Robo tự động

Xem 1-10 trên 10 kết quả Robo tự động
  • Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    ppt25p tuanda09dt 15-09-2012 161 51   Download

  • Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    doc21p vantu16 17-01-2013 252 115   Download

  • Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

    pdf15p titinz 25-06-2013 52 6   Download

  • Mô hình hoá và mô phỏng là một phương pháp nghiên cứu khoa học được ứng dụng rất rộng rãi: từ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đến vận hành các hệ thống. Ngày nay nhờ sự trợ giúp của máy tính có tốc độ tính toán cao và bộ nhớ lớn mà phương pháp mô hình hoá được phát triển mạnh mẽ, đưa lại hiệu quả to lớn trong việc nghiên cứu khoa học và thực tiễn sản xuất.

    pdf206p 951864273 16-05-2012 718 342   Download

  • Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến.

    pdf247p thannong1311 24-07-2012 131 64   Download

  • Làm quen và biết cách sử dụng một số thiết bị hàn và vật liệu hàn. - Làm quen, biết cách lập trình chương trình hàn và tiến hành hàn theo chương trình đã lập trên máy hành Pana – Robo (Model: VR – 006CII).

    pdf18p phongtrantnut 14-12-2012 113 33   Download

  • An toàn là vấn đề quan trọng nhất để tiêp tục duy trì Cuộc thi Robocon trong tương lai. Vì vậy, những người tham gia phải có trách nhiệm phát triển robot một cách an toàn. Ngoài những qui định về nội quy, việc duy trì không gian làm việc an toàn không chỉ giảm thiểu sự chậm trễ trong việc phát triển robot mà còn thúc đẩy quá trình hoàn thiện robot theo đúng kế hoạch trong trường hợp gặp sự cố.

    pdf14p thanhhieungocbich 04-12-2012 41 11   Download

  • Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

    pdf13p tommy_1993 11-11-2013 47 10   Download

  • Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, xu thế thiết lập các hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) là tất yếu. Đặc điểm nổi bật của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị trong hệ thống để chế tạo ra các sản phẩm mới, thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn cho sản xuất loạt vừa, loạt nhỏ, thậm chí cả sản xuất đơn chiếc. Trên thế giới, sản xuất linh hoạt FMS đã được nghiên cứu và phát triển ở trình độ cao.

    pdf172p 951864273 16-05-2012 402 171   Download

  • Vi điều khiển có các port để xuất nhập dữ liệu giao tiếp với các đối tƣợng điều khiển. Tín hiệu điều khiển từ CPU gởi ra port để điều khiển, đồng thời có các port nhận dữ liệu về để xử lý. Trong một hệ thống luôn có các tín hiệu vào ra ví nhƣ hệ thống điều khiển robo nhƣ hình sau: Mỗi vi điều khiển khác nhau có cấu hình các port cũng khác nhau, phần này sẽ khảo sát các port của vi điều khiển PIC bao gồm port A, B, C, D , E và...

    pdf20p aduc_bkfet 15-06-2012 349 117   Download

Đồng bộ tài khoản