Robot nối tiếp

Xem 1-20 trên 28 kết quả Robot nối tiếp
  • Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiwwn nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 363 148   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf191p thangnamvoiva6 19-07-2016 55 36   Download

  •  Ebook Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của cuốn sách Robot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết ebook.

     

    pdf148p tsmstc_001 08-05-2015 41 23   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf110p thangnamvoiva1 11-06-2016 32 15   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf89p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 39 12   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Robot công nghiệp, robot với các nghiệp vụ an ninh, quốc phòng, chinh phục đại dương và vũ trụ; robot có giác quan và ngày càng trở nên tinh khôn. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf71p thangnamvoiva2 18-06-2016 17 8   Download

  • Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 527 194   Download

  • Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”.

    doc23p phamtanquang 01-10-2011 212 119   Download

  •  Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Sổ tay công nghệ chế tạo máy", phần 2 trình bày các nội dung: Gia công các bề mặt bằng biến dạng dẻo; gia công các chi tiết cơ khí trên máy NC, CNC và sử dụng rôbốt công nghiệp trông hệ thống gia công linh hoạt; đồ gá trên máy công cụ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf372p tsmttc_010 19-08-2015 82 48   Download

  • Trong bảng địa chỉ bộ nhớ bắt đầu là IC nhớ 2746 có 13 đường địa chỉ A (12.0) nên trong bảng địa chỉ thì ô nhớ có địa chỉ bắt đầu tương ứng với 13 đường địa chỉ A (12.0) đều bằng 0.Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số...

    pdf36p hoangtuanthien 10-09-2011 108 42   Download

  • Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

    pdf13p grayswan 28-06-2011 135 34   Download

  • 1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết....

    doc116p nguyenson1590 22-11-2012 69 21   Download

  • M06 = M01M12M23 ... M56 = M05M56 Các ma trận quay ở biểu thức (3.30) được xác định theo các công thức (3.28) khi ta thiết lập được các ma trận quay M01, M12, M23, M34, M45, M56. Do các cặp hệ trục toạ độ kế tiếp có một trục toạ độ trùng nhau hoặc song song với nhau, ta có thể nhanh chóng xác định các ma trận quay nói trên. cosϕ21 - sin ϕ21 M12 = M’21 = sin ϕ21 0 cos ϕ21 0 0 0 1 (3.31)

    pdf11p iiduongii3 13-04-2011 41 6   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1) Xác định I/O bus trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O bus, DeviceNet master address, Recovery Time,...Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

    pdf9p 0o0hades0o0 12-09-2017 6 4   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf10p 0o0hades0o0 12-09-2017 4 2   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals -DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf14p 0o0hades0o0 12-09-2017 3 2   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 3) Khởi tạo I/O unit trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O unit, Unit Name, Unit Type, Connected to bus,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf11p 0o0hades0o0 12-09-2017 6 2   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf5p 0o0hades0o0 12-09-2017 6 2   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1) trình bày các nội dung chính như: Hệ tọa độ của công cụ, xác định TCP, xác định TCP và định hướng tool, giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf13p 0o0hades0o0 12-09-2017 2 1   Download

  • Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác nhau.Động cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. 3.1.1 Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển.

    pdf6p kentit 14-08-2010 434 255   Download

Đồng bộ tài khoản