Phép biến đổi thuần nhất

Xem 1-20 trên 41 kết quả Phép biến đổi thuần nhất
  • Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

    pdf13p grayswan 28-06-2011 110 28   Download

  • Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

    doc9p nguyenvantien1409 11-08-2015 37 10   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình Robot công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất

    pdf18p chuhop 23-09-2010 264 179   Download

  • (NB) Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.

    pdf49p uocvong06 10-10-2015 46 26   Download

  • Nội dung 1. Các phép biến đổi 2D 2. Tọa độ thuần nhất 3. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 2D 4. Tổ hợp các phép biến đổi 2D 5. Vùng nhìn (window) của thế giới thực khung hiển thị (viewport) của màn hình máy tính 6. Biểu diễn ma trận các phép biến đổi 3D

    pdf0p quangnvbk 22-04-2011 234 72   Download

  • Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi có nội dung trình bày khái niệm phép biến đổi, công thức phép biến đổi, định nghĩa biến đổi Affine, hệ tọa độ thuần nhất, công thức xác định ảnh của một điểm, cấu trúc dữ liệu, biến đổi điểm – cài đặt, phép biến đổi tịnh tiến, phép biến đổi quay và các nội dung khác.

    ppt46p hoahue91 21-07-2014 28 5   Download

  • Trong 2D, phép quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng Oxy. Trong 3D, chúng ta có thể quay trên nhiều mặt phẳng: Oxy, Oxz, Oyz, Mặt phẳng bất kì. Chúng ta có thể xác định mặt phẳng quay bằng vetơ vuông góc với nó.

    pdf11p sakuraphuong 24-05-2013 29 8   Download

  • Khi xem xét, nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí (Position) tuyệt đối của điểm, đường, mặt của vật thể so với điểm tác động cuối ( End effector) của robot mà còn cần quan tâm đến vần đề định hướng ( Orientation) của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí.

    pdf18p tranbaoquyen 02-10-2009 229 117   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Phân tích vị trí và nội dung của quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập trong hệ thống phép biện chứng duy vật? Ý nghĩa phương pháp luận? Sự vận dụng của Đảng ta trong đường lối đổi mới đất nước?" trình bày về: cơ sở lý luận, tính tất yếu và mâu thuẫn bản chất của nền kinh tế thị trường ở Việt Nam.

    doc19p galaxyhehe 23-06-2014 154 68   Download

  • Khi xem xét , nghiên cứu mối quan hệ giữa robot và vật thể ta không những cần quan tâm đến vị trí tuyệt đối của điểm , đường , mặt của vật thể so với điểm tác động cuối của robot mà còn quan tâm đến vấn đề định hướng của khâu chấp hành cuối khi vận động hoặc định vị tại một vị trí

    pdf18p haidang1 21-12-2009 100 35   Download

  •  Ebook Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của cuốn sách bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết cuốn sách này.

     

    pdf197p tsmstc_001 08-05-2015 44 20   Download

  • Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ tọa độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối và hướng giữa các hệ tọa độ này.

    pdf15p tranbaoquyen 02-10-2009 353 123   Download

  •  Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

    doc166p uocvongxua01 14-05-2015 157 85   Download

  • Bất kỳ một robot nào cũng được coi là một tập hợp các khâu gắn liền với các khớp. Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối và hướng giữa các hệ toạ độ này.

    pdf15p tunghangul 22-09-2010 138 80   Download

  • Các phép biến đổi thuần nhất

    pdf18p nguyen6 27-11-2009 182 79   Download

  • Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

    pdf75p luungoc91 03-04-2014 123 55   Download

  • bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp của các khâu gắn liền với các khớp. Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ tọa độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí tương đối

    pdf16p trannguyen1111 10-07-2010 54 23   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Sự phát triển là cuộc đấu tranh của các mặt đối lập, từ luận điểm trên làm rõ cơ sở hạ tầng và kiến trúc thượng tầng của Việt Nam trong thời kỳ quá độ" trình bày: quy luật thống nhất và mâu thuẫn giữa các mặt đối lập của phép biện chứng, vận dụng quy luật mâu thuẫn trong thời kỳ quá độ lên CNXH ở Việt Nam.

    doc15p galaxyhehe 24-06-2014 66 22   Download

  • Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí t-ơng đối và h-ớng giữa các hệ toạ độ nầy. Denavit. J. đã gọi biến đổi thuần nhất mô tả quan hệ giữa một khâu và một khâu kế tiếp là một ma trận A. Nói đơn giản hơn, một ma trận A là một mô tả biến đổi thuần nhất bởi...

    pdf15p daotuan85 29-03-2011 67 13   Download

  • Hệ tọa độ thuần nhất • Tọa độ thuần nhất của một điểm trên mặt phẳng được biểu diễn bằng bộ ba số tỉ lệ (x h , y h , h) không đồng thời bằng 0 và liên hệ với các tọa độ (x, y) của điểm đó bởi công thức : x= xh , h y= yh h • Nếu một điểm có tọa độ thuần nhất là (x, y, z) thì nó cũng có tọa độ thuần nhất là (h.x, h. y, h.z) trong đó h là số thực khác 0 bất kì. • Mỗi điểm P (x, y) sẽ...

    pdf4p poseidon07 04-08-2011 39 6   Download

Đồng bộ tài khoản