Ôn thi điều khiển tự động

Xem 1-20 trên 160 kết quả Ôn thi điều khiển tự động
  • Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động gồm 46 câu hỏi tự luận giúp bạn ôn tập các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động. Chúc bạn học tốt.

    doc17p chuotmitsumi 28-07-2010 546 287   Download

  • Tài liệu sau đây tổng hợp các kiến thức lý thuyết điều khiển tự động giúp người học có thêm tài liệu tham khảo về điều khiển tự động củng cố kiến thức được học, ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn học tập và ôn thi tốt.

    pdf7p ducxt1995 28-03-2015 29 9   Download

  • Cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf370p mars_2012 01-04-2013 703 445   Download

  • Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình lý thuyết tự động. Sinh viên tiếp cận công cụ Matlab để khảo sát và thiết kế hệ thống tự động và khảo sát các hệ thống điều khiển thực tế. Điều khiển tự động ngày nay có mặt trong các lĩnh vực điện-điện tử,cơ khí hóa,giao thông,quy trình sản xuất ở các nhà máy

    pdf118p peheo_1 06-08-2012 199 104   Download

  • 1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

    pdf71p can_loc 25-07-2012 208 98   Download

  • Hệ thống ĐKTĐ một chiều có chứa một đại lượng cần điều khiển, còn hệ ĐKTĐ nhiều chiều là hệ có chứa từ hai đại lượng cần điều khiển trở lên. Thí dụ về hệ nhiều chiều có thể là hệ thống ĐKTĐ một máy phát điện, nếu hệ thống ĐKTĐ cùng một lúc điều khiển tự động điện áp và tần số của nó.

    pdf10p artemis08 19-09-2011 149 80   Download

  • Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh.

    pdf14p kiennt1991hn 25-04-2011 235 74   Download

  • Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động. Mục đích Matlab là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích , thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này sinh viên sử dụng các lệnh của Matlab để phân tích hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ , sai lệch tĩnh..

    pdf14p thanhhai18790 06-12-2013 101 29   Download

  • Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Ứng dụng Simulink mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống trình bày nội dung: khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ, khảo sát hệ hở, khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ on-off, khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp pid,...

    doc6p dangkhoa1612 25-04-2014 105 28   Download

  • THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 6.1.

    pdf16p hoa_maudo 27-08-2011 58 21   Download

  • Các bài thí nghiệm môn học Lý thuyết điều khiển tự động phần phi tuyến khối thiết bị điện; hệ thống điện trình bày các nội dung: các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động phần hệ xung số và phi tuyến, khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số, khảo sát các đặc tính phi tuyến và các phương pháp mặt phẳng pha,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Tự động hóa.

    pdf16p mnhat91 16-04-2014 57 16   Download

  • (NB) Với kết cấu nội dung gồm 7 chương, bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn những nội dung về các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động, hàm truyền đạt, không gian trạng thái, ổn định của hệ thống điều khiển tuyến tính,... Với các bạn đang học chuyên ngành Kỹ thuật - Công nghệ thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

    doc107p clackpy 23-11-2015 33 13   Download

  • Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+ 1 +Td.s) Ti.s -Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Kp Input Ki/s + KD.s + + 1 T.s+1 eLs Output + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; II.

    pdf17p dailyphu 04-03-2010 972 539   Download

  • Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G(s) . Biết rằng đáp ứng của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị có dạng như hình 1. 1. Dựa vào đồ thị, hãy xác định độ vọt lố, thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) và sai số xác lập của hệ thống. (0.5 điểm)

    pdf8p hung20031553 24-12-2012 155 57   Download

  • Hệ thống ổn định tự động (điều chỉnh theo hằng số) là hệ thống có lượng vào không đổi. Nhiệm vụ của hệ thống là duy trì một hoặc một vài đại lượng vật lý ở giá trị không đổi. Thí dụ như hệ thống ĐKTĐ tốc độ động cơ nhiệt, hệ thống ĐKTĐ điện áp, tần số của máy phát, hệ ổn định đường bay của máy bay khi góc lái không thay đổi ..

    pdf5p artemis08 19-09-2011 81 32   Download

  • 4.1 KHÁI NIỆM VỀ ỔN ĐỊNH 4.1.1 Định nghĩa Hệ thống được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn (Bounded Input Bounded Output = BIBO) Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống ĐKTĐ là hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống. Hệ phi tuyến có thể ổn định trong phạm vị hẹp khi độ lệch ban đầu là...

    pdf32p hoa_layon 22-08-2011 35 9   Download

  • A. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 8.1 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ RỜI RẠC Hệ thống được gọi là ổn định nếu tín hiệu vào bị chặn thì tín hiệu ra bị chặn (ổn định BIBO – Bounded Input Bounded Output). Ta đã biết hệ thống điều khiển liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên trái mặt phẳng phức. Do quan hệ giữa biến z và biến s là z = eTs nên s nằm bên...

    pdf38p hoa_layon 22-08-2011 38 9   Download

  • Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. bode(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi giản đồ Bode, mỗi giản đồ tương ứng với một ngõ vào của hệ không gian trạng thái liên tục:...

    doc62p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 176 91   Download

  • Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . n Nghiệm của PTVP có dạng tổng quát: c ( t ) = ∑ λi e pi t i =1 Để c(t) bị chặn thì phải có phần thực âm. + Hệ thống ổn định khi các cực của M(p) có phần thực âm hay nghiệm của PTĐT nằm bên trái mặt Im phẳng phức (TMP) Re + Hệ thống ở biên giới ổn định khi PTĐT có ít nhất 1 nghiệm nằm trên trục ảo,

    ppt19p notnhackhongloi 12-06-2010 164 79   Download

  • Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = bode(num,den) [mag,phase,w] = bode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định.

    pdf7p mk_ngoc62 28-10-2010 121 42   Download

Đồng bộ tài khoản