Nguyên lý lái tàu tự động

Xem 1-14 trên 14 kết quả Nguyên lý lái tàu tự động
  • Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt, chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1:24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm, chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract: This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship’s autopilot.

    pdf5p ruavanguom 20-10-2012 138 52   Download

  • Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hoá cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu. Toa kéo được trang bị động cơ điện dị bộ, điều khiển theo nguyên lý VVVF, vận hành dưới lưới điện 750V DC. ...

    pdf8p trannguyen1111 12-07-2010 69 35   Download

  • Cấu tạo của thiết bị năng lượng nguyên tử Một thiết bị năng lương nguyên tử trên tàu gồm có các bộ phân sau : Trung tâm lò phản ứng hạt nhân (reactor core), nơi xảy ra phản ứng phân hạch. Máy phát điện chạy bằng hơi nước, nơi nhiệt sinh ra từ phân hạch hạt nhân được dùng để tạo hơi. Turbine, dùng hơi nước làm quay nó để chạy máy phát điện và quay chân vịt. Bộ phận ngưng tụ (condenser), làm lạnh hơi nước, chuyển nó trở lại thành pha lỏng....

    ppt26p toantoan_91 28-02-2013 119 28   Download

  • Cây sinh tố đoán nhận tính đồng dư, số nguyên tố và xác định độ phức tạp của nó. Từ vựng này dùng với nghĩa ban đầu là Người lái tàu, tay lái, thuyền trưởng, phi công, thống đốc hay chính phủ.

    pdf7p butmaucam 27-08-2013 16 3   Download

  • Bài báo trình bày tổng quan về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) và đặc trưng của nó. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hóa cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu.

    pdf3p uocvongxua09 04-09-2015 8 2   Download

  • Tuabin hơi tàu thuỷ hiện nay đang được sử dụng rộng rãi trên các tàu thuỷ, nhất là các tàu chở dầu và các tàu có công suất lớn. Tuabin hơi tàu thuỷ được dùng để lai chân vịt hoặc lai các máy phụ trên tàu thuỷ. Tuabin hơi tàu thuỷ có lịch sử phát triển từ rất lâu. Năm 150 trước công nguyên Alesander Ghiron đã phát minh ra nguyên tắc phản lực từ mô hình quả cầu nước. Năm 1629 Dodeovanhi Bran người Ý đã phát minh ra nguyên lý tuabin xung kích.

    doc84p vannghiamt07 10-07-2010 204 120   Download

  • Đế quốc Mông Cổ và bán đảo Triều Tiên Từ rất sớm, vua Hán Vũ Đế (140-86) đã chinh phục bán đảo Triều Tiên, lập ra bốn quận. Mỗi khi Trung Nguyên mạnh lên thì người Tàu lại tìm đủ mọi cách chinh phục xứ sở Buổi Sáng Yên Tĩnh này, và mỗi khi Trung Nguyên suy yếu hoặc loạn lạc thì người Triều Tiên lại nổi dậy giành tự chủ. Về sau, bán đảo này độc lập, nhưng chia làm ba nước: Cao Câu Ly ở miền bắc, Tân La ở miền đông-nam và Bách Tế ở miền...

    pdf5p duagangdamsua 25-05-2011 43 8   Download

  • Áp dụng các chỉ số sinh thái cho Y tế Đánh giá hệ sinh thái biển 8,1 GIỚI THIỆU "bánh xe đẩy, ngươi sâu và màu xanh đại dương - cuộn! Mười ngàn đội tàu quét trên ngươi vô ích; Man đánh dấu Trái đất với hủy hoại - kiểm soát của mình dừng lại với bờ biển, Lord Byron đã viết cách đây 200 năm. Đã xảy ra nhiều từ, và con người tác động đến môi trường biển đến một mức độ lớn hơn nhiều so với suy nghĩ có thể nhiều thế kỷ hoặc thậm chí nhiều thập...

    pdf20p chimungdauhoi 16-12-2011 18 9   Download

  • Sự khan hiếm HOẶC AN OLD ERROR NƯỚC Chất thải? Việc phát hiện ra từ những vân gỗ của chu kỳ hạn hán cổ đại, xuất hiện của thế kỷ đắm tàu ​​cũ trên lòng sông khô, và các dự báo về biến đổi khí hậu phóng túng và biến đổi có thể dễ dàng khuấy động nỗi sợ hãi cho tương lai nước của chúng tôi trong cả hai nhà khoa học và công dân như nhau. Tuy nhiên, điều kiện như vậy không cần phải dự báo của nước của chúng tôi số phận.

    pdf18p chimungdauhoi 18-12-2011 18 5   Download

  • Chương 1 - Loạn rừng Thượng du đất Việt. Núi đồi trùng trùng điệp điệp vắt suốt từ Tàu sang nội địa Việt Nam, chạy dọc theo thế liên hành nhấp nhô khắp bốn phương tám hướng... Miền đèo cao dốc vút rừng núi thiên hiểm hùng vĩ không thua đất Ba Thục (Tứ Xuyên) bên Tàu.

    pdf159p dongthao_1 17-04-2013 29 4   Download

  • Những câu chuyện lý thú về hát bội Bình Định do các nghệ nhân, nhà lý luận về tuồng như các cụ tú Đặng Văn Thám, cụ tú Võ Kiêm và các cụ Tàu Sáu, Đoàn Phong, Nguyễn Dật, Mai Cao Lương, Trần Thiếu Du... và các nghệ sĩ tuồng như Cứu Vị, Bầu Chưu, Chánh ca Đông, Hoàng Chinh, Tư Cá, Thủy Triều... kể lại đều được tác giả ghi chép lại. Cuốn sách sẽ giúp bạn đọc hiểu hơn về thế loại văn hóa dân gian này.

    pdf536p lalan38 28-03-2013 97 51   Download

  • Triều đại nhà Hồ 1 Nhà Hồ ( 1400 - 1407 ) I. Hồ Quý Ly ( 1400 ) Niên-hiệu: Thánh Nguyên Quý Ly bỏ Thiếu Đế, nhưng vị tình cháu ngoại cho nên không giết, chỉ giáng xuống làm Bảo Ninh Đại Vương, rồi tự xưng làm đế, đổi họ là Hồ. Nguyên họ Hồ là dòng dõi nhà Ngu bên Tàu, cho nên Quý Ly đặt quốc hiệu là Đại Ngu. Bấy giờ vua Chiêm Thành là La Khải mới mất, con là Ba Đích Lại mới nối nghiệp, Quý Ly nhân dịp ấy sai tương là Đỗ Mãn...

    pdf5p ctnhukieu10 14-05-2011 53 13   Download

  • Hoàng Đế hỏi Thiếu Du: “Ta nghe rằng trăm bệnh xảy ra, ắt phải sinh ra từ khí Phong, Vu, Hàn, Thử, chúng đi dọc theo lớp lông hào mao để nhập vào đến tấu lý rồi hoặc quay trở ra, hoặc lưu lại, hoặc thành chứng Phong thũng, mồ hôi xuất ra, hoặc thành chứng Tiêu đơn, hoặc thành chứng Hàn nhiệt, hoặc thành chứng Lưu tý, hoặc thành chứng Tích tụ, kỳ tà tràn ngập nhiều không kể xiết[1].

    pdf6p abcdef_45 29-10-2011 27 8   Download

  • Ngoài Phùng Kh¡c Khoan, ông Mạc Dĩnh Chi cũng là trạng nguyên của hai nước Nam và nước Tàu. Sách "Nam Hải Dị Nhân" chép rằng Mạc Đĩnh Chi tự là Tiết Phu, người làng Lũng Đổng huyện Chí Linh (Hải Dương, Bắc Việt) nguyên về giòng giõi quan thái thú Mạc Hiển Tích về triều nhà Lý (Hiển Tích đỗ trạng nguyên đời vua Trung Tôn nhà Lý, làm đến Lại bộ thượng thư) Tục truyền làng Lũng Đổng có một khu rừng rậm, cây cối bùm tum, lắm giống hầu (con khỉ) ở.

    pdf4p langtangnz 18-05-2013 21 1   Download

Đồng bộ tài khoản