Xem 1-20 trên 30 kết quả nơron trong tính toán
  • Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhau.Tuy nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức tạp.Vì vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi...

    pdf88p cancer23 08-08-2012 166 69   Download

  • Bài viết thể hiện những ứng dụng nổi bật của tính toán mềm trong điều khiển quá trình. Người ta nhận thấy rằng nhưng phương pháp lai dùng mạng noron, logic mờ và giải thuật di truyền đang hứa hẹn nhiều triển vọng cho điều khiển những hệ phi tuyến và/ hoặc MIMO mà không thể điều khiển thành công bằng những kỹ thuật truyền thống.

    pdf3p uocvongxua09 04-09-2015 17 6   Download

  • Sử dụng mạng nơron trong khai phá dữ liệu là một hướng hiện đại và có nhiều triển vọng. Bài báo này trình bày hai tiếp cận dùng mạng nơron: dùng mạng nơron mở cho bài toán phát hiện các luật mờ và tiếp cận dùng mạng nơron truyền thẳng để xấp xỉ hàm phi tuyến. Cả 2 bài toán cùng góp phần phát hiện tri thức trong khai phá dữ liệu và hứa hẹn tìm thấy ứng dụng trong nhận dạng và dự báo.

    pdf14p uocvong07 14-10-2015 8 3   Download

  • Trong bài báo này các tác giả đề nghị thêm một cách dùng PCA như phương pháp trích chọn đặc trưng để giảm chiều, kết hợp với các giải thuật khai phá dữ liệu nhằm cải thiện sự quá khớp (overfitting) khi áp dụng mạng nơron (Mạng nơron nhân tạo -Artificical Neural Network) cho các bài toán dự báo thuộc tính đích dựa trên có tập mẫu nhỏ với không gian mô tả có số chiều cao. Thực nghiệm chi ra rằng việc kết hợp giữa PCA và ANN tỏ ra khá phù hợp.

    pdf14p uocvong07 14-10-2015 15 4   Download

  • Mạng nơron là các mô hình tính toán chứa các đơn vị xử lý có khả năng truyền thông với nhau bằng cách gửi các tín hiệu đến lẫn nhau thông qua các liên kết có trọng số. Để tìm hiểu sâu hơn vấn đề này mời các bạn tham khảo "Luận văn Thạc sĩ khoa học: Mạng nơron truyền thẳng và ứng dụng trong dự báo dữ liệu".

    ppt20p codon_01 18-11-2015 21 4   Download

  • Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Vì vậy trong thực tế dao động và quá chỉnh thường xuyên xuất hiện khi điều khiển bằng phương pháp tính momen.

    pdf6p doxuan 05-08-2009 699 312   Download

  • Mạng nơron nhân tạo xuất phát từ việc mô phỏng hoạt động của bộ não con người. Mạng nơron là các mô hình tính toán chứa các đơn vị xử lý có khả năng truyền thông với nhau bằng cách gửi các tín hiệu đến lẫn nhau thông qua các liên kết có trọng số. Có khả năng thích nghi, nghĩa là “học từ các mẫu” thay vì “lập trình”. Các ứng dụng của mạng nơron:  Phân loại: tín hiệu radar; xem xét các mẫu bệnh,…...

    pdf0p ngochoa123 18-07-2010 315 174   Download

  • Mạng nơron nhân tạo là công cụ tốt trong việc giải quyết các bài toán như: và phân lớp đối tượng, xấp xỉ hàm, tối ưu hóa, định lượng vector, phân cụm dữ liệu,...Nó thay thế hiệu quả các công cụ tính toán truyền thống để giải quyết các bài này.

    pdf69p rose_12 04-12-2012 172 89   Download

  • NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS.

    pdf8p linhdan05016 27-01-2011 97 39   Download

  • Mạng nơron nhân tạo ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong thời gian gần đây. Bài báo này xin được đề cập đến một nghiên cứu ứng dụng trong kỹ thuật môi trường. Nội dung nghiên cứu bao gồm: (i) Tổng quan được vấn đề mô hình hóa các quá trình xử lý nước thải, tiếp theo (ii) Giới thiệu sơ bộ lý thuyết của mạng nơron nhân tạo.

    pdf9p can_loc 27-07-2012 119 36   Download

  • Điều này không đúng cho đầu vào thứ 4, nhưng thuật toán hội tụ trong lần thứ 6. Giá trị cuối cùng là: W(6) = [-2 -3] và b(6) = 1. Đển đây kết thúc sự tính toán bằng tay. Bây giờ ta cần làm thế nào để sử dụng hàm huấn luyện? Theo mã định nghĩa perceptron như đã chỉ ra trên hình vẽ trước, với giá trị ban đầu của hàm trọng và độ dốc bằng 0, ta có: net = newp(l-2 2;-2 +2],1); Quan sát giá trị của đầu vào đơn....

    pdf19p muaythai3 21-08-2011 46 20   Download

  • Mạng nơ-ron nhân tạo hay thường gọi ngắn gọn là mạng nơ-ron là một mô hình toán học hay mô hình tính toán được xây dựng dựa trên các mạng nơ-ron sinh học. Nó gồm có một nhóm các nơ-ron nhân tạo (nút) nối với nhau, và xử lý thông tin bằng cách truyền theo các kết nối và tính giá trị mới tại các nút (cách tiếp cận connectionism đối với tính toán).

    pdf13p and_12 08-08-2013 33 8   Download

  • Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc.

    pdf6p uocvongxua08 04-09-2015 21 4   Download

  • Chúng ta sẽ sử dụng một mạng nơron-mờ dùng để phân lớp dữ liệu (NEFCLASS). Mô hình này được dùng để tìm các luật suy diễn mờ từ một tập dữ liệu được phân tách thành các lớp khác nhau. Công việc xây dựng cấu trúc mạng NEFCLASS được thực hiện bởi thuật toán luyện cấu trúc. Trong thông báo này trình bày một thuật toán luyện cấu trúc được cải tiến và giới thiệu những cài đặt bước đầu.

    pdf8p uocvong07 14-10-2015 9 3   Download

  • Luận án gồm các chương: Chương 1 - Tổng quan về quá trình xử lý cấp 2 tin tức ra đa, chương 2 - Mạng Nơron nhân tạo và ứng dụng mạng Hopfield trong xử lý cấp 2 tin tức ra đa, chương 3 - Mô phỏng, tính toán kết quả trên phần mềm Matlab và kết luận. Sau đây là bản tóm tắt luận án.

    pdf27p change00 04-05-2016 9 2   Download

  • Khuôn mặt đóng vai trò quan trọng trong quá trình giao tiếp giữa người với người, và cũng mang một lượng thông tin giàu có, chẳng hạn có thể xác định giới tính, tuổi tác, trạng thái cảm xúc của người đó, ... hơn nữa khi khảo sát các đường nét trên khuôn mặt có thể biết được người đó muốn nói gì. Do đó, phát hiện là bước tiền đề quan trọng phục vụ công việc nhận dạng khuôn mặt sau này.

    pdf68p dinhlan05011 22-05-2011 215 123   Download

  • Đề xuất một thuật toán lặp hai pha huấn luyện mạng nội suy RBF. Phân tích toán học và kết quả thực nghiệm cho thấy thuật toán có những ưu điểm vượt trội so với những thuật toán thông dụng: dùng được khi số mốc nội suy lớn (hàng chục ngàn mốc), dễ ước lượng sai số huấn luyện, thời gian huấn luyện ngắn, tính tổng quát cũng tốt hơn và dễ song song hoá. Kết quả này đã được đăng trên tạp chí quốc tế Signal Processing.

    pdf124p sunflower_1 04-09-2012 154 64   Download

  • Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định được hệ số khuếch đại đầu ra cho bộ điều khiển mờ, làm cơ sở cho việc xây dựng thuật toán tổng hợp bộ điều khiển mờ.

    pdf19p muaythai3 21-08-2011 50 25   Download

  • Trong biểu thức (1.1) để tính µB'(y) ta cần cài đặt thuật toán nhân ma trận của đại số tuyến tính, do đó tốc độ xử lý chậm. Để khắc phục nhược điểm này, phép nhân ma trận (1.1) được thay bởi luật MAX-MIN của Zadeh với MAX (phép lấy cực đại) thay vào vị trí phép cộng và MIN (phép lấy cực tiểu) thay vào vị trí phép nhân. Khi đó: Kết quả hai phép tính (1.1) và (1.2) với đầu vào là một giá trị rõ hoàn toàn giống nhau. Cũng từ lý do trên mà luật hợp thành...

    pdf19p muaythai3 21-08-2011 51 23   Download

  • Lý thuyết mạng hàng đợi và ứng dụng trong các hệ thống truyền tin. Rất nhiều khái niệm cơ bản của các lĩnh vực này, như Sự phức tạp (complexity), Tự tổ chức, Tự sản sinh, Chọn lọc (selection), Tự trị (autonomy), Kết nối (connection), và Sự thích nghi, được đề xướng và phát hiện ra bởi các điều khiển gia.

    pdf5p butmaucam 27-08-2013 55 14   Download

Đồng bộ tài khoản