Xem 1-20 trên 20 kết quả Ổn định lyapunov
  • Bố cục luận văn gồm ba chương. Chương 1 trình bày một số tính chất nghiệm của phương trình vi phân trong không gian Banach và trong không gian Rn. Chương 2 trình bày tính chất nghiệm của phương trình vi phân có chậm. Chương 3 trình bày một số ứng dụng về tính ổn định nghiệm của phương trình vi phân.

    pdf89p change14 07-07-2016 13 6   Download

  • Bố cục của luận văn bao gồm ba chương: Chương 1 trình bày những vấn đề cơ bản về giải tích tất định và quá trình ngẫu nhiên trên thang thời gian. Chương 2 trình bày tích phân ngẫu nhiên theo martingale bình phương khả tích; công thức Itô đối với bộ d−semimartingale trên thang thời gian và phát biểu bài toán martingale.

    pdf72p change13 07-07-2016 8 2   Download

  • Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho một hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định ( biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ t hống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov kế quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe.

    pdf10p trannhu 04-08-2009 200 84   Download

  • Lý thuyết định tính các hệ động lực là một trong những hướng nghiên cứu quan trọng trong lý thuyết phương trình vi phân và sai phân. Trong lý thuyết đó, tính ổn định là một trong những tính chất tiêu biểu, có nhiều ứng dụng trong thực tế, được quan tâm nghiên cứu trong những thập kỷ gần đây. Được bắt đầu nghiên cứu từ cuối thế kỷ XIX bởi nhà toán học V.

    pdf0p qsczaxewd 19-09-2012 34 10   Download

  • Bài viết này nghiên cứu tính ổn định mũ của một lớp hệ tuyến tính không dừng có chậm. Việc sử dụng hàm tựa Lyapunov giúp ta thiết lập được các điều kiện đủ mới về tính  -ổn định mũ. Các điều kiện này được phát biểu thông qua sự tồn tại nghiệm xác định dương của phương trình ma trận Riccati. Kết quả của bài viết được minh họa bằng các ví dụ cụ thể.

    pdf5p phalinh18 18-08-2011 25 6   Download

  • Để nghiên cứu dáng điệu nghiệm của phương trình vi phân trong không gian Hilbert chúng ta có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau, tuy nhiên trong khuôn khổ của một luận văn thạc sỹ toán học, trong bản luận văn này tác giả sử dụng hai phương pháp cơ bản là phương pháp Lyapunov và phương pháp nửa nhóm.

    pdf61p change13 07-07-2016 9 3   Download

  • Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

    pdf56p change15 08-07-2016 13 2   Download

  • Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

    pdf34p change15 08-07-2016 6 2   Download

  • Luận văn có kết cấu gồm 2 chương. Chương 1 trình bày không gian Hilbert và sự ổn định của phương trình vi phân trong không gian Hilbert theo hai phương pháp của Lyapunov. Chương 2 trình bày nửa nhóm liên tục mạnh có nhiễu và ứng dụng trong phương trình truyền sóng.

    pdf58p change15 08-07-2016 2 1   Download

  • Trong bản luận văn này tác giả trình bày tính chất ổn định của các hệ tuyến tính, tựa tuyến tính và các hệ tuyến tính hóa được nhờ phương pháp biến phân. Ngoài các tiêu chuẩn ổn định theo Lyapunov, trong luận văn đã đề cập đến khái niệm ổn định ngặt và định lý tương ứng về điều kiện đủ để hệ tuyến tính không ôtônôm có nhiễu là ổn định tiệm cận đó là nội dung chương 1.

    pdf54p change13 07-07-2016 4 0   Download

  • Bài báo đề nghị một phương pháp giản đơn dùng để gỡ xỉ hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một dụng cụ để gỡ xỉ hàn ( tạm gọi là đĩa gỡ xỉ hàn). Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển...

    pdf7p doxuan 04-08-2009 353 156   Download

  • Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 385 135   Download

  • Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766 . - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956 . - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 . - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR ( LQR : Linear Quadratic Regulator )

    doc90p hongnghien 21-01-2010 235 109   Download

  • Độ ổn định của một hệ thống động lực tổng quát không có đầu vào có thể được miêu tả theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Một hệ tuyến tính có một đầu vào được gọi là ổn định chặn đầu vào, chặn đầu ra(BIBO)(bounded-input bounded-output) nếu đầu ra của nó ở trạng thái bị chặn cho bất kỳ đầu vào bị chặn nào.

    pdf18p cindy03 19-01-2011 103 45   Download

  • Độ ổn định cho hệ phi tuyến có một đầu vào là đầu vào ở trạng thái ổn định (ISS-input-to-state stability), sẽ kết hợp độ ổn định Lyapunov và một khái niệm tương tự độ ổn định BIBO. Để đơn giản, những mô tả sau tập trung vào những hệ thống tuyến tính thời gian liên tục và thời gian rời rạc.

    pdf18p cindy03 19-01-2011 110 44   Download

  • Vài nét về lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển. Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766. Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892. Trí tuệ nhân tạo 1950. Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955. Nguyên lí cực tiểu Pontryagin 1956 . Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 .

    pdf120p hahanhdhv 19-07-2012 90 16   Download

  • Mục tiêu cơ bản của bản luận văn là trình bày lại một cách hệ thống phương pháp hàm Lyapunov được sử dụng trong việc nghiên cứu tính ổn định của các hệ phương trình sai phân. Sau đó trình bày các ví dụ minh họạ để chỉ ra khả năng ứng dụng của lý thuyết phương trình sai phân trong các mô hình ứng dụng.

    doc61p change14 07-07-2016 10 0   Download

  • khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ Sensor tốc độ không được sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản, điều khiển trong các môi trường không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với thuật toán thích nghi thông số sẽ lấy tốc độ tính toán được làm thông số.

    pdf9p mk_ngoc62 28-10-2010 251 119   Download

  • Ở thời điểm đó, người ta đã đưa ra nhiều định nghĩa khác nhau về khái niệm này, chẳng hạn như đ ịnh nghĩa của A.Poincaré, V.Rumyantsev, ... Chỉ từ khi A.M. Lyapunov (1857-1918) công bố công trình “Bài toán tổng quát về tính ổn định của chuyển động” vào năm 1892 ở Nga và dịch sang tiếng Pháp ...

    pdf62p greengrass304 11-09-2012 84 14   Download

  • Bài viết giới thiệu bộ điều khiển - tích phân - tỷ lệ trượt thiết kế cho việc di chuyển bám ổn định của tay máy SCARA. Phân tích tính ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống tay máy SCARA với bộ điều khiển đề xuất. Điều kiện tồn tại của mặt trượt và tính ồn định toán cục của hệ thống được thiết lập dưới dạng toàn phương của hàm Lyapunov. Tính khả thi cùa bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab.

    pdf8p uocvongxua10 18-09-2015 17 5   Download

Đồng bộ tài khoản