Xem 1-20 trên 75 kết quả Humanoid robot
  • The development of a humanoid robot in the collaborative research centre 588 has the objective of creating a machine that closely cooperates with humans. The collaborative research centre 588 (SFB588) “Humanoid Robots – learning and cooperating multi-modal robots” was established by the German Research Foundation (DFG) in Karlsruhe in May 2000.

    pdf591p beobobeo 01-08-2012 42 17   Download

  • This chapter describes the development of a humanoid robotic language and the creation of a virtual reality system for the simulation of humanoid robots. In this chapter we propose a description language for specifying motions for humanoid robots and for allowing humanoid robots to acquire motor skills. Locomotion greatly increases our ability to interact with our environments, which in turn increases our mental abilities. This principle also applies to humanoid robots.

    pdf385p beobobeo 01-08-2012 52 15   Download

  • Humanoid robots are developed to use the infrastructures designed for humans, to ease the interactions with humans, and to help the integrations into human societies. The developments of humanoid robots proceed from building individual robots to establishing societies of robots working alongside with humans. This book addresses the problems of constructing a humanoid body and mind from generating walk patterns and balance maintenance to encoding and specifying humanoid motions and the control of eye and head movements for focusing attention on moving objects....

    pdf396p kimngan_1 05-11-2012 30 3   Download

  • This book provides state of the art scientific and engineering research findings and developments in the field of humanoid robotics and its applications. The book contains chapters that aim to discover the future abilities of humanoid robots by presenting a variety of integrated research in various scientific and engineering fields such as locomotion, perception, adaptive behavior, human-robot interaction, neuroscience and machine learning.

    pdf310p bi_bi1 06-07-2012 34 9   Download

  • Bài thuyết trình: Robotics Humanoid robot giới thiệu về người máy, cấu tạo của người máy, động học, nguyên lý giữ thăng bằng, điểm không, hệ thống điều khiển di chuyển, cảm biến ở chân của người máy, giới thiệu một số người máy,...

    pdf47p mnhat91 16-04-2014 34 8   Download

  • Since the introduction of the first industrial robot UNIMATE in a General Motors automobile factory in New Jersey in 1961, robots have gained stronger and stronger foothold in the industry. In the meantime, robotics research has been expanding from fix based robots to mobile robots at a stunning pace. There have been significant milestones that are worth noting in recent decades.

    pdf346p bi_bi1 06-07-2012 50 23   Download

  • Recently, several solutions to the robot localisation problem have been proposed in the scientific community. In this chapter we present a localisation of a visual guided quadruped walking robot in a dynamic environment. We investigate the quality of robot localisation and landmark detection, in which robots perform the RoboCup competition (Kitano et al., 1997). The first part presents an algorithm to determine any entity of interest in a global reference frame, where the robot needs to locate landmarks within its surroundings.

    pdf560p nhatkyvodanh 24-07-2012 68 20   Download

  • One of the central issues in robotics and animal motor control is the problem of trajectory generation and modulation. Since in many cases trajectories have to be modified on-line when goals are changed, obstacles are encountered, or when external perturbations occur, the notions of trajectory generation and trajectory modulation are tightly coupled.

    pdf300p nhatkyvodanh 05-09-2012 45 17   Download

  • Besides these, "Imagine the psychological impact upon a foe when encountering squads of seemingly invincible warriors protected by armor and endowed with superhuman capabilities, such as the ability to leap over 20-foot walls, " said Ned Thomas, the director of Institute for Soldier Nanotechnologies (ISN) (Wakefield, 2002). Another use of exoskeletons is that they could help integrate women into combat situations.

    pdf652p beobobeo 01-08-2012 51 11   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 33 7   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 17 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 21 6   Download

  • As an important extension of the motor capability of human being, mobile robots are now expected to implement various tasks and have become important tools in all kinds of application fields, such as manufacturing plants, warehouses, nurse/medical service, tour guider, resource or space exploration, NANO manipulation, national defence and so on. In the family of mobile robots, humanoid robots, robot pets or toys and robot assistants etc have now been becoming some new research and application trends, and more and more potential applications of mobile robots are emerging....

    pdf300p bi_bi1 06-07-2012 34 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 26 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 21 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 20 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 29 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 20 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 19 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'humanoid robots part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919875 12-12-2011 15 5   Download

Đồng bộ tài khoản