Xem 1-20 trên 23 kết quả Robot nối tiếp
  • Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiwwn nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 359 148   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf191p thangnamvoiva6 19-07-2016 28 19   Download

  •  Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của cuốn sách Robot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết ebook.

     

    pdf148p tsmstc_001 08-05-2015 30 18   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf89p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 21 9   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf110p thangnamvoiva1 11-06-2016 22 9   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Robot công nghiệp, robot với các nghiệp vụ an ninh, quốc phòng, chinh phục đại dương và vũ trụ; robot có giác quan và ngày càng trở nên tinh khôn. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf71p thangnamvoiva2 18-06-2016 11 4   Download

  • Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 472 187   Download

  • Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”.

    doc23p phamtanquang 01-10-2011 195 111   Download

  • Trong bảng địa chỉ bộ nhớ bắt đầu là IC nhớ 2746 có 13 đường địa chỉ A (12.0) nên trong bảng địa chỉ thì ô nhớ có địa chỉ bắt đầu tương ứng với 13 đường địa chỉ A (12.0) đều bằng 0.Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số...

    pdf36p hoangtuanthien 10-09-2011 105 42   Download

  •  Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Sổ tay công nghệ chế tạo máy", phần 2 trình bày các nội dung: Gia công các bề mặt bằng biến dạng dẻo; gia công các chi tiết cơ khí trên máy NC, CNC và sử dụng rôbốt công nghiệp trông hệ thống gia công linh hoạt; đồ gá trên máy công cụ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf372p tsmttc_010 19-08-2015 54 31   Download

  • Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

    pdf13p grayswan 28-06-2011 110 28   Download

  • 1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết....

    doc116p nguyenson1590 22-11-2012 65 21   Download

  • M06 = M01M12M23 ... M56 = M05M56 Các ma trận quay ở biểu thức (3.30) được xác định theo các công thức (3.28) khi ta thiết lập được các ma trận quay M01, M12, M23, M34, M45, M56. Do các cặp hệ trục toạ độ kế tiếp có một trục toạ độ trùng nhau hoặc song song với nhau, ta có thể nhanh chóng xác định các ma trận quay nói trên. cosϕ21 - sin ϕ21 M12 = M’21 = sin ϕ21 0 cos ϕ21 0 0 0 1 (3.31)

    pdf11p iiduongii3 13-04-2011 35 6   Download

  • Mục tiêu chủ yếu của bài báo là giới thiệu các thuật toán xử lý ảnh kết hợp với ứng dụng phương pháp hình học sử dụng phần mềm Matlab để không những có thể xác định được từng robot dựa vào màu sắc mà còn tính toán được vị trí, tốc độ và hướng di chuyển của chúng.

    pdf9p tangtuy13 02-06-2016 5 2   Download

  • Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển.

    pdf6p kentit 14-08-2010 414 250   Download

  • Nối tiếp mội dung của phần 1 cuốn sách "Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập 2)", phần 2 trình bày các nội dung của chương 7 - Gia công các chi tiết cơ khí trên máy NC, CNC và sử dụng rôbốt công nghiệp trông hệ thống gia công linh hoạt, chương 8 - Đồ gá trên máy công cụ. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên và những ai đang làm việc trong khối ngành Cơ khí chế tạo máy dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

    pdf327p tsmttc_010 19-08-2015 89 53   Download

  • Bất kỳ một robot nào cũng có thể coi là một tập hợp các khâu (links) gắn liền với các khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi thuần nhất có thể mô tả vị trí t-ơng đối và h-ớng giữa các hệ toạ độ nầy. Denavit. J. đã gọi biến đổi thuần nhất mô tả quan hệ giữa một khâu và một khâu kế tiếp là một ma trận A. Nói đơn giản hơn, một ma trận A là một mô tả biến đổi thuần nhất bởi...

    pdf15p daotuan85 29-03-2011 67 13   Download

  • Hướng dẫn sử dụng một số thủ thuật Copywriting trong SEO .Có một điều có thể chắc chắn rằng, một site có nội dung tốt (được viết tốt, phục vụ tốt cho người đọc) dù không được trợ giúp nhiều bằng SEO nhưng vẫn được các robots của các công cụ tìm kiếm như Google và Yahoo đón nhận. Những hiện tượng nào báo hiệu bạn đang bị google penalty 1.

    pdf6p moclan_1 19-11-2012 49 11   Download

  • Khi photointerrupter được kết nối với bộ điều khiển chính, vi điều khiển PIC ra khỏi ổ cắm 18-pin và bật sức mạnh. Từ từ xoay lốp xe bằng tay. LED sẽ được vào khi một phần mờ đục của đĩa mã hóa giữa các bộ ngắt quang học. Khi đi qua một lỗ trong đĩa, đèn LED sẽ được tắt. Chương trình tiếp theo sẽ kiểm tra kết nối của thiết bị để vi điều khiển PIC 16F84.

    pdf34p myngoc1 04-10-2011 42 4   Download

  • ghi âm, hay nói cách khác, mà không cần sự cho phép trước bằng văn bản của nhà xuất bản. Quyền có thể được tìm kiếm trực tiếp từ Khoa học Elsevier & Quyền Cục Công nghệ tại Oxford, Anh Bạn cũng có thể hoàn thành yêu cầu của bạn trên mạng thông qua trang web của Elsevier (http://elsevier.com), bằng cách chọn "Hỗ trợ khách hàng" và sau đó "Lấy

    pdf36p myngoc2 04-10-2011 21 3   Download

Đồng bộ tài khoản