Kỹ thuật robo

Xem 1-8 trên 8 kết quả Kỹ thuật robo
  • Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) để bù trừ yếu tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robo. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

    pdf28p becon123456 03-12-2016 15 1   Download

  • tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

    pdf14p nguyenson468 06-09-2012 345 81   Download

  • Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

    pdf15p titinz 25-06-2013 58 7   Download

  • Vi điều khiển có các port để xuất nhập dữ liệu giao tiếp với các đối tƣợng điều khiển. Tín hiệu điều khiển từ CPU gởi ra port để điều khiển, đồng thời có các port nhận dữ liệu về để xử lý. Trong một hệ thống luôn có các tín hiệu vào ra ví nhƣ hệ thống điều khiển robo nhƣ hình sau: Mỗi vi điều khiển khác nhau có cấu hình các port cũng khác nhau, phần này sẽ khảo sát các port của vi điều khiển PIC bao gồm port A, B, C, D , E và...

    pdf20p aduc_bkfet 15-06-2012 356 118   Download

  • Tham khảo tài liệu 'con robo dò đường đơn giản', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    doc6p thanhtan1066 17-09-2011 172 77   Download

  • Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    ppt25p tuanda09dt 15-09-2012 168 55   Download

  • Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

    pdf13p tommy_1993 11-11-2013 50 11   Download

  • Robo - Pharaohs xây dựng kim tự tháp là chủ đề chính của cuộc thi này. Ý tưởng được dựa vào một máy thời gian ảo để đưa những người xây dựng những kim tự tháp vĩ đại của Ai cập cổ đại vào trong phòng học của các trường kỹ thuật. Mục tiêu mới là xây dựng các bộ phận của ba kim tự tháp theo trình tự.

    doc29p tamdaicavb 14-09-2009 574 170   Download

Đồng bộ tài khoản