Quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

57p doinhugiobay_17 04-03-2016 18 7   Download

Bài giảng chương 4 trình bày đánh giá tính ổn định của hệ thống. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

24p tangtuy18 21-07-2016 35 6   Download

Chương 8b tiếp tục cung cấp những kiến thức về phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. Chương này gồm có những nội dung chính: Quỹ đạo nghiệm số, chất lượng hệ thống, chất lượng quá độ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

10p tangtuy18 21-07-2016 11 1   Download

Chương 5: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus): Định nghĩa  Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi

25p vtphong88 02-04-2010 288 99   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.

53p cuongphanat 13-05-2014 76 26   Download

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn ổn định Nyquist, đặc tính tần số của hệ tự động,...). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p tsmttc_008 07-09-2015 59 20   Download

Báo cáo đồ án "Lý thuyết điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn cách thiết kế bộ điều khiển bù pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp đặt cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết.

13p thuanh925 16-03-2016 43 18   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho bạn đọc các kiến thức về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.

98p ducxt1995 28-03-2015 38 10   Download

Phân loại cơ cấu điều khiển, tính ổn định , tiêu chuẩn đại số routh-hurwitz, đặc tính làm việc, phương pháp quỹ đạo nghiệm số là những nội dung chính trong bài giảng chương 7 "Cơ cấu điều khiển". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

20p 1love123 28-09-2015 24 9   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.

87p cocacola_06 02-11-2015 32 8   Download

Bài giảng Lý thiết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống trình bày về khái niệm về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.

87p maiyeumaiyeu23 07-12-2016 15 5   Download

Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàm truyền được vẽ. - Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biểu đồ cực zero trên màn hình.

17p huemanvdoc 23-11-2009 162 82   Download

Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình lý thuyết tự động. Sinh viên tiếp cận công cụ Matlab để khảo sát và thiết kế hệ thống tự động và khảo sát các hệ thống điều khiển thực tế. Điều khiển tự động ngày nay có mặt trong các lĩnh vực điện-điện tử,cơ khí hóa,giao thông,quy trình sản xuất ở các nhà máy

118p peheo_1 06-08-2012 229 121   Download

Dự báo tổ hợp là một tập hợp các dự báo bất kì được xác định tại cùng một thời điểm. Vì vậy tập hợp các dự báo trễ, các dự báo từ trung tâm nghiệp vụ khác nhau hoặc các mô hình khác nhau đều có thể tạo ra được một dự báo tổ hợp. Từ đầu những năm 1990, kỹ thuật dự báo tổ hợp đã được sử dụng để dự báo thời tiết ở các trung tâm toàn cầu.

84p banhukute 24-06-2013 19 8   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi đánh giá sai số dự báo quỹ đạo bão từ hệ thống dự báo tổ hợp bão dựa trên phương pháp nuôi nhiễu môi trường kết hợp nhiễu xoáy với các sơ đồ vật lý khác nhau của mô hình RAMS và dự báo thử nghiệm cho 3 mùa bão 2009, 2010 và 2011. Kết quả dự báo quỹ đạo bão trung bình cho 3 năm với hạn 120 giờ có sai số khoảng cách khoảng 541 km. Bên cạnh đó, chúng tôi tiến hành thử nghiệm xây dựng vòng tròn dự báo,...

6p banhbeovodung 25-06-2013 25 5   Download

Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm ổn định tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

71p doinhugiobay_17 04-03-2016 16 3   Download

Luận văn nghiên cứu và trình bày một số phương pháp hiệu chỉnh cho bài toán cân bằng giả đơn điệu và thông qua bài toán tối ưu hai cấp để tìm điểm giới hạn của các quỹ đạo nghiệm hiệu chỉnh.

51p change15 08-07-2016 8 2   Download

Luận văn nghiên cứu và trình bày một số phương pháp hiệu chỉnh cho bài toán cân bằng giả đơn điệu và thông qua bài toán tối ưu hai cấp để tìm điểm giới hạn của các quỹ đạo nghiệm hiệu chỉnh. Sau đây là tóm tắt của luận văn.

27p change15 08-07-2016 4 1   Download

Nội dung Chương 3: Khái niệm ổn định, Tiêu chuẩn ổn định đại số: Điều kiện cần, Tiêu chuẩn Routh, Tiêu chuẩn Hurwitz; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số: Khái niệm về QĐNS, Phương pháp vẽ QĐNS, Xét ổn định dùng QĐNS; Tiêu chuẩn ổn định tần số.

0p hquangdat 27-10-2010 540 163   Download

Tài liệu tham khảo về Báo cáo thí nghiêm Lý thuyết điều khiển tự động 2. Bài thí nghiệm số 1: Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến.

7p taduylam 25-11-2010 337 132   Download