Thiết kế hệ thống PID

Xem 1-20 trên 52 kết quả Thiết kế hệ thống PID
  • Nội dung Chương 5: Khái niệm, Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, Thiết kế bộ điều khiển PID.

    pdf0p hquangdat 27-10-2010 355 150   Download

  • Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu tín hiệu đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf80p tsmttc_008 07-09-2015 73 26   Download

  • Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ta hiểu sâu các quan hệ bên trong quá trình liên quan trực tiếp tới các hiện tượng vật lý, hóa học hoặc sinh học. Một mô hình lý thuyết được tiến hành chi tiết cho ta xác định được tương đối chính xác cấu trúc của mô hình. ..

    doc26p liemthanhbui 11-06-2010 604 276   Download

  • Nội dung "Đồ án môn học: Lý thuyết điều khiển tự động" nhằm xác định hàm truyền đạt từ đường đặc tính cho trước, khảo sát tính ổn định của hệ thống, thiết kế hệ thống PID. Mời tham khảo.

    doc30p tuanly90tb 24-09-2012 373 139   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp - phân tích thiết kế hệ thống - thiết kế bộ pid số điều khiển tốc độ động cơ dc', luận văn - báo cáo, công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf66p vinamilkvietnam 10-08-2012 193 106   Download

  • Những kỹ thuật điều khiển truyền thống như điều khiển Tích phân t ỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) được ứng dụng thành công trong điều khiển những quá trình tuyến tính. Gần đây, điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) cũng thực hiện thành công trong điều khiển những hệ thống tuyến tính.

    doc155p rubicvn 28-12-2012 154 76   Download

  • Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, PI, PID...

    pdf17p chumeodethuong 15-10-2010 218 88   Download

  • Nguyên tắc thiết kế - Thoả mãn tốt các yêu cầu sử dụng, đi lại, làm việc, PCCC... và các yêu cầu về mặt kỹ thuật, mỹ thuật. - Đảm bảo tính hài hoà, đồng bộ, thống nhất giữa trong và ngoài công trình, giữa công trình chính và công trình phụ, phù hợp với cảnh quan khu vực - ứng dụng được các thành tựu kỹ thuật mới trong khả năng tài chính cho phép . - Dễ thi công xây lắp, tính kinh tế cao....

    doc20p hoabando118 19-12-2012 146 59   Download

  • Đề tài Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện nhằm tìm hiểu chung về mạch KĐTT, mạch PID, phương pháp thay đổi công suất sấy bằng cách thay đổi thời gian cấp điện. Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện với bộ điều khiển PID. Xây dưng chương trình mô phỏng.

    doc25p ducloihaui1 25-03-2014 165 48   Download

  • Điều khiển logic khả LậP TRìNH 3.1. Bộ điều khiển PLC: 3.1.1. Thi?t b? di?u khi?n logic l?p trỡnh: PLC đầu tiên xuất hiện vào năm 1969. Ngày nay chúng ta đ-ợc sử dụng rộng rãi. Từ các thiết bị nhỏ, độc lập sử dụng khoảng 20 đầu vào/đầu ra digital đến các hệ thống nối ghép theo mạch module có thể sử dụng rất nhiều đầu vào/đầu ra, xử lý các tín hiệu digital hoặc analog.

    pdf25p gaunau123 24-11-2011 78 37   Download

  • Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...

    pdf0p muathu_102 29-01-2013 76 27   Download

  • Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 5 - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục trình bày khái niệm, ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực, thiết kế bộ điều khiển PID.

    ppt79p ducxt1995 28-03-2015 32 10   Download

  • Bài giảng "Cơ sở tự động - Chương 9: Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Khái niệm, bộ điều khiển sớm - trễ pha và PID rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc ở miền Z, tính điều khiển được và quan sát được của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống rời rạc dùng kỹ thuật phân bố cực,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf61p doinhugiobay_17 04-03-2016 10 2   Download

  • Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: 1 +Tds) WPID(s)=KP(1+ Ti.s Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh định được. Đối tượng là khâu trễ và khâu quán tính bậc nhất có hàm truyền: WĐT(s)= Ts + 1 e − Ls Với tham số L,T cho trước: L/T=0.1; T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: 2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ). 3.

    pdf22p tanlang 18-03-2010 1447 497   Download

  • ; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

    pdf0p muathu_102 29-01-2013 51 15   Download

  • Bài báo cáo trình bày nội dung tổng quan về động cơ DC, phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation), giới thiệu về Arduino và cách thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bằng PID. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

    doc13p tranchanhphat 07-03-2017 16 15   Download

  • Thiết b ịđiều khiển có thể„lập trình mềm“, làm việc theo chương trìnhlưu trong bộnhớ= máy tính điều khiển chuyên dụng –Thích hợp nhất cho điều khiển logic (thaythếcác rơle), song cũngcóthểchức năng điềuchỉnh(PID, mờ,...) và cácc hức năng tính toán khác –Ngày nay khái niệm„Programmable Controller“được sử dụng nhiều hơn, mặcdùtừviếttắt„PLC“vẫnthông dụng

    pdf18p ahnhea 13-10-2012 38 14   Download

  • Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính.

    pdf39p dangduccong 10-07-2013 238 139   Download

  • PLC S7_300 có 3 ngôn ngữ lập trình cơ bản sau: ° Ngôn ngữ “liệt kê lệnh”, ký hiệu là STL (Statement List). Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Một chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo 1 thuật toán nhất định, mỗi lệnh chiếm 1 hàng và đều có cấu trúc chung là “tên lệnh”+”toán hạng”. Ví dụ: Ngôn ngữ “hình thang”, ký hiệu là LAD (Ladder Logic).

    pdf10p chicominhem21 19-09-2010 180 108   Download

  • Trong một vài hệ thống, điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở được sử dụng đồng thời. Trong những hệ thống như vậy, điều khiển vòng hở được nằm trong vòng tiến nhằm nâng cao kết quả theo dõi giá trị đặt trước. Một cấu trúc điều khiển kín phổ biến là bộ điều khiển PID.

    pdf18p cindy03 19-01-2011 154 90   Download

Đồng bộ tài khoản