Xem 1-20 trên 59 kết quả Robotic space
  • Tham khảo sách 'robot learning', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf158p nhatkyvodanh 24-07-2012 63 14   Download

  • Khái niệm của robot đã được chuyển đổi từ ý tưởng của một siêu nhân tạo, vật chất bởi ngòi bút của nhà văn khoa học viễn tưởng Karel Capek, vào thực tế của máy hoạt hình tự trị. Một lớp học quan trọng của các là tay máy robot, được thiết kế để thực hiện một loạt các nhiệm vụ trong dây chuyền sản xuất của các ngành công nghiệp đa dạng, có lẽ là ví dụ rõ ràng nhất là ngành công nghiệp ô tô.

    pdf149p hoa_thuyvu 13-10-2011 76 27   Download

  • Part II Position Control Tùy thuộc vào ứng dụng của họ, các tay máy robot công nghiệp có thể được phân loại thành hai loại: đầu tiên là robot di chuyển tự do trong không gian làm việc của họ (tức là thể truy cập không gian vật lý vào cuối-hiệu ứng) do đó trải qua các phong trào mà không cần tiếp xúc vật lý với môi trường của họ; nhiệm vụ chẳng hạn như xịt sơn, vẽ, cắt laser và hàn có thể được thực hiện bởi loại hình này thao túng.

    pdf85p hoa_thuyvu 13-10-2011 69 21   Download

  • Part III Motion Control Hãy xem xét mô hình năng động của một tay máy robot với mức độ tự do n, các liên kết cứng nhắc, không có ma sát ở các khớp và cơ cấu truyền động lý tưởng, (3,18), mà chúng ta lặp lại ở đây cho dễ tham khảo:

    pdf62p hoa_thuyvu 13-10-2011 54 18   Download

  • Part IV Advanced Topics Trong phần cuối cùng của sách giáo khoa, chúng tôi trình bày một số vấn đề tiên tiến về kiểm soát người máy. Chúng ta đối phó với các chủ đề như kiểm soát mà không có phép đo vận tốc và kiểm soát sự không chắc chắn mô hình. Chúng tôi đề nghị này là một phần của văn bản cho một khóa học thứ hai trên robot năng động và kiểm soát hoặc cho một khóa học về kiểm soát người máy ở năm đầu tiên của bậc sau đại học....

    pdf89p hoa_thuyvu 13-10-2011 51 17   Download

  • Robotics deals with the control of actuators using various types of sensors and control schemes. The availability of precise sensorimotor mappings – able to transform between various involved motor, joint, sensor, and physical spaces – is a crucial issue. These mappings are often highly nonlinear and sometimes hard to derive analytically. Consequently, there

    pdf169p nhatro75 16-07-2012 66 15   Download

  • This chapter describes the development of a humanoid robotic language and the creation of a virtual reality system for the simulation of humanoid robots. In this chapter we propose a description language for specifying motions for humanoid robots and for allowing humanoid robots to acquire motor skills. Locomotion greatly increases our ability to interact with our environments, which in turn increases our mental abilities. This principle also applies to humanoid robots.

    pdf385p beobobeo 01-08-2012 52 15   Download

  • Genetic Algorithms K.F. Man, K.S. Tang and S. Kwong Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems M. Nørgaard, O. Ravn, L.K. Hansen and N.K. Poulsen Modelling and Control of Robot Manipulators (2nd Edition) L. Sciavicco and B. Siciliano Fault Detection and Diagnosis in Industrial Systems L.H. Chiang, E.L. Russell and R.D. Braatz Soft Computing L. Fortuna, G. Rizzotto, M. Lavorgna, G. Nunnari, M.G. Xibilia and R. Caponetto Statistical Signal Processing T. Chonavel Discrete-time Stochastic Processes (2nd Edition) T. Söderström Parallel...

    pdf429p khangoc2393 13-08-2012 28 7   Download

  • As an important extension of the motor capability of human being, mobile robots are now expected to implement various tasks and have become important tools in all kinds of application fields, such as manufacturing plants, warehouses, nurse/medical service, tour guider, resource or space exploration, NANO manipulation, national defence and so on. In the family of mobile robots, humanoid robots, robot pets or toys and robot assistants etc have now been becoming some new research and application trends, and more and more potential applications of mobile robots are emerging....

    pdf300p bi_bi1 06-07-2012 34 6   Download

  • Astronomers have studied the heavens for more than two millennia, but in the twentieth century, humankind ventured off planet Earth into the dark vacuum void of space, forever changing our perspective of our home planet and on our relationship to the universe in which we reside. Our explorations of space—the final frontier in our niche in this solar system—first with satellites, then robotic probes, and finally with humans, have given rise to an extensive space industry that has a major influence on the economy and on our lives. In 1998, U.S.

    pdf612p tom_123 14-11-2012 32 5   Download

  • Tham khảo sách 'mobile robots motion planning_1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf328p kimngan_1 05-11-2012 34 4   Download

  • Tham khảo sách 'space technology to meet future needs', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf183p nt1810 26-04-2013 22 4   Download

  • Abstract. We present a hybrid systems solution to the problem of trajectory tracking for a four-wheel steered four-wheel driven mobile robot. The robot is modelled as a non-holonomic dynamic system subject to pure rolling, no-slip constraints. Under normal driving conditions, a nonlinear trajectory tracking feedback control law based on dynamic feedback linearization is sucient to stabilize the system and ensure asymptotically stable tracking.

    pdf0p khangoc2393 13-08-2012 23 3   Download

  • Tham khảo sách 'space station engineering design issues report of a workshop november', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf88p nt1810 26-04-2013 13 3   Download

  • In this book, new results or developments from different research backgrounds and application fields are put together to provide a wide and useful viewpoint on these headed research problems mentioned above, focused on the motion planning problem of mobile ro-bots.

    pdf280p kimngan_1 05-11-2012 30 2   Download

  • Humans have been exploring their world for thousands of years. People love to discover and learn about new places. Some of today's explorers are making exciting new discoveries in space. Many objects are found in the universe. These include asteroids, planets, moons, comets, and stars. Astronomers are scientists who study the objects in space. People who travel to space to learn about it are called astronauts.

    pdf23p tom_123 14-11-2012 11 2   Download

  • Tham khảo sách 'a budgetary analysis of nasa s new vision for space exploration', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf54p nt18105 19-05-2013 19 2   Download

  • (BQ) Looking back at the creation and accelerated development of the early U.S. and former-Soviet "space race," ebook Scientific American: Great Moments in Space Exploration profiles the intrepid American astronauts and Russian cosmonauts who boldly ventured where none had gone before. It also offers current facts on the most recent developments in space technology, including those involving international cooperation among countries.

    pdf73p thieulam5782 04-10-2015 12 0   Download

  • Gyroscopic precession is a key factor involved in the concept of operation for the north-seeking gyrocompass, as will be discussed later. Friction in the support bearings, external influences, and small imbalances inherent in the construction of the rotor cause even the best mechanical gyros to drift with time. Typical systems employed in inertial navigation packages by the commercial airline industry may drift about 0.1 during a 6-hour flight [Martin, 1986]. 2.1.

    pdf20p longtuyenthon 27-01-2010 77 25   Download

  • Thăm dò không gian là khám phá và thăm dò không gian bên ngoài bằng phương tiện của công nghệ không gian . [1 ] vật lý thăm dò không gian được thực hiện bởi cả hai spaceflights con người và tàu vũ trụ robot.

    pdf66p donna_012345 18-01-2012 38 25   Download

Đồng bộ tài khoản