Phương trình động học

Xem 1-20 trên 9236 kết quả Phương trình động học
  • Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận Te bằng phương pháp gắc các hệ tọa độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối nhu các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw.v v...

    pdf16p huyenmy2204 08-12-2009 398 130   Download

  • Tham khảo tài liệu 'phương trình động học của robot_chương 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf15p huyenmy2204 08-12-2009 268 113   Download

  • Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiếp lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng phương pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối

    pdf16p tunghangul 22-09-2010 361 111   Download

  • Báo cáo Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow gồm các nội dung: phần mở đầu, giới thiệu rô bốt Elbow, động học thuận, động học ngược và kết luận. Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa.

    pdf13p luungoc91 02-04-2014 77 27   Download

  • Chương 3 "Phương trình động học dạng tích phân" giới thiệu đến các bạn những nội dung về động học các phản ứng đồng thể đơn giản một chiều, động học các phản ứng đồng thể phức tạp, các phương pháp xác định bậc phản ứng,... Với các bạn chuyên ngành Toán học thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

    pdf25p lalam29 10-03-2016 7 2   Download

  • Bố cục của luận văn bao gồm ba chương: Chương 1 trình bày những vấn đề cơ bản về giải tích tất định và quá trình ngẫu nhiên trên thang thời gian. Chương 2 trình bày tích phân ngẫu nhiên theo martingale bình phương khả tích; công thức Itô đối với bộ d−semimartingale trên thang thời gian và phát biểu bài toán martingale.

    pdf72p change13 07-07-2016 9 2   Download

  • Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

    pdf108p peheo_1 06-08-2012 400 186   Download

  • Trong chương này chúng ta sẽ tiến hành giải hệ phương trình động học đã thiết lập ở chuơng trước nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit - hartenberg khi đã biết ma trận vectơ cuối

    pdf16p tranbaoquyen 02-10-2009 362 109   Download

  • Động học hình thức các phương trình động học dạng tích phân Nội dung chính của ch-ơng này là từ phân loại phản ứng theo bậc n, sau khi lấy tích phân dẫn ra các ph-ơng trình động học hay biểu thức hằng số tốc độ, vì vậy còn đ-ợc gọi là ph-ơng trình động học dạng tích phân. Từ đây có thể áp dụng để tính một trong các yếu tố n, k, C, W khi biết các yếu tố còn lại. a. động học các phản ứng đơn giản Đây là nhóm phản ứng một chiều. ...

    pdf34p hoa_layon 21-08-2011 79 28   Download

  • Để lập 1 phương trình hoá học phải trải qua mấy bước? Là những bước nào?phải trải qua mấy bước? Là những bước nào? Bước 1: Viết sơ đồ của phản ứng gồm công thức hóa học của các chất phản ứng và sản phẩm. Bước 2: Cân bằng số nguyên tử mỗi nguyên tố: tìm hệ số thích hợp đặt trước các công thức. Bước 3: Viết phương trình hóa học.

    ppt19p lamquangngoc2012 28-12-2012 234 28   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf89p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 22 10   Download

  • Đây là bộ giáo trình về Hóa lý rất đầy đủ và chi tiết, là tài liệu giảng dạy và học tập chính các môn thuộc Hóa lý ở trường ĐH, CĐ, là tài liệu tham khảo tốt đối với GV cũng như HSG Hóa học THPT. Giáo trình gồm 7 chương với các nội dung cơ bản sau: tốc độ phảm ứng, các phương trình động học, các thuyết về phản ứng cơ bản, phản ứng dây chuyền, quang hóa học, phản ứng trong dung dịch, xúc tác đồng thể, động học vĩ mô và xúc tác dị thể.

    pdf293p loveneverends 05-05-2011 625 250   Download

  • Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt.

    doc3p phamvancoong 26-04-2011 286 101   Download

  •  Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

    doc166p uocvongxua01 14-05-2015 157 85   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo

    pdf16p grayswan 28-06-2011 165 73   Download

  • Phương trình đồng dư dạng ax=b (mod m) được gọi là phương trình đồng dư tuyến tính với a, b, m là các số đã biết, xo là nghiệm của phương trình khi và chỉ khi ax0=m

    pdf13p hoangyen999 15-05-2013 224 69   Download

  • Giải phương trình động học của robot hay phương trình động học ngược

    pdf16p haidang1 21-12-2009 204 57   Download

  • Tài liệu "Luyện thi Đại học môn Toán: Hệ phương trình đồng bậc - Thầy Đặng Việt Hùng" tóm lược nội dung cần thiết và cung cấp các bài tập ví dụ hữu ích, giúp các bạn củng cố và nắm kiến thức về hệ phương trình đồng bậc thật hiệu quả.

    pdf5p tailieumiada 19-12-2014 120 46   Download

  • Với nội dung: phương trình hóa học, nhận biết các chất, xác định công thức hóa học, sự biến đổi chất, định luật bảo toàn khối lượng, công thức khối lượng phản ứng,...trong đề kiểm tra 1 tiết Hóa 8 có 3 bộ đề giúp bạn nâng cao kỹ năng giải các bài tập. Đồng thời đề thi này cũng giúp cho các thầy cô có thêm tài liệu để tham khảo chuẩn bị ra đề hoặc giúp đỡ học sinh ôn tập hiệu quả hơn.

    pdf8p tuyetle26 17-09-2013 171 45   Download

  • Câu 1: Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Trình bày cách xác định các hệ tọa độ? Câu 2: Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm, doa tọa độ… ứng dụng dạng điều khiển nào, trình bày dạng điều khiển đó? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau

    doc4p phamvancoong 26-04-2011 143 38   Download

Đồng bộ tài khoản