Mạch điều khiển robot

Xem 1-20 trên 53 kết quả Mạch điều khiển robot
  • Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen.

    pdf6p doxuan 05-08-2009 707 313   Download

  • Các linh kiện sử dụng và số lượng : -Opto P521 : 8 - Điện trở 47 Ω: 8 - Điện trở 1K : 2 - Điện trở 10K : 12 - Tụ gốm 1000uF: 3 Diode 2A: 8 - Tụ gốm 104 : 2 - Mosfet IRF 9630: 4 - Mosfet IRF 630N: 4 - Điện áp nguồn : 12V -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1 B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng: - VĐK PIC18F4331 : 1 - Điện trở 1K: 1 - Công tắc 6 chân : 2 - LM7805 :...

    pdf18p vteo20 01-10-2010 269 159   Download

  • 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

    pdf8p vteo20 01-10-2010 168 80   Download

  • Nhiều người yêu thích robot đã nghe nói và tận mắt nhìn thấy robot Asimo của Honda nhưng không mấy ai biết chính GS Khatib cùng nhóm nghiên cứu của ông tại ĐH Stanford tham gia phát triển toàn bộ phần điều khiển của người máy này. Hiện GS Khatib đang hợp tác với Honda để chế tạo Asimo thế hệ mới với nhiều tính năng ưu việt và khéo léo hơn trước.

    doc9p dohongpro 28-09-2011 115 54   Download

  • Nội dung của chương này bào gồm : - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều khiển + Cảm biến siêu âm - Xây dựng mô hình cơ khí 5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robot Ở đây, ta sử dụng mô hình Mobile robot 3 bánh. Như trong phần mô phỏng, bài toán đặt ra là làm sao để nó di chuyển theo bề mặt tường và luôn cách tường một khoảng X đặt trước....

    pdf8p vteo20 01-10-2010 269 161   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học cuả nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF quảng cáo mô tả một thiết bị mạng dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.

    pdf56p ntgioi120405 13-11-2009 307 117   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot (IR) - xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR có thể tóm tắt như sau: - Từ những năn 50...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 171 58   Download

  • Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 527 194   Download

  • sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày cang cao góp phần nâng cao năng suất lao động. đặc biệt là sự ra đời của công nghệ chế tạo robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, để giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động. đói với các nước ngoài thì robot đã được nghiêng cứu chế tạo,nhưng so với nước ta thì rất mói mẽ.

    pdf51p trannguyen1111 16-07-2010 301 179   Download

  • Quá trình gia công các mạch nguyên lý để tạo ra các bảng mạch điện tử được thực hiện theo quy trình sau Sơ đồ gia công các khối mạch Có rất nhiều phần mềm thiết kế mạch khác nhau như Orcad, Proteus, Protel, Circust maker…Trong đồ án này sẽ sử dụng phần mềm Altium Designer V6.8 để thiết kế mạch nguyên lý và mạch in PCB. Mạch in sau khi được thiết kế xong sẽ được sử dụng để gia công bo mạch trên phíp đồng.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 239 154   Download

  • Chương này giới thiệu các vấn đề cơ bản về bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable-Logic-Controller) và các ứng dụng của nó trong công nghiệp như điều khiển robot, điều khiển quá trình, điều khiển giám sát ... 3.1 KHÁI NIỆM CƠ BẢN 3.1.1 Điều khiển và điều khiển tự động 3.1 Giới thiệu các phương thức điều khiển thông dụng Một hệ thống điều khiển bất kỳ đều được cấu tạo gồm 3 phần: khối vào, khối điều khiển và khối ra (hình 3.1) ...

    pdf32p meoconlylom 05-07-2011 213 126   Download

  • Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC.

    pdf108p nvavan 17-02-2011 967 563   Download

  • Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon 5.1.1.Vi điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới nay.

    pdf8p xuanvinh7291 04-07-2011 386 174   Download

  • Tham khảo tài liệu 'đồ án robot - chương 1', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf8p xuanvinh7291 04-07-2011 288 133   Download

  • Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý.

    pdf12p xuanvinh7291 04-07-2011 249 129   Download

  • Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    pdf56p xuanbinhkido 07-11-2012 373 143   Download

  • Cảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot

    pdf10p cau301 13-10-2012 283 117   Download

  • Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Ngõ vào X7 Tên thiết bị Trên Sự hoat động ON Khi sản phẩm được phát hiện ON Khi sản phẩm Giữa được phát hiện ON Khi sản phẩm Dưới được phát hiện ON Khi sản phẩm Phát hiện sản được phát hiện phẩm trước cơ cấu đẩy ON Khi robot ở vị Điểm bắt đầu trí bắt đầu Sản phẩm trên ON Khi sản phẩm bàn ở trên bàn Hoạt động của ON Khi hoạt động robot hoàn tất của robot hòan tất ON Khi sản phẩm được...

    pdf10p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 184 112   Download

  • khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người).

    pdf5p xuanvinh7291 04-07-2011 217 112   Download

  • {} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

    pdf18p xuanvinh7291 04-07-2011 182 100   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

Đồng bộ tài khoản