Kỹ thuật điều khiển robot

Xem 1-20 trên 174 kết quả Kỹ thuật điều khiển robot
  • 1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.

    pdf7p bonsai89 18-12-2011 106 22   Download

  • Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) để bù trừ yếu tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robo. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

    pdf28p becon123456 03-12-2016 10 1   Download

  • Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

    pdf270p 326159487 17-05-2012 586 305   Download

  • Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh họa và bài tập tự giải...

    pdf27p artemis10 08-10-2011 599 284   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 396 221   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 306 195   Download

  • Người kỹ sư điều khiển tự động có khả năng làm những công việc có liên quan đến nhiều lĩnh vực. Chủ yếu trong các nhà máy, xí nghiệp hoặc giảng dạy trong các trường học. Đối tượng làm việc chủ yếu của người kỹ sư điều khiển tự động là: các máy tự động nói chung, robot, tay máy, người máy, phần mềm kỹ thuật, thiết bị đo lường điều khiển & tự động hóa,...

    pdf19p cindy03 19-01-2011 337 184   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 253 174   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 250 160   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 241 155   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 222 148   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 217 145   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 210 145   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 210 142   Download

  • Tham khảo tài liệu 'chương 9: truyền động và điều khiển robot', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf11p tunghangul 22-09-2010 191 90   Download

  • 1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

    pdf7p bonsai89 18-12-2011 164 54   Download

  • Bài viết Điều khiển robot Pioneer P3-DX bằng tiếng nói với đặc trưng MFCC và giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbors trình bày ý tưởng điều khiển robot Pioneer P3-DX bằng tiếng nói theo thời gian thực với giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbor (NBNN) sử dụng đặc trưng MFCC (Mel-scale Frequency Cepstral Coefficient).

    pdf10p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 7 1   Download

  • Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.

    doc90p thom_py_333 11-07-2011 761 466   Download

  • Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến mức sao cho biên dạng gia công tạo ra đủ chính xác ( không có điểm nào nằm ngoài vùng dung sai cho phép).

    ppt82p tuanlonghd86 16-03-2010 456 338   Download

  • Trong quá trình phát triển của khoa học điều khiển, các phương pháp trước đây thường được xây dựng theo các mô hình toán học với các giả thiết cũng như thông qua các dàng buộc của bài toán nhằm đạt được một giải pháp có thể chấp nhận được. Nhưng trong thực tế ít khi tồn tại các giả thiết họăc các dàng buộc như vậy.

    pdf5p doxuan 05-08-2009 653 285   Download

Đồng bộ tài khoản