Ôn tập môn điều khiển tự động

Xem 1-20 trên 29 kết quả Ôn tập môn điều khiển tự động
  • Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G(s) . Biết rằng đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như hình 1. 1. Dựa vào đồ thị, hãy xác định độ vọt lố, thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) và sai số xác lập của hệ thống. (0.5 điểm)

    pdf8p hung20031553 24-12-2012 162 61   Download

  • BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống...

    pdf14p dailyphu 08-03-2010 1011 365   Download

  • Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh.

    pdf69p lavie2 19-06-2011 521 191   Download

  • Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. i vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện - Điện tử dùng làm tài liệu tham khảo phục vụ học tập và nghiên cứu.

    pdf87p tsmttc_008 07-09-2015 16 7   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển tự động (1)', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf77p hild89 10-01-2012 45 13   Download

  • Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ 1 +Td.s) Ti.s -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Kp Input Ki/s + KD.s + + 1 T.s+1 eLs Output + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.

    pdf17p dailyphu 04-03-2010 977 543   Download

  • Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển ( Phân tích các thành phần hệ thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền). Câu 2: Mô hình toán học là gì ? Các phương pháp mô hình toán học hệ thống điều khiển? Câu 3: Hãy trình bày về phép biến đổi laplace? Các tính chất của phép biến đổi laplace.

    doc8p khoephamvan 15-11-2010 579 234   Download

  • HÀM TRUYỀN ĐẠT Trước tiên ôn tập lại kiến thức về số phức và hàm phức. *Biến phức: s = σ + jw σ: Phần thực (Real part) ω: Phần ảo (Imaginary part) Nếu σ, ω là các số thực thì ta gọi là số phức, còn thay đổi s là biến phức. Biểu diễn biến phức s trên đồ thị như sau:

    pdf37p hoa_maudo 27-08-2011 28 4   Download

  • 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) = KP*(1+ e − Ls T * s +1 1 +TD*s) TI * s - Đối tượng điều khiển là khâu trễ và quán tính bậc nhất có hàm truyền: WDT(s) = Với các tham số: L/T = 0.9; T = 95; Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: Wpid(s) Wdt(s) 2) Tính toán các tham số Kp, Ti, Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống (theo Ziegler – Nichols). 3) Xét ổn định của hệ thống. Tìm...

    pdf14p augi17 22-02-2012 71 29   Download

  • Tài liệu "Câu hỏi ôn tập môn học Cơ sở truyền động điện" gồm các câu hỏi tự luận nhằm giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về hệ truyền động điện, động cơ điện, tốc độ điều khiển truyền động điện,... Chúc bạn học tốt.

    doc3p trongchi 23-01-2011 647 279   Download

  • Chương 1: Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1. Đọc và vẽ sơ đồ tín hiệu, nhận biết các đặc điểm (về thời gian, biên độ và tần số ) và phân loại tín hiệu (qua mô tả toán học hoặc trên sơ đồ): - Tín hiệu thực (real-value signal), tín hiệu phức (complex-value signal) - Tín hiệu liên tục (continuous-time signal), tín hiệu không liên tục hay tín hiệu gián đoạn (discrete-time signal) - Tín hiệu tương tự (analog signal), tín hiệu rời rạc (discrete signal).

    pdf5p lbkt_bk 15-03-2013 162 81   Download

  • Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển tập hợp bộ đề thi và đề thi thử tự luận môn Lý thuyết điều khiển. Đây là tài liệu bổ ích để sinh viên tự ôn tập và kiểm tra kiến thức, chuẩn bị cho thi cử.

    pdf44p mnhat91 16-04-2014 77 37   Download

  • Viết chương trình tạo trì hoãn 500ms, 1s bằng cách sử dụng vòng lặp? 2_Viết chương trình tạo trì hoãn 500ms, 1s bằng cách sử dụng bộ định thời? 3_Vẽ sơ đồ kết nối mạch điều khiển và động lực, vẽ giản đồ thời gian, vẽ lưu đồ chương trình, viết chương trình khởi động động cơ không đồng bộ 3 pha trong các trường hợp sau: Trường hợp 1: nút nhấn mở thường hở, nút nhấn dừng thường hở (NO), Transistor NPN, Relay 5V.

    pdf3p nguoivt21 29-07-2010 104 18   Download

  • Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 2) - ĐH Bách khoa Hà Nội giúp các bạn củng cố kiến thức về cách thiết kế hệ thống điều khiển cho kho hàng tự động thông qua việc giải những yêu cầu được đưa ra trong tài liệu. Với các bạn chuyên ngành Điện tử - Cơ khí thì đây là tài liệu hữu ích.

     

    pdf2p rubicvn 20-06-2015 37 9   Download

  • Đề tài đồ án môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:Ngoài ra, trên mạch còn có các linh kiện khác để thực hiện truyền tín hiệu giữa vi điều khiển trung tâm với các thiết bị hiển thị nói trên. Tất cả các module mạch trên sẽ được em trình bày rõ trong các phần tiếp theo của đề tài....

    doc42p phamtanquang 01-10-2011 221 95   Download

  • Cho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảng: Điện trở phần ứng: RA Điện cảm phần ứng: LA Từ thông danh định: ψR Momen quán tính: J Hằng số động cơ: ke kM Hằng số thời gian của khâu chỉnh lưu: Tt. Thiết kế hệ thống ổn định tốc độ với hai vòng phản hồi, vòng phản hồi dòng điện và vòng phản hồi tốc độ có cấu trúc như sau..

    doc3p tienduong_90 31-08-2010 300 86   Download

  • Điều khiển nửa bước và vi bước  Lực ma sát và vùng chết  Động lực học  Cộng hưởng  Sống chung với cộng hưởng  Vận tốc moment xoắn cản  Vấn đề về điện từ  Giới thiệu  Khi nói về các đại lượng vật lý, việc chú ý đến đơn vị đo được dùng là rất quan  trọng! pound  dyne  second  second  radian  radian  MKS  kilogram newton  second  radian  ...

    pdf12p camelia89 11-01-2012 29 11   Download

  • Đối tượng của lao động quản lý là con người. Người lao động, bản thân họ là một chủ thể độc lập, có ý thức, có trí tuệ, tâm linh, tình cảm và thiên hướng riêng. Con người có khả năng tự quản lý mình, điều khiển chính bản thân mình.

    doc32p lovestorymy1612 07-08-2012 74 13   Download

  • Là môn học cơ sở ngành máy tính, giảng dạy cho cả chuyên ngành KTMT lẫn KHMT Cung cấp các kiến thức cơ bản về nguyên lý hoạt động và tổ chức ở các máy tính số Vấn đề đánh giá hiệu suất Kiến trúc tập lệnh Tính toán số học Đường đi dữ liệu và tín hiệu điều khiển Hệ thống bộ nhớ Giao tiếp với ngoại vi Sử dụng kiến trúc các bộ xử lý PowerPC, MIPS, Intel, v.

    pdf24p muaythai3 20-10-2011 38 12   Download

  • Mẫu đề môn Thiết kế hệ thống cơ điện tử (Đề 5) của trường ĐH Bách khoa Hà Nội giúp cho các bạn củng cố được các kiến thức về  động lực học, động lực học Robot CN, cách thiết kế điều khiển vận tốc/vị trí cho khâu tác động cuối của Robot theo luật điều khiển thông qua việc giải những bài tập trong đề thi.

    pdf3p rubicvn 20-06-2015 51 12   Download

Đồng bộ tài khoản