Gắn hệ toạ độ

Xem 1-20 trên 86 kết quả Gắn hệ toạ độ
  • Khi nghiên cứu robot theo mô hình động học Denavit - Hartenberg (DH), cần phải xác định hệ tọa độ gắn trên các khâu, sau đó, xác định các thông số DH để thiết lập hệ phương trình động học hoặc động lực học. Thường, các tài liệu về robot giới thiệu nguyên tắc chung để gắn hệ tọa độ và xác định các thông số DH. Tuy nhiên, việc thực hiện theo nguyên tắc chung thường khó.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 78 19   Download

  • Thiết lập phương trình động học của tay máy robot - Bước 1: Gắn hệ toạ độ lên các khâu: Mô hình cánh tay robot và các hệ trục tọa độ. Đối với robot loại này các trục khớp đều song song với nhau, các hệ toạ độ đặt tại các tâm trục khớp. Khâu thứ hai có O2 đặt tại tâm trục khớp ba và z2 hướng về phía các khâu như hình vẽ. + Khâu 1: Có O1 đặt trên trục khớp thứ hai và có x1 hướng từ trục khớp thứ hai đến trục khớp thứ ba và...

    pdf3p hienpn 07-09-2012 237 106   Download

  • Bài giảng Đồ họa máy tính: Introduction 3D trình bày về quy trình tạo ảnh 3D bao gồm biểu diễn các đối tượng 3D trong hệ tọa độ đối tượng, biến đổi hệ tọa độ đối tượng sang hệ tọa độ thế giới thực, loại bỏ các đối tượng hoàn toàn không thấy được, gán cho các đối tượng màu sắc dựa trên đặc tính của các chất tạo nên chúng và các nguồn sáng tồn tại trong cảnh và các nội dung khác.

    ppt9p hoahue91 21-07-2014 28 3   Download

  • Sự phát triển của Intenet, truyền thông và công nghệ thông tin kết hợp với những tiến bộ kỹ thuật gần đây tạo điều kiện cho các thế hệ cảm biến mới với giá thành tháp, khả năng triển khai qui mô lớn với độ chính xác cao nhưng phải có giải pháp đúng đắn đáp ứng yêu cầu của hệ thống với từng ứng dụng.

    pdf61p samsung_12 06-05-2013 27 10   Download

  • Phương pháp tọa độ là phương pháp cơ bản trong việc giải các bài tập vật lí phần động lực học. Muốn nghiên cứu chuyển động của một chất điểm, trước hết ta cần chọn một vật mốc, gắn vào đó một hệ tọa độ để xác định vị trí của nó và chọn một gốc thời gian cùng với một đồng hồ hợp thành một hệ quy chiếu.

    pdf8p titihaudau 11-06-2011 255 107   Download

  • Để dễ theo dõi ta ký hiệu : Chỉ số trên s: xét trong hệ toạ độ stato (toạ độ f: trong toạ độ trường (field) từ thông rôto (toạ độ dq) r: toạ độ gắn với trục rôto. Chỉ số dưới s: đại lượng mạch stato r: đại lượng mạch rôto Phương trình mômen : 3 3 m M . p.( r i s ) . p.ir ) Ph-ơng trình chuyển động : m M mc  J d p dt Phương trình điện áp cho ba cuộn dây stato : sa (t ) dt (t ) u sb...

    pdf11p mk_ngoc62 28-10-2010 121 53   Download

  • Chương 2 các bước thiết lập bản vẽ cơ bản này giúp các bạn nắm vững các cách thiết lập đơn vị đo,thiết hạn giới hạn bản vẽ, gán bước nhảy cho con chạy và định mật độ lưới điểm, các bước thiết kế một bản vẽ 2D.

    pdf4p truongtuanthang 28-10-2012 70 32   Download

  • Tạo và gán các tính chất cho lớp bằng hộp thoại Layer Properties Manager Menu Format\Layer.Lệnh này làm xuất hiện hộp thoại Layer Properties Manager Khi khởi động bản vẽ mới, ngầm định AutoCAD chỉ có lớp 0 với: Màu đường: white (trắng)Dạng đường: continuous (liên tục) Chiều rộng nét vẽ: 0.25mm (bản vẽ hệ mét) Kiểu in: normal.

    pdf9p truongtuanthang 28-10-2012 59 25   Download

  • Gần đây, bài toán MICZ-Kepler chín chiều được thiết lập để mô tả chuyển động của điện tử trong thế Coulomb với sự có mặt của đơn cực SO(8). Một điều rất thú vị là bài toán này tương đương với bài toán dao động tử điều hòa mười sáu chiều. Trong công trình này, tác giả đưa ra lời giải giải tích chính xác cho bài toán trong hệ tọa độ cầu chín chiều.

    pdf11p nganga_03 21-09-2015 8 3   Download

  • Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành kỹ thuật xây dựng - ỨNG DỤNG ETABS TRONG TÍNH TOÁN CÔNG TRÌNH.Có thể hiểu nút điểm liên kết các phần tử, là điểm tại đó ta gán chuyển vị cưỡng bức hoặc gán các điều kiện biên, là điểm xác định biên, là điểm cân gán lực tập trung, là điểm gán khối lượng tập trung.

    pdf176p hoangntu 22-09-2011 926 482   Download

  • Toạ độ góc Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc j (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay) Lưu ý: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều dương là chiều quay của vật Þ j ≥ 0

    doc28p ngoctiena3 19-02-2010 1489 395   Download

  • Toạ độ góc: Là toạ độ xác định vị trí của một vật rắn quay quanh một trục cố định bởi góc j (rad) hợp giữa mặt phẳng động gắn với vật và mặt phẳng cố định chọn làm mốc (hai mặt phẳng này đều chứa trục quay) Lưu ý: Ta chỉ xét vật quay theo một chiều và chọn chiều dương là chiều quay của vật Þ j ≥ 0

    doc28p blue2401star 05-09-2010 171 93   Download

  • Nằm ở rìa Đông của bán đảo Đông Dương, gần trung tâm khu vực Đông Nam Á. Trên đất liền: Cực Bắc: 23023’B (Lũng Cú, Đồng Văn, Hà Giang). Cực Nam: 8034’B (Đất Mũi, Ngọc Hiển, Cà Mau). Cực Tây: 102009’Đ (Sín Thầu, Mường Nhé, Điện Biên). Cực Đông: 109024’Đ (Vạn Thạnh, Vạn Ninh, Khánh Hòa).

    ppt7p sabanhbo 01-12-2010 236 61   Download

  • TRÌNH ĐƠN ASSIGN I. TRÌNH ĐƠN ASSIGN Assign dùng để gắn thuộc tính cho các đối tượng được chọn.Trình đơn này chỉ hoạt động khi có ít nhất một đối tượng tương ứng cần gán thuộc tính được chọn. 1. GÁN LIÊN KẾT CHO NÚT (Joint) Để gán liên kết cho các nút được chọn, chẳn hạn như gán cho nút những liên kết : Gối tựa (Restraints), liên kết đàn hồi (Springs), khối lượng trong bài toán dao động (Masses), hệ tọa độ địa phương.

    pdf22p vitconsieuquay 17-08-2011 104 48   Download

  • a. Hệ qui chiếu: Để nghiên cứu chuyển động của vật thể, người ta phải chọn 1 hệ quy chiếu bao gồm 1 hệ tọa độ gắn với vật mốc để xác định vị trí của vật thể trong không gian và một đồng hồ gắn với hệ này để đo thời gian.

    doc47p huynhlong123 12-05-2011 95 29   Download

  • Giáo án môn học: Tin ứng dụng trong Thiết kế cầu o Section name: đặt tên o Type: loại phần tử, có Shell, Membrene, Plate o Thickness: chiều dày phần tử o Material: chọn loại vật liệu. Version βeta Link/Support Properties: khai báo tiết diện cho phần tử NL Link - giống phần tử Frame Coordinate System/ Grid: chức năng này có thể: o Tạo hệ toạ độ mới (hệ toạ độ riêng) o Thêm, sửa, bớt các dòng lưới theo phương X, Y, Z của một lưới đã có.

    pdf20p ctnhukieu6 30-04-2011 73 27   Download

  • Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ ph-ơng trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng ph-ơng pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các ph-ơng pháp khác nhau để mô tả h-ớng của khâu chấp hành cuối nh- các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw .v.v...

    pdf16p daotuan85 29-03-2011 142 22   Download

  • Xơ gan là một bệnh lý có nhiều biểu hiện lâm sàng phản ánh một tổn thương nhu mô gan không hồi phục bao gồm sự hóa sợi lan tỏa phối hợp với sự thành lập của đảo nhu mô gan tân sinh. Những hình ảnh này là kết quả từ sự hoại tử tế bào gan, sự sụp đổ hệ thống võng nội mô nâng đỡ cùng với sự ứ đọng các mô liên kết, sự rối loạn hệ mạch máu và sự tân tạo những nốt chủ mô gan. Diễn tiến bệnh lý này có thể coi...

    pdf5p vienthuocdo 23-11-2010 95 19   Download

  • Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí t-ơng đối và h-ớng giữa các hệ toạ độ nầy. Denavit. J. đã gọi biến đổi thuần nhất mô tả quan hệ giữa một khâu và một khâu kế tiếp là một ma trận A. Nói đơn giản hơn, một ma trận A là một mô tả biến đổi thuần nhất bởi...

    pdf15p daotuan85 29-03-2011 67 13   Download

  • Để gán liên kết cho các nút được chọn, chẳn hạn như gán cho nút những liên kết : Gối tựa (Restraints), liên kết đàn hồi (Springs), khối lượng trong bài toán dao động (Masses), hệ tọa độ địa phương. Trước tiên bạn dùng chuột nhấp chọn vào những nút cần gán liên kết. Sau đó vào trình đơn Assign Joint Restraints

    pdf22p vnstarone 29-03-2011 45 11   Download

Đồng bộ tài khoản