Động học ngược robot

Xem 1-20 trên 23 kết quả Động học ngược robot
  • Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiếp lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng phương pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối

    pdf16p tunghangul 22-09-2010 361 111   Download

  • Báo cáo Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow gồm các nội dung: phần mở đầu, giới thiệu rô bốt Elbow, động học thuận, động học ngược và kết luận. Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

    pdf13p luungoc91 02-04-2014 77 27   Download

  • Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ ph-ơng trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng ph-ơng pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các ph-ơng pháp khác nhau để mô tả h-ớng của khâu chấp hành cuối nh- các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw .v.v...

    pdf16p daotuan85 29-03-2011 142 22   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...

    pdf10p doxuan 04-08-2009 638 228   Download

  • Giải phương trình động học của robot hay phương trình động học ngược

    pdf16p haidang1 21-12-2009 204 57   Download

  • Chương 2 Động học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động học tay máy là: Bài toán động học thuận, bài toán động học ngược.

    ppt46p nguyenvantien1409 11-08-2015 54 26   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 4: giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược

    pdf16p chuhop 23-09-2010 288 190   Download

  • Trong chương này chúng ta sẽ tiến hành giải hệ phương trình động học đã thiết lập ở chuơng trước nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit - hartenberg khi đã biết ma trận vectơ cuối

    pdf16p tranbaoquyen 02-10-2009 362 109   Download

  • Ngành công nghiệp thế giới đã trải qua nhiều cuộc cách mạng trong quá khứ, những cuộc cách mạng làm thay đổi cả thế giới chúng ta đang sống. Robot và tự động hóa là một cuộc cách mạng vĩ đại, vì mục đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những Lao động nặng nhọc.

    pdf0p orchid_1 05-09-2012 85 29   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình cao học ngành cơ khí " robot và hệ thống công nghệ robot hóa " (PGS.TS Tạ Duy Liêm ) bộ môn Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí gồm 8 chương - Chương 6 Giải phương trình động học của robot hay là phương trình ngược

    pdf19p hoa_maudo 29-08-2011 59 14   Download

  • Luận văn đã hoàn thành trong thời gian, mặc dù trong quá trình làm luận văn gặp r ất nhiều khó khăn trong việc tìm kiếm thông tin và tài liệu nghiên cứu nhưng được sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của PGS. TSKH. Nguyễ n Phùng Quang đề tài đã đạt được một số kết quả s au: - Nghiên cứu tổng quan về Robot nói chung và Robot song song nói riêng.

    pdf101p orchid_1 05-09-2012 202 88   Download

  • Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

    pdf75p luungoc91 03-04-2014 123 55   Download

  • 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

    pdf14p garu2529 09-05-2013 104 44   Download

  • Giải phương trình động học Robot hay phương trình động học ngược

    pdf18p nguyen6 27-11-2009 126 43   Download

  • Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu, máy móc bắt chước các hoạt động...

    pdf109p denngudo 04-06-2012 127 26   Download

  • Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

    ppt52p dinhchung08 20-05-2014 247 113   Download

  • Hệ phương trình động lực học Lagrange Hệ phương trình động lực học Lagrange của tay máy robot Scara Serpent được viết dưới dạng ma trận sau Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học ngược với đầu vào bộ điều khiển là sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra. Đầu ra là tín hiệu điều khiển uđk, ở bộ điều khiển PID là uPID.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 175 80   Download

  • Robot RE là gọi tắt tên một nhóm robot phục vụ kỹ thuật tái hiện ngược (Reverse Engineering). Nhận xét rằng, cơ cấu của các máy đo toạ độ CMM (Coordinate Measuring Machines) rất quen biết trong công nghiệp, cũng như cơ cấu của các thiết bị tay đo hoặc CMM cầm tay (Portable coordinate measuring machine - PCMM) đều có cấu trúc động học như các loại cơ cấu robot.

    pdf153p thannong1311 24-07-2012 132 59   Download

  • Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

    pdf190p orchid_1 05-09-2012 153 55   Download

  • Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    pdf81p dinhchung08 20-05-2014 283 158   Download

Đồng bộ tài khoản