Lý thuyết điều khiển tối ưu

Xem 1-20 trên 89 kết quả Lý thuyết điều khiển tối ưu
  • Cho đến nay việc giải các bài toán điều khiển tối ưu chủ yếu dựa trên cơ sở của các nguyên lý Bellmal, nguyên lý cực đại Pontriagin hoặc các lý thuyết khác. Những lý thuyết này còn có chung hạn chế về nguyên tắc là ở chỗ nó chỉ là những điều kiện cần mà không đủ.

    pdf8p trannhu 04-08-2009 820 244   Download

  • Phép tính biến thiên cổ điển chỉ giới hạn xem xét những hàm và toán tử đủ trơn. Tuy nhiên trong nhiều bài toán thực tiễn, yêu cầu này không phải lúc nào cũng bảo đảm.Vào khoảng những năm 60 của thế kỹ trước, một thành tựa nỗi bật trong lý thuyết điều khiển tối ưu.............

    pdf50p paradise_12 04-01-2013 71 25   Download

  • Phần 1 cuốn sách "Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu, luật điều khiển và phương trình trạng thái của khí cụ bay điều khiển một kênh, khảo sát đặc tính động học của khí cụ bay điều khiển một kênh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf82p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 11 4   Download

  • Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt được chỉ tiêu về tính hiệu quả đã được định trước dưới dạng hàm mục tiêu Q.

    txt33p vothien_b10 21-12-2009 652 315   Download

  • Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

    ppt95p hoanglong89hui 16-06-2010 306 160   Download

  • Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956 . - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 . - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR ( LQR : Linear Quadratic Regulator )

    doc90p hongnghien 21-01-2010 230 107   Download

  • Ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây tương ứng với nội dung hai phần đầu của cuốn sách, trình bày chất lượng tối ưu thường gặp, điều khiển tối ưu.

    pdf138p talata_4 01-12-2014 111 66   Download

  • Phần 2 ebook Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại trình bày nội dung phần điều khiển thích nghi. Mời bạn tham khảo nội dung hai phần tài liệu để hiểu rõ hơn về các nội dung trên.

    pdf104p talata_4 01-12-2014 102 58   Download

  • Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass...

    pdf0p muahong54 31-03-2012 189 53   Download

  • Đề tài luận văn đề cập tới các hàm lồi một biến và nhiều biến, cùng với các tính chất cơ bản của chúng. Hàm lồi có vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu: qui hoạch toán học, lý thuyết điều khiển tối ưu, lý thuyết trò chơi, kinh tế toán ...

    pdf75p paradise_12 04-01-2013 98 37   Download

  • Tài liệu tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện tại - Chương 1 Điều khiển tối ưu

    pdf0p vitconmengu 12-08-2011 78 24   Download

  • Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển nâng cao" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động, điều khiển tối ưu RH (điều khiển bền vững). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf253p doinhugiobay_01 09-11-2015 48 19   Download

  • Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Chất lượng tối ưu thường gặp, điều khiển tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf122p doinhugiobay_11 20-01-2016 20 14   Download

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển trình bày các tiêu chuẩn, chất lượng sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian.

    ppt26p ducxt1995 28-03-2015 24 13   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi", phần 2 giới thiệu tới người học các kiến thức phần điều khiển thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf130p doinhugiobay_11 20-01-2016 13 11   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tuyến tính", phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Phân tích hệ thống, tổng hợp bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf237p doinhugiobay_09 05-01-2016 14 8   Download

  • Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf35p tsmttc_008 07-09-2015 14 5   Download

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 của Võ Văn Định sau đây trình bày về đánh giá chất lượng hệ thống với những nội dung chính như các tiêu chuẩn chất lượng; sai số xác lập; đáp ứng quá độ; các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ; đánh giá chất lượng quá trình quá độ theo đặc tính tần số của hệ thống.

    ppt45p cocacola_06 02-11-2015 16 5   Download

  • Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf0p doinhugiobay_12 15-01-2016 4 0   Download

  • Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạn thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi.

    pdf154p tn9_2008 05-11-2009 357 257   Download

Đồng bộ tài khoản