Xem 1-20 trên 198 kết quả Robot manipulators
  • Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly up-to-date Second Edition, the book explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control.

    pdf622p nvavan 08-05-2015 33 15   Download

  • The interest in robotics has been steadily increasing during the last decades. This concern has directly impacted the development of the novel theoretical research areas and products. Some of the fundamental issues that have emerged in serial and especially parallel robotics manipulators are kinematics & dynamics modeling, optimization, control algorithms and design strategies. In this new book, we have highlighted the latest topics about the serial and parallel robotic manipulators in the sections of kinematics & dynamics, control and optimization.

    pdf468p bi_bi1 06-07-2012 49 21   Download

  • This up-to-date text and reference is designed to present the fundamental principles of robotics with a strong emphasis on engineering applications and industrial solutions based on robotic technology. It can be used by practicing engineers and scientists -- or as a text in standard university courses in robotics. The book has extensive coverage of the major robotic classifications, including Wheeled Mobile Robots, Legged Robots, and the Robotic Manipulator. A central theme is the importance of kinematics to robotic principles. The book is accompanied by a CD-ROM with MATLAB simulations....

    pdf358p kennybibo 14-07-2012 50 19   Download

  • In this book chapter a comparative assessment of modelling and control of mechanical manipulator is considered. First, kinematic and dynamic modelling of wide range mechanical manipulators comprising flexible link, flexible joint and mobile manipulators considered. Then, open-loop optimal control problem is formulated to control of obtained system. Finally, some applications of method including motion planning maximum payload determination are illustrated through the computer simulations.

    pdf0p beobobeo 01-08-2012 37 10   Download

  • Genetic Algorithms K.F. Man, K.S. Tang and S. Kwong Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems M. Nørgaard, O. Ravn, L.K. Hansen and N.K. Poulsen Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Edition) L. Sciavicco and B. Siciliano Fault Detection and Diagnosis in Industrial Systems L.H. Chiang, E.L. Russell and R.D. Braatz Soft Computing L. Fortuna, G. Rizzotto, M. Lavorgna, G. Nunnari, M.G. Xibilia and R. Caponetto Statistical Signal Processing T. Chonavel Discrete-time Stochastic Processes (2nd Edition) T. Söderström Parallel...

    pdf429p khangoc2393 13-08-2012 29 7   Download

  • The purpose of this volume is to encourage and inspire the continual invention of robot manipulators for science and the good of humanity. The concepts of artificial intelligence combined with the engineering and technology of feedback control, have great potential for new, useful and exciting machines. The concept of eclecticism for the design, development, simulation and implementation of a real time controller for an intelligent, vision guided robots is now being explored.

    pdf360p kimngan_1 05-11-2012 17 2   Download

  • Scientists often have the feeling that, through their work, they are learning about some aspect of themselves. Physicists see this connection in their work; so do, for example, psychologists and chemists. In the study of robotics, the connection between the field of study and ourselves is unusually obvious. And, unlike a science that seeks only to analyze, robotics as currently pursued takes the engineering bent toward synthesis. Perhaps it is for these reasons that the field fascinates so many of us.

    pdf408p xblue06 09-05-2013 75 45   Download

  • Khái niệm của robot đã được chuyển đổi từ ý tưởng của một siêu nhân tạo, vật chất bởi ngòi bút của nhà văn khoa học viễn tưởng Karel Capek, vào thực tế của máy hoạt hình tự trị. Một lớp học quan trọng của các là tay máy robot, được thiết kế để thực hiện một loạt các nhiệm vụ trong dây chuyền sản xuất của các ngành công nghiệp đa dạng, có lẽ là ví dụ rõ ràng nhất là ngành công nghiệp ô tô.

    pdf149p hoa_thuyvu 13-10-2011 77 27   Download

  • Part II Position Control Tùy thuộc vào ứng dụng của họ, các tay máy robot công nghiệp có thể được phân loại thành hai loại: đầu tiên là robot di chuyển tự do trong không gian làm việc của họ (tức là thể truy cập không gian vật lý vào cuối-hiệu ứng) do đó trải qua các phong trào mà không cần tiếp xúc vật lý với môi trường của họ; nhiệm vụ chẳng hạn như xịt sơn, vẽ, cắt laser và hàn có thể được thực hiện bởi loại hình này thao túng.

    pdf85p hoa_thuyvu 13-10-2011 70 22   Download

  • Robotics is the applied science of motion control for multi-axis manipulators and is a large subset of the field of "mechatronics" (Mechanical, Electronic and Software engineering for product or systems development, particularly for motion control applications). Mechatronics is a more general term that includes robotic arms, positioning systems, sensors and machines that are controlled by electronics and/or software, such as automated machinery, mobile robots and even your computer controlled washing machine and DVD movie player....

    pdf0p 123859674 30-06-2012 52 20   Download

  • Part III Motion Control Hãy xem xét mô hình năng động của một tay máy robot với mức độ tự do n, các liên kết cứng nhắc, không có ma sát ở các khớp và cơ cấu truyền động lý tưởng, (3,18), mà chúng ta lặp lại ở đây cho dễ tham khảo:

    pdf62p hoa_thuyvu 13-10-2011 54 18   Download

  • Part IV Advanced Topics Trong phần cuối cùng của sách giáo khoa, chúng tôi trình bày một số vấn đề tiên tiến về kiểm soát người máy. Chúng ta đối phó với các chủ đề như kiểm soát mà không có phép đo vận tốc và kiểm soát sự không chắc chắn mô hình. Chúng tôi đề nghị này là một phần của văn bản cho một khóa học thứ hai trên robot năng động và kiểm soát hoặc cho một khóa học về kiểm soát người máy ở năm đầu tiên của bậc sau đại học....

    pdf89p hoa_thuyvu 13-10-2011 51 17   Download

  • Tham khảo sách 'robot manipulator controltheory and practice second edition, revised and expanded', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf614p ngoctu2396 28-11-2012 29 10   Download

  • This book presents the most recent research advances in robot manipulators. It offers a complete survey to the kinematic and dynamic modelling, simulation, computer vision, software engineering, optimization and design of control algorithms applied for robotic systems. It is devoted for a large scale of applications, such as manufacturing, manipulation, medicine and automation. Several control methods are included such as optimal, adaptive, robust, force, fuzzy and neural network control strategies....

    pdf0p ktcn_1 17-07-2012 27 9   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot manipulator control theory and practice - frank l.lewis part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf32p 18102413 17-11-2011 22 7   Download

  • Tham khảo tài liệu 'advances in robot manipulators part 16', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 181024119875 10-02-2012 25 7   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot manipulator control theory and practice - frank l.lewis part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf34p 18102413 17-11-2011 26 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'robot manipulator control theory and practice - frank l.lewis part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf31p 18102413 17-11-2011 24 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'advances in robot manipulators part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 181024119875 10-02-2012 15 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'advances in robot manipulators part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 181024119875 10-02-2012 30 6   Download

Đồng bộ tài khoản