Xem 1-3 trên 3 kết quả Partially known system
  • Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho một hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định ( biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ t hống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov kế quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe.

    pdf10p trannhu 04-08-2009 200 84   Download

  • Abstract The work presented in this paper deals with the problem of the navigation of a mobile robot either in unknown indoor environment or in a partially known one. A navigation method in an unknown environment based on the combination of elementary behaviors has been developed. Most of these behaviors are achieved by means of fuzzy inference systems. The proposed navigator combines two types of obstacle avoidance behaviors, one for the convex obstacles and one for the concave ones.

    pdf18p longmontran 14-01-2010 67 10   Download

  • This paper proposes a method for incrementally understanding user utterances whose semantic boundaries are not known and responding in real time even before boundaries are determined. It is an integrated parsing and discourse processing method that updates the partial result of understanding word by word, enabling responses based on the partial result. This method incrementally finds plausible sequences of utterances that play crucial roles in the task execution of dialogues, and utilizes beam search to deal with the ambiguity of boundaries as well as syntactic and semantic ambiguities. ...

    pdf8p bunrieu_1 18-04-2013 16 2   Download

Đồng bộ tài khoản