Luật điều khiển

Xem 1-20 trên 363 kết quả Luật điều khiển
  • Ứng dụng luật điều khiển tối ưu bình phương tối thiểu cho điều khiển ngẽn trong mạng ATM. Nếu sự tăng một số lượng giá trị sản sinh một giảm sút kết quả dẫn tới giảm số lượng giá trị, thì quan hệ là một phản hồi âm. Điều này sản sinh giá trị ổn định về số lượng, chống trả lại các hỗn loạn môi trường. Điều này là cơ chế bên dưới quan hệ điều khiển nhắm hướng mục đích giới thiệu ở trên. ...

    pdf5p butmaucam 27-08-2013 21 2   Download

  • Bài viết này khảo sát một vài kiểu điều khiển tốc độ động cơ điện thường dùng, đặc biệt là kiểu điều khiển Linear Function Parabol Blend Control (Hàm tuyến tính trộn parabol )(LFPB) và kiểu thời gian ngắn nhất (MT) . Bài viết này cũng chứng minh rằng kiểu điều khiển Hàm tuyến tính trộn parabol (LFPB) sẽ vượt trội hơn kiểu điều khiển trong một số điều kiện động cơ và hệ thốâng động lực nhất định.

    pdf5p somehow 23-08-2010 135 55   Download

  • Phần 1 cuốn sách "Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu, luật điều khiển và phương trình trạng thái của khí cụ bay điều khiển một kênh, khảo sát đặc tính động học của khí cụ bay điều khiển một kênh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf82p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 17 6   Download

  • Trong công nghiệp, bộ điều khiển động theo luật điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu, có khả năng cải thiện được chất lượng động và chất lượng tĩnh của hệ thống kín.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 11 5   Download

  • Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển học là hình thành lĩnh vực tập trung về tính mục đích: sự định hướng mục đích là do các vòng phản hồi âm giảm bớt sự chênh lệch giữa mục đích - tình trạng mong muốn với trạng thái đã đạt được.

    pdf11p butmaucam 27-08-2013 36 3   Download

  • Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt được chỉ tiêu về tính hiệu quả đã được định trước dưới dạng hàm mục tiêu Q.

    txt33p vothien_b10 21-12-2009 657 315   Download

  • Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển kết hượp bền vững ( trượt)_ thích nghi ( ARC_ Adaptive Robust Control) để áp dụng vào điều khiển các hệ có tham số chuyển động, thích hợp cho các hệ phi tuyến hay các hệ có tham số không xác định, với mục đích xây dụng luật điều khiển để hệ đạt được sai lệch nhỏ nhất. Trên cơ sở lấy cấu trúc tay máy hai bậc tự do làm mô hình minh chứng, bộ điều khiển sẽ cho phép đánh giá một số chỉ tiêu của quá trình điều...

    pdf4p doxuan 05-08-2009 532 191   Download

  • Ngoài các cách phân loại chính đã xét ở trên, tuỳ thuộc vào sự tồn tại sai số của hệ ở trạng thái cân bằng, chúng ta phân biệt hai loại hệ thống: hệ thống tĩnh (có sai số tĩnh) và hệ phiếm tĩnh (không có sai số tĩnh).

    pdf10p artemis08 19-09-2011 420 121   Download

  • Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án.

    pdf166p ruavanguom 18-10-2012 162 83   Download

  • Luận văn tập trung nghiên cứu, ứng dụng hệ điều khiển thích nghi bền vững điều khiển hệ phi tuyến nói chung và hệ truyền động quấn băng vật liệu nói riêng, thoả mãn tính thích nghi đối với sự thay đổi các tham số theo thời gian và bền vững đối với sai lệch của mô hình và nhiễu.

    pdf77p orchid_1 06-09-2012 156 65   Download

  • Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass...

    pdf0p muahong54 31-03-2012 207 57   Download

  • Trong những năm gần đây có sự ra đời và ngày càng hoàn thiện của các bộ biến đổi điện tử công suất, với kích thước gon nhẹ, độ tác động nhanh cao, dễ dàng ghép nối với các thiết bị vi sử lý... các hệ thuyền động ngày nay thường sử dụng nguyên tắc sử dụng véc tơ cho các động cơ xoay chiều. Phần lớn các điều khiển này thương dùng kĩ thuật số với chương trình phần mền linh hoạt, dễ dàng thay đổi cấu trúc tham số hoặc luật điều khiển.

    doc33p manhdtd92 02-08-2013 95 37   Download

  • Định nghĩa N tập mờ đầu vào: A1, A2,…, An trên khoảng [a1,a2] của x có hàm liên thuộc µAi (x) (i = 1, 2,..., Ni dạng hình tam giác cân. - Định nghĩa N tập mờ đầu ra: B1, B2,…, BN trên khoảng [β1, β2] của y có hàm liên thuộc µBj(x) (j = 1, 2,..., N) dạng hình tam giác cân. Bước 2: Xây dựng luật điều khiển Với N hàm liên thuộc đầu vào ta sẽ xây dựng được N luật điều khiển theo cấu trúc: Ri: nêu χ = Ai; thì γ = Bi. Bước 3: Chọn thiết bị...

    pdf19p muaythai3 21-08-2011 47 23   Download

  • áo cáo đề tài môn học Lý thuyết điều khiển II . I. Điều khiển mờ II. Các bước thiết kế. 1. Định nghĩa các biến. 2. Số lượng biến ngôn ngữ 3. Luật hợp thành. 4. Chọn luật điều khiển 5. Giải mờ Kết quả mô phỏng bằng MATLAB Kết luận.

    pdf26p and_12 08-08-2013 50 19   Download

  • Hiện tượng dao động quanh mặt trượt cũng như trong luật điều khiển trượt đã gây nhiều khó khăn cho bài toán điều khiển khi sử dụng bộ điều khiển trượt. Trong thực tế, hiện tượng này có thể làm cho các thiết bị chấp hành không thể đáp ứng được. Do đó, bài báo trình bày một giải pháp sử dụng bộ điều khiển trượt để điều khiển đối tượng phi tuyến với hàm trượt được thiết kế dựa trên PID.

    pdf7p sunshine_7 22-07-2013 37 12   Download

  • NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

    pdf8p sea123123 23-06-2013 31 6   Download

  • Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do với mục tiêu điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất.

    pdf26p codon_05 04-12-2015 21 6   Download

  • Ưu điểm nổi bậc của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên để thiết kế được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần biết chính xác mô hình của đối tượng. Trong thực tế, vấn đề này không phải lúc nào cũng thực hiện được.

    pdf8p sunshine_9 24-07-2013 19 3   Download

  • Trong bài báo này, phương pháp ước lượng nhiễu gây ra bởi độ lệch tâm của chi tiết cơ khí tác động vào hệ thống điều khiển được trình bày. Bằng cách áp dụng luật điều khiển thích nghi, nhiễu được ước lượng bao gồm tần số và biên độ.

    pdf4p impossible_1 19-11-2013 29 3   Download

  • Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bán mờ trên cơ sở mô hình TS. Mô hình mờ được xây dựng trước tiên để mô tả động học của robot sau đó để thiết kế bộ quan sát trạng thái và thực hiện luật điều khiển hồi tiếp trạng thái. Phương pháp thiết kế là sự kế thừa và phát triển của điều khiển gain scheduling cho hệ phi tuyến.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 7 3   Download

Đồng bộ tài khoản