Motion planning

Xem 1-20 trên 46 kết quả Motion planning
  • In this paper, a method which intends to provide the motion in every point of the path with possible maximum velocity is described. In fact, the path is divided to transient and cruising parts and the maximum velocities are required only for the latter. The given motion is called “Time-optimal cruising motion”. Using the parametric method of motion planning, the equations for determining the motions are given.

    pdf22p dieutringuyen 07-06-2017 1 1   Download

  • Tham khảo sách 'mobile robots motion planning new challenges_2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf308p bi_bi1 06-07-2012 35 9   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 36 4   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 36 4   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 34 4   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 23 4   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 23 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 16 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 6', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 19 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 22 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 35 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 27 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 25 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 32 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 13', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 26 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 18102413 17-11-2011 23 3   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot motion planning and control - j.p. laumond part 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf4p 18102413 17-11-2011 19 3   Download

  • (BQ) Part 2 book "Computational geometry - Algorithms and applications" has contents: Delaunay triangulations, more geometric data structures, convex hulls, binary space partitions, robot motion planning, quadtrees, visibility graphs, simplex range searching.

    pdf196p bautroibinhyen20 06-03-2017 5 2   Download

  • Tham khảo sách 'lecture notes in control and information sciences editor: robot motion planning and control j p laumond', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf354p ngoctu239 27-11-2012 12 1   Download

  • In this book, new results or developments from different research backgrounds and application fields are put together to provide a wide and useful viewpoint on these headed research problems mentioned above, focused on the motion planning problem of mobile ro-bots.

    pdf280p kimngan_1 05-11-2012 37 3   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

Đồng bộ tài khoản