Xem 1-6 trên 6 kết quả Robot rp
  • Nhiệm vụ 1 của Đề tμi KC.03.08 được đăng ký lμ nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP được nâng cấp vμ thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây lμ loại robot phỏng sinh (bắt ch−ớc cơ cấu tay ng−ời). Sự khác biệt của robot nμy với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trượt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot.

    pdf258p thannong1311 24-07-2012 158 75   Download

  • Mục tiêu đề ra là tự thiết kế được và nắm vững quy trình công nghệ chế tạo các robot thông minh. Khả năng của robot có thể nhận biết và xử lý tình huống trong quá trình làm việc thể hiện như những dấu hiệu bước đầu về sự thông minh.

    pdf194p thannong1311 24-07-2012 47 28   Download

  • Phân tích động học Robot song song 3 RPS PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho robot song song 3 RPS tổng quát z B3 x3 y B2 z0 x2 α 2 P B1 x α3 z3 A3 α1 x0 x1 A1 z1 O y0 A2 z2 Hình 3.1 Do yêu cầu cỉa kết cấu Robot nên AiBi ⊥ Zi (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A1A2A3 và B1B2B3. Ta đặt các hệ tọa độ: {Ox0y0z0} : Hệ cố định. {Pxyz} : Hệ tọa độ động gắn liền với bàn...

    pdf35p tanlang 18-03-2010 246 84   Download

  • Chương 3 : Phân tích động học Robot song song 3 RPS CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho robot song song 3 RPS tổng quát z B3 x3 y B2 z0 x2 α 2 P B1 x α3 z3 A3 α1 x0 x1 A1 z1 O y0 A2 z2 Hình 3.1 Do yêu cầu cỉa kết cấu Robot nên AiBi ⊥ Zi (các trục quay) O và P là trọng tâm của hai tam giác A1A2A3 và B1B2B3. Ta đặt các hệ tọa độ: {Ox0y0z0} : Hệ cố định. {Pxyz} : Hệ tọa độ...

    pdf35p tanlang 23-03-2010 100 38   Download

  • Under the umbrella of Rapid-X (Udroiu & Ivan, 2008) there are some specific terms such as: Rapid Product Development (RPD), Rapid Technology, Rapid Nanotechnology, Rapid Prototyping (RP), Rapid Tooling (RT) and Rapid Manufacturing (RM). Additive manufacturing (AM) is an important component of the rapid product development process.

    pdf390p nhatkyvodanh 24-07-2012 74 22   Download

  • Introduction laser fusing of ceramic powders to fabricate parts as an alternative to the use of metal powders. A system that would regulate and mix metal powder to modify the properties of the prototype is also being investigated. Optomec Design Company, Albuquerque, New Mexico, has announced that direct fusing of metal powder by laser in its LENS process is being performed commercially. Protypes made by this method have proven to be durable and they have shown close dimensional tolerances.

    pdf20p thachcotran 08-02-2010 77 15   Download

Đồng bộ tài khoản