Lập trình cho robot

Xem 1-20 trên 72 kết quả Lập trình cho robot
  • Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người vận hành.

    pdf10p uocvongxua10 18-09-2015 31 7   Download

  • Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...

    pdf88p cancer23 08-08-2012 166 69   Download

  • Cơ sở lập trình cho robot, ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL (Manufacturing Control Language) là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất, đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra...

    pdf11p aquafina143 10-06-2011 125 47   Download

  • Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo

    pdf84p tangtocmuathi 22-05-2013 45 17   Download

  • Trong phần này sẽ nêu ra hai chương trình lập trình một ứng dụng cho robot, một chương trình cho robot làm việc với máy tiện CNC và một chương trình cho robot làm việc với máy khoan/phay CNC trong hệ thống MiniCIM. Chương trình robot thực hiện các chức năng cấp phôi lên các Pallet, cấp phôi cho máy tiện và chờ gia công xong để đưa chi tiết đã gia công xong ra khỏi máy tiện.

    doc17p buivanquang 17-11-2009 364 142   Download

  • Matlab (Maxtrix Laboratory) là một công cụ phần mềm của MathWork với giao diện cực mạnh cùng những lợi thế trong kỹ thuật lập trình đáp ứng được những vấn đề hết sức đa dạng: từ các lĩnh vực kỹ thuật chuyên ngành như điện, điện tử, điều khiển tự động, rôbốt công nghiệp, vật lý hạt nhân cho đến các ngành xử lý toán chuyên dụng như thông kế, kế toán...

    pdf375p muaxuan102 26-02-2013 268 193   Download

  • Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version 9.0. Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình 5.26.Thiết kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình 5.27.Mô hình thực tế của Mobile robot 5.5.

    pdf5p vteo20 01-10-2010 249 171   Download

  • GIỚI THIỆU VISUAL C++ 3 .Giới thiệu Visual C++ • Microsoft Visual C++ (MSVC) là một Môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho các ngôn ngữ lập trình C&C++ • Có các công cụ cho phát triển và gỡ lỗi mã nguồn C/C++ • MFC là một thư viện lập trình giao diện đồ họa cho các ứng dụng chạy trên Windows • Visual C++ nằm trong bộ Visual Studio, trong đó bao gồm công cụ phát triển cho Visual Basic, Visual J#, Visual C#, Visual Web Developer…...

    pdf39p hienpn 07-09-2012 271 103   Download

  • Lập trình cho máy CNC trong hệ thống CIM Giới thiệu về máy CNC sử dụng trong hệ thống CIM Trong các hệ thống CIM thông thờng các máy CNC đợc sử dụng tại các trạm gia công, mỗi máy CNC có một nhiệm vụ thực hiện một hay một số nguyên công trong dây chuyền sản xuất của CIM. Cùng với một phần mềm thiết kế gia công cơ khí và các đầu vào, ra để giao tiếp với các Robot cho phép chúng ta có thể lập trình để điều khiển các máy CNC gia công các...

    pdf5p aquafina143 10-06-2011 171 64   Download

  • Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm

    pdf100p orchid_1 05-09-2012 148 59   Download

  • Trong phần này chúng ta sẽ thông qua hình họa để tạo một quỹ đạo (Path) cho robot một cách tự động. Trong RobotStudio chúng ta có thể tạo Path từ đường cong(curve), hoặc từgờ cạnh của một hay nhiều bề mặt đồ họa. Trong bài tập này chúng ta sẽ tạo một Path bôi keo trên bề mặt cánh cửa. Giải nén

    doc27p phanvietthang123456 11-04-2013 99 45   Download

  • Nội dung môn học: tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng. Các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng. Tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng. Lập trình và tối ưu hóa mô phỏng. Tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng. Thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.

    pdf20p duc2407 24-02-2014 69 28   Download

  • Microsoft Visual C++ (MSVC) là một Môi trường phát triển tích hợp cho các ngôn ngữ lập trình C&C++. Có các công cụ cho phát triển và gỡ lỗi mã nguồn C/C++. MFC là một thư viện lập trình giao diện đồ họa cho các ứng dụng chạy trên Windows . Visual C++ nằm trong bộ Visual Studio, trong đó bao gồm công cụ phát triển cho Visual Basic, Visual J#, Visual C#, Visual Web Developer.

    pdf39p duc2407 24-02-2014 53 27   Download

  • Mời các bạn cùng tìm hiểu tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291" của PGS. Phan Bùi Khôi & TS. Phan Mạnh Dần.

    pdf20p codon_09 25-03-2016 38 14   Download

  • Alex đang tham gia một dự án điều khiển Robot bằng giọng nói. Robot được điều khiển thông qua các khẩu lệnh của Alex. Một tập lệnh mẫu sẽ được dạy trước cho Robot. Khẩu lệnh của Alex được thu vào máy tính thông qua một Microphone rồi truyền xuống cho các cơ cấu chấp hành của Robot. Tuy nhiên, do chất lượng của Microphone cũng như ảnh hưởng của môi trường xung quanh, lệnh thu được có chứa rất nhiều nhiễu.

    doc7p nguyenvannhan_92 06-08-2013 58 9   Download

  • Giáo trình "Robot công nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp, phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot, giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf345p muaxuan102 26-02-2013 535 308   Download

  • Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý.

    pdf12p xuanvinh7291 04-07-2011 241 126   Download

  • Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp gồm 9 chương với mục đích là cung cấp những hiểu biết chung nhất về máy điều khiển số, hệ thống điều khiển số và các kỹ năng lập trình gia công cơ bản cũng như vận hành máy CNC phục vụ cho môn học "Máy điều khiển số và rô bốt công nghiệp".

    pdf176p minhminhminh32 11-03-2014 201 126   Download

  • Cảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot

    pdf10p cau301 13-10-2012 264 114   Download

  • Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 233 112   Download

Đồng bộ tài khoản