Hướng dẫn robot công nghiệp

Xem 1-20 trên 23 kết quả Hướng dẫn robot công nghiệp
  • Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot...

    pdf0p nambk2009 21-02-2013 99 44   Download

  • Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh họa và bài tập tự giải...

    pdf27p artemis10 08-10-2011 593 280   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 391 218   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 299 193   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 251 172   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 248 159   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 240 154   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 221 147   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 216 144   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 208 144   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 207 141   Download

  • Cuốn sách Hướng dẫn thiết kế, lắp ráp robot từ các linh kiện thống dụng nhằm giúp bạn biến các ý tưởng sáng tạo, độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thống minh từ các loại vật liệu đơn giản, có thể tham gia các cuộc thi robot hoặc thậm chí có công dụng thực tiễn.

    pdf311p ngocluu84 17-03-2014 222 155   Download

  • tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

    pdf14p nguyenson468 06-09-2012 319 79   Download

  • 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

    pdf14p garu2529 09-05-2013 104 44   Download

  • Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

    doc10p garu2529 09-05-2013 133 39   Download

  • Rôbôt công nghiệp đã và đang được nhập vào nước ta ngày càng nhiều với mục đích thay thế dẫn người lao động trong môi trường độc hại. Rôbôt công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất nghiến cứu khoa học và đời sống hàng ngày. Bài viết giới nêu lên kết quả nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến quá trình miết và việc xây dựng mô hình thực nghiệm.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 5 2   Download

  • Trình bày những khái niệm cơ bản về hoạt động sản xuất; dây chuyền sản xuất tự động hoá; các hệ thống sản xuất điều khiển số; Robot công nghiệp; hệ thống vận chuyển và lưu giữ; nhóm công nghệ và tự động hoá linh hoạt; hệ thống sản xuất tích hợp máy tính

    pdf175p mylan23 16-04-2013 249 114   Download

  • Sơ lược quá trình phát triển Thuật ngữ robot được sinh ra từ trên sân khấu, không phải trong phân xưởng sản xuất. Những robot xuất hiện lần đầu tiên trên ở trên NewYork vào ngày 09/10/1922 trong vở “Rossum’s Universal Robot” của nhà soạn kịch người Tiệp Karen Kapek viết năm 1921, còn từ robot là cách gọi tắt của từ robota - theo tiếng Tiệp có nghĩa là công việc lao dịch.

    pdf108p transang1 20-09-2012 170 101   Download

  • Trong nghành sản xuất Công nghiệp hiện nay, nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc trong việc áp dụng các công nghệ tiên tiến. Một trong những công nghệ đó là Robot Công nghiệp. Được ứng dụng rộng rãi trong các công việc ở các nhà máy, xí nghiệp Robot có thể thay thế con người trong những công việc đòi hỏi sự khó khăn, nhàm chán….Và dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: Ths.

    doc82p chungnq89 25-02-2013 111 45   Download

  • Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh.

    pdf13p titinz 25-06-2013 57 16   Download

Đồng bộ tài khoản