Quỹ đạo nghiệm số
-
p
01-01-1970
Download
-
Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển ổn định của hệ rời rạc, tiêu chuẩn Routh - Hurwitz mở rộng, tiêu chuẩn Jury, quỹ đạo nghiệm số,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
57p
doinhugiobay_17
04-03-2016
22
8
Download
-
p
01-01-1970
Download
-
Chương 5: Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus): Định nghĩa Quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) là tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi
25p
vtphong88
02-04-2010
294
100
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động trình bày khái niệm về ổn định hệ thống, các tiêu chuẩn ổn định đại số, các tiêu chuẩn ổn định tần số, phương pháp quỹ đạo nghiêm số.
53p
cuongphanat
13-05-2014
81
27
Download
-
Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn ổn định Nyquist, đặc tính tần số của hệ tự động,...). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97p
tsmttc_008
07-09-2015
74
26
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống cung cấp cho bạn đọc các kiến thức về ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số.
98p
ducxt1995
28-03-2015
39
10
Download
-
Phân loại cơ cấu điều khiển, tính ổn định , tiêu chuẩn đại số routh-hurwitz, đặc tính làm việc, phương pháp quỹ đạo nghiệm số là những nội dung chính trong bài giảng chương 7 "Cơ cấu điều khiển". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.
20p
1love123
28-09-2015
27
11
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về khái nệm ổn định; tiêu chuẩn ổn định đại số; phương pháp quỹ đạo nghiệm số; tiêu chuẩn ổn định tần số.
87p
cocacola_06
02-11-2015
39
12
Download
-
Báo cáo đồ án "Lý thuyết điều khiển tự động" giới thiệu đến các bạn cách thiết kế bộ điều khiển bù pha dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số, thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái bằng phương pháp đặt cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết.
13p
thuanh925
16-03-2016
50
21
Download
-
Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàm truyền được vẽ. - Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biểu đồ cực zero trên màn hình.
17p
huemanvdoc
23-11-2009
163
82
Download
-
Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình lý thuyết tự động. Sinh viên tiếp cận công cụ Matlab để khảo sát và thiết kế hệ thống tự động và khảo sát các hệ thống điều khiển thực tế. Điều khiển tự động ngày nay có mặt trong các lĩnh vực điện-điện tử,cơ khí hóa,giao thông,quy trình sản xuất ở các nhà máy
118p
peheo_1
06-08-2012
238
124
Download
-
Dự báo tổ hợp là một tập hợp các dự báo bất kì được xác định tại cùng một thời điểm. Vì vậy tập hợp các dự báo trễ, các dự báo từ trung tâm nghiệp vụ khác nhau hoặc các mô hình khác nhau đều có thể tạo ra được một dự báo tổ hợp. Từ đầu những năm 1990, kỹ thuật dự báo tổ hợp đã được sử dụng để dự báo thời tiết ở các trung tâm toàn cầu.
84p
banhukute
24-06-2013
22
8
Download
-
Trong nghiên cứu này, chúng tôi đánh giá sai số dự báo quỹ đạo bão từ hệ thống dự báo tổ hợp bão dựa trên phương pháp nuôi nhiễu môi trường kết hợp nhiễu xoáy với các sơ đồ vật lý khác nhau của mô hình RAMS và dự báo thử nghiệm cho 3 mùa bão 2009, 2010 và 2011. Kết quả dự báo quỹ đạo bão trung bình cho 3 năm với hạn 120 giờ có sai số khoảng cách khoảng 541 km. Bên cạnh đó, chúng tôi tiến hành thử nghiệm xây dựng vòng tròn dự báo,...
6p
banhbeovodung
25-06-2013
29
5
Download
-
Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm ổn định tiêu chuẩn ổn định đại số, phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
71p
doinhugiobay_17
04-03-2016
18
3
Download
-
Nội dung Chương 3: Khái niệm ổn định, Tiêu chuẩn ổn định đại số: Điều kiện cần, Tiêu chuẩn Routh, Tiêu chuẩn Hurwitz; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số: Khái niệm về QĐNS, Phương pháp vẽ QĐNS, Xét ổn định dùng QĐNS; Tiêu chuẩn ổn định tần số.
0p
hquangdat
27-10-2010
546
166
Download
-
Tài liệu tham khảo về Báo cáo thí nghiêm Lý thuyết điều khiển tự động 2. Bài thí nghiệm số 1: Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến.
7p
taduylam
25-11-2010
349
133
Download
-
Ổn định của hệ rời rạc 4.2 Tiêu h ẩ Routh Hurwitz 4 2 Tiê chuẩn R th – H it y 4.3 Tiêu chuẩn Jury 4.4 Quỹ đạo nghiệm số 4.5 Chất lượng hệ rời rạc ấ 4.6 Thiết kế hệ rời rạc dùng quỹ đạo nghiệm số
23p
quyet2603
07-10-2011
128
21
Download
-
Giáo trình điều khiển số 120 Khi K biến đổi từ 0 đến ∞ luôn tồn tại 1 giá trị của K thoả mãn (4.74) Do đó điều kiện za trên quĩ đạo nghiệm số chỉ là điều kiện (4.75). Chú ý: Nếu H(s) ≠ 1 thì G(z) được thay bằng GH(z) Ví dụ: D(z) = 1 và Từ (4.73) ta thấy nếu Z ở trên quỹ đạo nghiệm số thì: Giáo trình điều khiển số θ1 - θ2 - θ3 = ±1800 Giá trị của K tại 1 nghiệm của phương trình đặc trưng là: 121 4.6.2.
7p
cinny05
28-01-2011
86
17
Download
-
; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái
0p
muathu_102
29-01-2013
60
18
Download