Xem 1-20 trên 120 kết quả Robot tự hành
  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 462 239   Download

  • Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 366 198   Download

  • Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.

    pdf7p vteo20 01-10-2010 326 191   Download

  • Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    pdf56p xuanbinhkido 07-11-2012 336 129   Download

  • Tài liệu tham khảo này giúp các bạn có kiến thức để hoàn thành một bài luận văn tốt nghiệp về đề tài Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect, đồng thời cũng giúp các bạn ôn tập các kiến thức cần thiết về chế tạo robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf114p thiepmoi123 20-06-2013 324 128   Download

  • Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cũng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot tự hành là làm thế nào để robot có thể di chuyển tới một vị trí xác định mà có thể tự động tránh được các chướng ngại vật trên đường đi. Tiểu...

    pdf37p caphe_123 17-07-2013 87 38   Download

  • Nghiên cứu phát triển hệ Robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động Research Deverlopment of Mobile Robot mounted Camera automatically Seaching and Tracking Moving Target Ngô Mạnh Tiến Viện Vật Lý, Viện KH&CN Việt Nam Email: nmtien@iop.vast.ac.vn Phản biện1: TS. Phạm Trung Dũng, Học viện Kỹ thuật Quân sự Phản biện2: TS. Phạm Minh Tuấn, Viện Cụng nghệ thông tin, Viện KH & CN Việt Nam Phan Xuân Minh Đại học Bách khoa Hà Nội ...

    pdf9p titinz 25-06-2013 78 29   Download

  • Tài liệu Mạch nguyên lý Robot tự hành giới thiệu tới các bạn hệ thống mạch điện của Robot. Mời các bạn tham khảo tài liệu để hiểu rõ hơn về cách bố trí cũng như cấu tạo của mạch nguyên lý Robot tự hành này. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Tự động hóa và các bạn quan tâm tới lĩnh vực này.

     

     

    pdf1p anhkhoa23 20-06-2015 40 16   Download

  • Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con con người làm việc và di chuyển trong các môi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra robot có khả năng di chuyền tránh vật cản di động sử dụng trong môi trường với mô hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một vecto khoảng cách và một vecto khoảng cách đến điểm tích để từ đó tính toán để điều khiển vận tốc.

    pdf6p uocvongxua08 04-09-2015 21 4   Download

  • Để có thể tự hành, robot phải có khả năng nhận biết đucợ điều kiện địa hình và khả năng tự định hướng để đi đến mục tiêu. Địa hình robot di chuyển có thể đã biết trước hoặc hoàn toàn chưa biết. Đồng thời địa hình có thể thay đổi đa dạng như: bề mặt di chuyển không bằng phẳng, có vật cản cố định hoặc xuất hiện ngẫu nhiên trên đường đi, sự thay đổi của hệ số ma sát......

    pdf2p doxuan 05-08-2009 702 241   Download

  • Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3.1.Giới thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 347 195   Download

  • Điều hướng là một trong lĩnh vực thách thức nhất đối với mobile robot. Có thể nói, muốn điều hướng thành công, nhất thiết robot phải được trang bị hoàn thiện 4 khâu sau: -Nhận thức: robot phải dịch các tín hiệu từ cảm biến để thu được dữ liệu có nghĩa. -Định vị: robot phải xác định được vị trí của nó trong môi trường hoạt động. -Khả năng tri thức: robot phải quyết định hành động như thế nào để đạt được mục đích.

    pdf5p vteo20 01-10-2010 286 184   Download

  • Trong quá trình thực hiện đề tài này, phần thiết kế cơ khí được mô hình hóa trên phần mềm thiết kế 3D là Audesk Inventor version 9.0. Đây là phần mềm thiết kế 3D hàng đầu giúp cho quá trình thiết kế chi tiết một cách nhanh chóng, dễ dàng. Hình 5.26.Thiết kế mô hình trên AutoDesk Inventor Khi lắp ráp tất cả các phần lại ta được mô hình thực tế : Hình 5.27.Mô hình thực tế của Mobile robot 5.5.

    pdf5p vteo20 01-10-2010 249 171   Download

  • Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 398 169   Download

  • Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. Hình1.4. Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. .

    pdf6p vteo20 01-10-2010 284 166   Download

  • Năng suất và chất lượng là vấn đề quan tâm hàng đầu hiện nay của các nhà sản xuất. Để đảm bảo được yêu cầu này cần thiết phải ứng dụng các tiến bộ của khoa học kỹ thuật, tự động hóa các công đoạn sản xuất. Cụ thể là ứng dụng các robot công nghiệp cho các nhiệm vụ khác nhau. Bài viết này bàn về một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đoạn hàn trong công nghệ đóng tàu với robot trên đường ray. ...

    pdf7p doxuan 05-08-2009 435 158   Download

  • Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi.

    pdf5p vteo20 01-10-2010 250 158   Download

  • Nội dung của chương này bào gồm : - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều khiển + Cảm biến siêu âm - Xây dựng mô hình cơ khí 5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robot Ở đây, ta sử dụng mô hình Mobile robot 3 bánh. Như trong phần mô phỏng, bài toán đặt ra là làm sao để nó di chuyển theo bề mặt tường và luôn cách tường một khoảng X đặt trước....

    pdf8p vteo20 01-10-2010 253 157   Download

  • Các linh kiện sử dụng và số lượng : -Opto P521 : 8 - Điện trở 47 Ω: 8 - Điện trở 1K : 2 - Điện trở 10K : 12 - Tụ gốm 1000uF: 3 Diode 2A: 8 - Tụ gốm 104 : 2 - Mosfet IRF 9630: 4 - Mosfet IRF 630N: 4 - Điện áp nguồn : 12V -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1 B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng: - VĐK PIC18F4331 : 1 - Điện trở 1K: 1 - Công tắc 6 chân : 2 - LM7805 :...

    pdf18p vteo20 01-10-2010 253 155   Download

  • Xây dựng mô hình Mobile robot Như ở chương II, phương trình mô tả động học của Mobile robot có dạng... Trong đó, các thông số cơ bản của Mobile robot : + khoảng cách 2 bánh chủ động L= 200mm=7,8” + bán kính bánh chủ động r = 30mm = 1,18” Xây dựng trên Matlab Simulink ta có mô hình mobile robot như sau: Hình 4.18. Mô hình Mobile robot trên Simulink Khối gồm 2 đầu vào ωr (bánh phải) và ωl (bánh trái). Các khối Rr, Rl là các giá trị bán kính bánh xe robot....

    pdf9p vteo20 01-10-2010 248 153   Download

Đồng bộ tài khoản