Phân loại robot

Xem 1-20 trên 60 kết quả Phân loại robot
  • Ebook Robot công nghiệp trình bày các nội dung: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot, động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến qua 12 chương của t...

    pdf345p 951864273 16-05-2012 699 284   Download

  • Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song, Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính, Bảng tra cứu.

    pdf246p 951864273 16-05-2012 442 209   Download

  • Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động học song song,... Mời bạn đọc tham khảo.

    pdf246p muaxuan102 26-02-2013 138 81   Download

  •  Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết cuốn sách này.

     

    pdf197p tsmstc_001 08-05-2015 61 26   Download

  • Phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy, cơ sở điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf97p thangnamvoiva1 11-06-2016 38 15   Download

  • Giáo trình "Robot công nghiệp" do GS. TSKH Nguyễn Thiện Phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp.

    pdf180p kloi1122 19-10-2017 39 4   Download

  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 500 250   Download

  • Cùng tham khảo tài liệu "Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp", tài liệu này gồm 2 phần: lý thuyết và bài tập nhằm giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

    doc29p theanh0212 17-02-2011 724 226   Download

  • Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.

    ppt18p quocdiepnd1986 28-10-2010 405 153   Download

  • Các nhà sáng chế kĩ thuật dựa trên những cơ cấu máy móc có khả năng bắt chước lao động của con người bằng cơ bắp, đã cho ra đời những cơ cấu robot thực sự đầu tiên vào những năm trước đại chiến thế giới thứ hai.

    doc107p hoangthaik4a5 14-01-2010 255 147   Download

  • Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản để tìm hiểu, nghiên cứu và sáng tạo Robot, đặc biệt tập trung vào các vấn đề cơ học, động học và động lực học của các cơ cấu chấp hành. Sách phục vụ cho các bạn chuyên ngành kỹ thuật và những bạn quan tâm tới lĩnh vực người máy.

    pdf424p fpt_12 25-05-2013 136 74   Download

  • Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm

    pdf100p orchid_1 05-09-2012 172 71   Download

  • DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.vn Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon 2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay...

    pdf2p xuanvinh7291 04-07-2011 118 39   Download

  • (NB) Trong các ngành cơ khí thì Robot hàn hiện nay đang áp dụng vào thực tế sản xuất ở nước ta. Bởi vậy việc đào tạo những người thợ kỹ thuật, có tay nghề cao, nắm bắt được các công nghệ tiên tiến ở nước ta là rất cần thiết. Cuốn tài liệu này giúp sinh viên hiểu một cách hệ thống đơn giản nhất về Robot hàn hồ quang, ngoài ra nó còn là tài liệu tham khảo bổ ích cho các thầy cô giáo. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf57p nganga_09 14-10-2015 53 28   Download

  • Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

    ppt28p nguyenvantien1409 11-08-2015 56 27   Download

  • Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

    doc5p nguyenvantien1409 10-08-2015 48 21   Download

  • Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    50p nganga_07 12-10-2015 28 11   Download

  • Giáo trình "Kỹ thuật robot" gồm có 7 chương được biên soạn nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy và học tập môn Robot công nghiệp trong các trường đại học. Phần 1 của ebook trình bày từ chương 1 đến chương 4 của cuốn sách với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.

    pdf97p kloi1122 19-10-2017 35 4   Download

  • Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống...

    pdf5p doxuan 05-08-2009 980 244   Download

  • Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với một hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm và sensor địa bàn.

    pdf53p gboyutc 17-10-2009 479 238   Download

Đồng bộ tài khoản