Luật điều khiển phản hồi

Xem 1-20 trên 25 kết quả Luật điều khiển phản hồi
  • Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án.

    pdf166p ruavanguom 18-10-2012 162 83   Download

  • Ứng dụng luật điều khiển tối ưu bình phương tối thiểu cho điều khiển ngẽn trong mạng ATM. Nếu sự tăng một số lượng giá trị sản sinh một giảm sút kết quả dẫn tới giảm số lượng giá trị, thì quan hệ là một phản hồi âm. Điều này sản sinh giá trị ổn định về số lượng, chống trả lại các hỗn loạn môi trường. Điều này là cơ chế bên dưới quan hệ điều khiển nhắm hướng mục đích giới thiệu ở trên. ...

    pdf5p butmaucam 27-08-2013 21 2   Download

  • Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển học là hình thành lĩnh vực tập trung về tính mục đích: sự định hướng mục đích là do các vòng phản hồi âm giảm bớt sự chênh lệch giữa mục đích - tình trạng mong muốn với trạng thái đã đạt được.

    pdf11p butmaucam 27-08-2013 36 3   Download

  • Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 385 135   Download

  • Tín hiệu chủ đạo Hình 1.1: Sơ đồ điều khiển của lò hơi để phát điện Điều khiển là tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học là một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển.

    pdf148p redbull102 04-01-2012 394 183   Download

  • Bài toán điều khiển trên các hệ điều kiện-biến cố có tính thời gian. Điều khiển học quan tâm tới những thuộc tính hoặc những thành phần cụ thể của mọi loại hệ thống vật chất có biểu hiện rất khác nhau như mạch điện, bộ não, xã hội... và tìm kiếm những quy luật chung của sự vận động ở các hệ thống vật chất này.

    pdf14p butmaucam 28-08-2013 22 4   Download

  • Về sự kết hợp nhiều luật cho cùng kết luận đối với hệ chuyên gia dựa trên nhân tố chắc chắn. Điều khiển học là ngành khoa học của thời đại mới, nghiên cứu truyền thông và điều khiển, tiêu biểu là Cơ chế điều chỉnh phản hồi, trong cơ thể sống, máy móc và sự kết hợp của cả máy móc lẫn sinh học, ví dụ như trường hợp hệ thống kinh tế - xã hội.

    pdf8p butmaucam 27-08-2013 11 1   Download

  • Câu hỏi mức 1 - Tái hiện và hiểu biết thông tin 1) Phân loại và định nghĩa các loại động cơ đốt trong kiểu piston - thanh truyền trục khuỷu (ĐCĐT)? Liệt kê những ưu, nhược điểm và phạm vi ứng dụng của từng loại ? 2) Vẽ sơ đồ cấu tạo , đồ thị công chỉ thị và mô tả nguyên lý hoạt động của động cơ xăng 4 kỳ ? 3) Vẽ sơ đồ cấu tạo , đồ thị công chỉ thị và mô tả nguyên lý hoạt động của động cơ xăng 2 kỳ ? 4) Vẽ...

    pdf6p tieutaithan 22-11-2010 239 68   Download

  • Câu 1: Phân tích, so sánh các khái niệm quản lý, quản lý nhà nước và quản lý hành chính nhà nước. - KN QL: QL là sự điều khiển, chỉ đạo 1 hệ thống hay 1 quá trình, căn cứ vào những quy luật, định luật hay nguyên tắc tương ứng cho hệ thống hay quá trình ấy vận động theo đúng ý muốn của người quản lý nhằm đạt đc mục đích đã đặt ra từ trước.

    doc25p thanhpk18 02-06-2013 126 41   Download

  • Cải tiến một số giải thuật phân tích cú pháp trong xử lý ngôn ngữ tự nhiên. Nó gần giống nhưng không đồng nhất với khái niệm entropi nhiệt động của một hệ vật lý để đo khoảng cách tới trạng thái cân bằng (equilibrium) Định luật 2 của nhiệt động học được Shanon phát biểu mở rộng thành định luật 10 của Shannon trong ngữ cảnh phi nhiệt động như sinh học, sinh thái học, kinh tế học, xã hội học và kinh tế học......

    pdf6p butmaucam 27-08-2013 45 9   Download

  • Thuật toán quy hoạch động cho bài toán lập lịch tối ưu.Rõ ràng, Điều khiển học là Khoa học về sự vận động của vật chất. Điều khiển học quan tâm tới những thuộc tính hoặc những thành phần cụ thể của mọi loại hệ thống vật chất có biểu hiện rất khác nhau như mạch điện, bộ não, xã hội... và tìm kiếm những quy luật chung của sự vận động ở các hệ thống vật chất này.

    pdf7p butmaucam 27-08-2013 27 5   Download

  • Lưới Petri mờ và một điều kiện cần đối với luật tương phản trong logic mờ. Đề tài cung cấp cơ sở dữ liệu đầy đủ và chính xác nhất về bình đồ đứt gãy hoạt động, trường ứng suất kiến tạo, danh mục động đất, các vùng nguồn động đất- núi lửa và các tham số nguy hiểm động đất trong các vùng nguồn.

    pdf9p butmaucam 27-08-2013 18 3   Download

  • Sự phân ly trách nhiệm trong mô hình kiểm soát truy nhập dựa trên vai với rằng buộc thời gian. Trong chương trình xây dựng lý luận của mình ông đã chỉ ra những nhiệm vụ cơ bản: - Thứ nhất, làm sáng tỏ những nguyên tắc và quy luật chung về hành vi của các hệ thống; - Thứ hai, xác lập những quy luật tương tự của khoa học tự nhiên nhờ tiếp cận hệ thống đối với các khách thể sinh học, xã hội.

    pdf16p butmaucam 28-08-2013 15 2   Download

  • Các hư hỏng thường gặp ở vòi phun là: - Áp suất phun không đảm bảo do lò xo mất tính đàn hồi hoặc điều chỉnh sai. - Thân vòi phun và lỗ dẫn hướng bị mòn, làm nhiên liệu qua khe hở về đường hồi dầu tăng, khiến động cơ thiếu nhiên liệu. Mặt côn của kim và đế kim không kín khít làm cho quá trình phun không kết thúc khoát. - Lỗ phun bị mòn rộng làm nhiên liệu phun không tơi và hình dạng chum tia phun không chính xác. ...

    pdf9p langtucodon01 21-12-2010 89 38   Download

  • Nhà nước sử dụng thuế làm công cụ quan trọng để huy động nguồn thu cho Ngân sách nhà nước, điều chỉnh kinh tế và điều hoà thu nhập. Như vậy, thuế không phải là một hiện tượng tự nhiên mà là một hiện tượng xã hội luôn liền với phạm trù nhà nước và pháp luật. Thuế là một bộ phận chủ yếu thuộc khoản thu ngân sách nhà nước của các quốc gia.

    pdf9p phuoctam23 06-06-2011 44 12   Download

  • Làm gọn lại chức năng của Quốc hội Tính chuyên nghiệp trước hết thể hiện ở sự gọn nhẹ, hiệu quả. Tuy nhiên, Hiến pháp và pháp luật quy định cho Quốc hội một số quyền không hợp với bản chất của Quốc hội, hoặc vượt ra ngoài khả năng của Quốc hội, khiến cho Quốc hội trở nên nặng nề. Chưa có điều kiện rà soát tổng thể, nhưng có thể nêu sơ bộ một vài quyền như vậy. Chẳng hạn như quyền giải thích Hiến pháp của UBTV Quốc hội. ...

    pdf27p thiuyen2 12-08-2011 23 5   Download

  • Tuy vậy, kinh tế tư nhân hiện nay ở nước ta còn nhiều hạn chế, yếu kém: quy mô, vốn ít, công nghệ lạc hậu, trình độ quản lý thấp, sức cạnh tranh yếu… Nghị quyết Đại hội IX của Đảng đã xác định: "Thực hiện nhất quán chính sách phát triển nền kinh tế nhiều thành phần. Các thành phần kinh tế kinh doanh theo pháp luật đều là bộ phận cấu thành quan trọng của nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa...

    pdf9p phuoctam28 17-06-2011 26 3   Download

  • Nền kinh tế thị trường hoạt động dưới sự điều khiển của “bàn tay vô hình“ cùng với sự chi phối của các quy luật kinh tế đặc trưng như quy luật giá trị, quy luật cạnh tranh, quy luật cung cầu đã tạo nên môi trường kinh doanh hấp dẫn, sôi động mà cũng đầy rẫy những rủi ro và không kém phần khốc liệt.

    pdf30p truongbao 29-07-2009 960 463   Download

  • Mục tiêu: Trang bị cho sinh viên những kiến thưc cở sở về thủy lực: thủy tĩnh lực, động học, động lực học.

    ppt44p lee_nudeboy 08-02-2012 803 406   Download

  • Nền kinh tế thị trường hoạt động dưới sự điều khiển của “bàn tay vô hình“ cùng với sự chi phối của các quy luật kinh tế đặc trưng như quy luật giá trị, quy luật cạnh tranh, quy luật cung cầu đã tạo nên môi trường kinh doanh hấp dẫn, sôi động mà cũng đầy rẫy những rủi ro và không kém phần khốc liệt. Để tồn tại và phát triển, đòi hỏi doanh nghiệp phải biết cách kinh doanh và kinh doanh một cách có hiệu quả mà biểu hiện là chỉ tiêu lợi nhuận.

    doc60p tiendungtb3003 09-03-2010 118 72   Download

Đồng bộ tài khoản