Quy lực chuyển động

Xem 1-20 trên 675 kết quả Quy lực chuyển động
  • Ebook viết về tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô trình bày các khái niệm về tính điều khiển, tính ổn định trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô, các phương pháp toán học mô tả quỹ đạo, xác định ảnh hưởng của góc quay vành lái, gió bên, của lực phanh tới quĩ đạo chuyển động của ô tô.

    pdf149p hanhtinhdo86 19-12-2014 53 30   Download

  • Cuốn sách "Thủy Lực Công Trình Thoát Nước" có thể được coi như cuốn sách giáo khoa, trong đó cơ sở lý thuyết của quy luật chuyển động đều, không đều thay đổi chậm và gấp, dòng chảy qua các công trình thoát nước nhỏ đã được trình bày rõ ràng, mạch lạc và đơn giản. Mời bạn đọc tham khảo.

    pdf231p namde01 21-03-2013 288 159   Download

  • Thiết lập quy luật chuyển động của piston và thanh truyền trên cơ sở đã biết quy luật chuyển động của trục khuỷu với giả thiết trục quay với vận tốc góc bằng hằng số. Xác định các giá trị và sự thay đổi các lực xuất hiện trong từng thành phần chuyển động của cơ cấu khi động cơ làm việc

    pdf9p chuvandung 10-08-2010 538 154   Download

  • Thủy tĩnh học là một ngành học của thủy lực chuyên nghiên cứu về chất lỏng trong trạng thái tĩnh (mọi điểm trong chất lỏng đều đứng yên). Một số trường hợp ngoại lệ có xét đến chất lỏng tĩnh đặt trên một hệ quy chiếu chuyển động thẳng có gia tốc hay chuyển động tròn đều.

    pdf19p xipo2thi 28-03-2011 128 70   Download

  • Sự lăn của bánh xe thường xảy ra khi có cả mặt lực dọc và lực ngang .Lực dọc có thể qui ước theo hệ tọa độ của ô tô đã chọn hoặc qui ước là dương khi truyền lực kéo và là âm khi chịu phanh lực

    pdf20p medinova 28-10-2010 157 69   Download

  • Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    pdf81p dinhchung08 20-05-2014 282 158   Download

  • Chuyển động tổng hợp của điểm là chuyển động đ-ợc tạo thành khi điểm tham gia hai hay nhiều chuyển động đồng thời. Ta xét bài toán trong mô hình sau đây : Khảo sát chuyển động của điểm M trên hệ toạ độ động o1x1y1z1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz

    pdf14p zangloe 14-09-2010 207 124   Download

  • Chuyển động của vật rắn có một điểm luôn luôn cố định đ-ợc gọi là chuyển động quay quanh một điểm cố định Thí dụ: Con quay tại chỗ, bánh xe ôtô chuyển động khi ôtô lái trên đ-ờng vòng; cánh quạt của máy bay khi máy bay l-ợn vòng .

    pdf10p zangloe 14-09-2010 229 114   Download

  • Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

    ppt52p dinhchung08 20-05-2014 246 112   Download

  • Trong ch-ơng này mô hình khảo sát là vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển động t-ơng đối so với hệ động o1x1y1z1 và chuyển động kéo theo của hệ động o1x1y1z1 chuyển động so với hệ cố định oxyz

    pdf7p zangloe 14-09-2010 221 103   Download

  • Thủy khí động lực ứng dụng là một môn khoa học thuộc lĩnh vực Cơ học , nghiên cứu các quy luật chuyển động và đứng yên của chất lỏng-chất khí và các quá trình tương tác lực của nó lên các vật thể khác. Cơ học lý thuyết Cơ học vật rắn biến dạng

    pdf40p mrquykuti 24-02-2014 108 30   Download

  • Hệ quy chiếu quán tính được định nghĩa là hệ quy chiếu trong đó không xuất hiện lực quán tính ( Có một định nghĩa khác: Hệ quy chiếu quán tính là hệ quy chiếu mà trong đó chuyển động của hạt tự do (hạt không chịu tác động của lực nào) là chuyển động thẳng đều.)

    doc2p 37dienchau 18-08-2011 195 25   Download

  • Động học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lượng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học làm cơ sở cho việc nghiên cứu toàn diện các quy luật chuyển động của vật thể tron phần động lực học.

    pdf19p ntgioi120405 14-11-2009 87 15   Download

  • Bài báo trình bày mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô 4 bánh xe dẫn hướng và kết quả khảo sát nghiên cứu quỹ đạo và các thông số động lực học của ô tô khi chuyển động thẳng chịu lực gió bên, khi chuyển làn với các tốc độ khác nhau và khi so sánh với trường hợp ô tô 2 bánh xe dẫn hướng.

    pdf3p nganga_06 06-10-2015 46 13   Download

  • Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của chúng.  Khi vật thể có kích thước rất bé so với quỹ đạo chuyển động của nó hoặc có thể bỏ qua thì ta coi đó là chất điểm chuyển động, gọi tắt là động điểm.

    pdf6p suatuoi_thomngon 30-07-2011 61 11   Download

  • Bài báo đề xuất bộ điều khiển logic mờ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô thông qua việc phân phối lực phanh tại mỗi bánh xe. Dựa vào tốc độ góc xoay thân xe thực tế được cung cấp bởi cảm biến bộ điều khiển sẽ so sánh với với giá trị mong muốn. Thông qua tín hiệu sai lệch này, bộ chấp hành sẽ thực hiện phanh tại bánh xe điều chỉnh quỹ đạo chuyển động của ô tô gần với mong muốn.

    doc4p conguct 03-06-2013 52 11   Download

  • Tóm tắt: Bài báo trình bày một ph-ơng pháp điều khiển bền vững quỹ đạo robot nhằm đảm bảo độ chính xác quỹ đạo chuyển động khi các thông số động lực học biến đổi. Thuật toán điều khiển đ-ợc áp dụng cho hệ thống điều khiển robot Serpent dạng SCARA 4 khớp. Kết quả mô phỏng đ-ợc so sánh với tr-ờng hợp sử dụng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi thông th-ờng.

    pdf7p thulanh1 05-09-2011 41 9   Download

  • Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động giúp sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy; động học và động lực học robot; các bộ phận truyền động secvo và cảm biến, thuật toán điều khiển robot theo quỹ đạo đặt.

    pdf11p mnhat91 15-04-2014 30 7   Download

  • Bài viết sử dụng các phương pháp nghiên cứu thường quy trong thể dục thể thao để xây dựng tiêu chuẩn đánh giá thể lực chuyên môn có đủ độ tin cậy cho khách thể nghiên cứu, đồng thời tiến hành xây dựng thang điểm, bảng phân loại tổng hợp, qua đó ứng dụng đánh giá thể lực chuyên môn của nam vận động viên (VĐV) 17 – 18 tuổi đội tuyển bóng đá tỉnh Tây Ninh.

    pdf7p estupendo1 03-08-2016 9 2   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình Cơ học lý thuyết, phần 2 - Động lực học cung cấp cho người học các quy luật chuyển động của chất điểm và cơ hệ dưới tác dụng của lực. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf88p thangnamvoiva25 20-10-2016 2 0   Download

Đồng bộ tài khoản