ 1 : 10 là đủ.

    pdf22p lemanhhung_d2k3 03-10-2011 230 129   Download

  • Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

    pdf13p maivlen 30-07-2013 289 126   Download

  • Các hệ thống biến đổi các lệnh từ NC thành các chuyển động máy được chỉ ra trong hình 2. Hình 2.a mô tả cơ cấu điều khiển động cơ servo và bộ truyền động. Động cơ servo, bắt nguồn từ “servue” của tiếng Latin, là thiết bị thực hiện chính xác yêu cầu đã cho. Các lệnh từ NC làm quay động cơ servo, động cơ servo quay được truyền đến vít me bi thông qua khớp nối, vít me bi quay tạo thành chuyển động tịnh tiến của đai ốc, và cuối cùng bàn máy và phôi...

    doc8p nguyenvanngo3899 13-12-2012 155 75   Download

  • Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

    pdf28p missminh32 03-04-2014 124 52   Download

  • Bài tập lớn môn Điều khiển số trình bày nội dung đề tài Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006. Mời các bạn cùng tham khảo.

    doc14p manhdtd92 20-11-2014 104 40   Download

  • Với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là ngành điện-tự động hóa đã ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp. Đối với điều khiển chuyển động trong các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao, việc điều khiển tốc độ hay vị trí của các cơ cấu cơ học là hết sức quan trọng. Xuất phát từ tầm quan trọng đó mà "Đồ án môn học: Tìm hiểu về hệ truyền động điện servo" đã được thực hiện.

    doc84p quytrungle 03-02-2016 31 16   Download

  • Thông số kỹ thuật của servo Servo R/C có một vài tiêu chuẩn. Sự giống nhau này được áp dụng chủ yếu cho các servo kích thước chuẩn - khoảng 1,6 x 0,8 x 1,4 inch. Với các kiểu servo khác, kích thước thay đổi theo nhãn hiệu vì chúng được thiết kế cho những nhiệm vụ cụ thể. Bảng 1: cho ta các thông số điển hình cho nhiều kiểu servo, bao gồm kích thước, khối lượng, moment xoắn và thời gian transit.

    pdf7p boyboy88 11-02-2010 736 428   Download

  • Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0

    pdf32p duclamspkt 28-09-2012 213 128   Download

Đồng bộ tài khoản