Kết cấu robot

Xem 1-20 trên 60 kết quả Kết cấu robot
  • 1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kết cấu Robot Mã môn học: 21372807 Số tín chỉ: Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): nguyên lý máy, kĩ thuật lập trình, chi tiết máy.

    pdf9p bonsai89 18-12-2011 65 8   Download

  • Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

    ppt244p nguyenvantien1409 11-08-2015 40 21   Download

  • Nội dung tài liệu "Tìm hiểu Robot công nghiệp" gồm 5 chương trình bày khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

    pdf111p tanlang 23-03-2010 498 209   Download

  • Tài liệu Robot công nghiệp có kết cấu gồm 5 chương. Nội dung tài liệu được trình bày như sau: khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

    pdf111p tanlang 18-03-2010 535 197   Download

  • Bài giảng kỹ thuật robot với mục đích trang bị cho học viên, sinh viên những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn học viên, sinh viên.

    pdf120p minhminhminh32 06-03-2014 107 44   Download

  • Trước khi bắt đầu định nghĩa kết cấu, bạn nên cài đặt ngôn ngữ làm việc và tiêu chuẩn áp dụng trong dự án. Xác định thao tác bằng cách ẩn nút và sau đó chọn từ Menu chính Tools/Job Preferences. Cài đặt tiêu chuẩn và tác động. Khi làm việc trong màn hình đồ họa, 1 ngữ cảnh menu có thể kích hoạt.

    pdf178p nguyennam129 23-03-2013 88 34   Download

  • Giáo trình Robot Structural (Tập 2) sẽ giới thiệu tới các bạn một số vấn đề cơ bản về kiến thức kết cấu; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ; thiết kế các cấu kiện đơn lẻ tiếp theo; thiết kế trong mô hình;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

    pdf178p thuchikiem 06-02-2016 42 21   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf191p thangnamvoiva6 19-07-2016 28 19   Download

  • Bài báo sẽ trình bày một số kết quả nghiên cứu về hệ thống điều khiển của robot hàn tự hành. Dựa vào hệ thống cơ khí của robot hàn tự hành, sẽ xây dựng mô hình toán học tổng quát cơ cấu robot hàn. Cơ cấu robot có tỉ số truyền bộ truyền khá lớn, ảnh hưởng ràng buộc giữa các khớp và tính phi tuyến của hệ thống chuyển động nhỏ.

    pdf5p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 13 2   Download

  • Luận văn đề tài: Robot công nghiệp gồm 4 chương trình bày tổng quan về Robot công nghiệp, lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp, kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động, phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

    pdf135p tanlang 18-03-2010 691 310   Download

  • Robot dò đường MiniBot là project nghiên cứu nhỏ của nhóm H-lab về lĩnh vực robot di động. MiniBot dựa trên kết cấu hai bánh chủ động, đặt tại trung tâm của robot giúp robot di chuyển dễ dàng, project không nhằm mục đích giải quyết bài toán điều khiển chuyển động của robot di động hai bánh chủ động, mà chỉ nhằm mục đích thực hiện các giải thuật dò đường đơn giản. Để tìm hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

    doc15p cuong_cdt1 09-06-2010 630 270   Download

  • Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song, Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính, Bảng tra cứu.

    pdf246p 951864273 16-05-2012 386 186   Download

  • Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật, như là: loài người, các loài động vật, các loài côn trùng,..Robot là sản phẩm của cơ điện tử, gồm có các thành phần sau:a) Phần cứng: gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot, như là: các kết cấu chân, kết cấu khung,......

    pdf8p doxuan 04-08-2009 397 175   Download

  • Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. Hình1.4. Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. .

    pdf6p vteo20 01-10-2010 286 166   Download

  • Đồ án: Tính toán thiết kế robot trình bày cách phân tích và lựa chọn kết cấu, giải bài toán động học, tĩnh học robot, động lực học robot, tính chọn thiết bị dẫn động robot, bộ truyền bánh răng cho khâu 3. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa.

    pdf77p dinhchung08 20-05-2014 317 161   Download

  • Cuốn sách Hướng dẫn thiết kế, lắp ráp robot từ các linh kiện thống dụng nhằm giúp bạn biến các ý tưởng sáng tạo, độc đáo của mình thành các robot xinh xắn, thống minh từ các loại vật liệu đơn giản, có thể tham gia các cuộc thi robot hoặc thậm chí có công dụng thực tiễn.

    pdf311p ngocluu84 17-03-2014 222 155   Download

  • Các khâu và các khớp được mô tả qua các thông số được chia ra hai loại, các thông số không thay đổi (chiều dài khâu) gọi là tham số. Các thông số thay đổi (góc quay của khâu, lượng di chuyển dài của khâu tịnh tiến) gọi là biến khớp.

    ppt244p ltpltp 12-03-2011 280 136   Download

  • Phân tích động học Robot song song 3 RPS PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho robot song song 3 RPS tổng quát z B3 x3 y B2 z0 x2 α 2 P B1 x α3 z3 A3 α1 x0 x1 A1 z1 O y0 A2 z2 Hình 3.1 Do yêu cầu cỉa kết cấu Robot nên AiBi ⊥ Zi (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A1A2A3 và B1B2B3. Ta đặt các hệ tọa độ: {Ox0y0z0} : Hệ cố định. {Pxyz} : Hệ tọa độ động gắn liền với bàn...

    pdf35p tanlang 18-03-2010 249 84   Download

  • Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động học song song,... Mời bạn đọc tham khảo.

    pdf246p muaxuan102 26-02-2013 130 80   Download

  • Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động Robot công nghiệp gồm 4 chương. Chương 1 giới thiệu tổng quan về Robot công nghiệp. Chương 2 trình bày lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp. Chương 3 trình bày kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động. Chương 4 Phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

    pdf133p augi18 27-02-2012 142 68   Download

Đồng bộ tài khoản