Thuật toán điều khiển số

Xem 1-20 trên 698 kết quả Thuật toán điều khiển số
  • Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

    doc16p vubangbk_cap 06-09-2014 97 29   Download

  • Hệ thống chống bó cứng bánh xe khi phanh (ABS) là một trong những hệ thống tự động điều khiển trên ô tô, ngày nay được sử dụng rất rộng rãi. Hệ thống ABS hoạt động cùng hệ thống phanh để nâng cao chất lượng của quá trình phanh. Mục tiêu bài báo đưa ra thuật toán điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển hệ thống ABS theo phương pháp điều khiển trượt và được mô phỏng trên máy tính.

    pdf3p nganga_06 06-10-2015 26 7   Download

  • Giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng Matlab/Simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số (tài liệu [1], viết tắt: ĐKS), qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: - Các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển (viết tắt: ĐTĐK) - Phương pháp phân tích hệ thống ĐKS - Thiết kế thử nghiệm thuật toán ĐKS

    pdf4p kiennt1991hn 25-04-2011 150 52   Download

  • Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đ-ợc chuyển sang dạng ph-ơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một h m truyền của một bộ điều khiển số ở dạng biến đổi z có thể đ-ợc thực thi bằng nhiều ph-ơng pháp khác nhau. Về mặt toán học các ph-ơng pháp n y l t-ơng đ-ơng.

    pdf5p suatuoi_thomngon 30-07-2011 46 22   Download

  • Cấu trúc chung của một PLC PLC là thiết bị điều khiển logic khả trình (Program Logic Control), là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua 1 ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Cũng như các thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình cơ bản của PLC bao gồm 2 phần: khối xử lý trung tâm (CPU:Central Processing Unit) và hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O)....

    pdf6p chicominhem21 19-09-2010 302 178   Download

  • Đồ án tổng hợp hệ thống điện cơ với đề tài "Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha Roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông Roto (FOC)" gồm các phần chính sau: xây dựng cơ sở lý thuyết biểu diễn vecto động cơ không đồng bộ, sơ đồ nguyên lý biến tần điều khiển vecto, thuật toán FOC; mô phỏng bằng Matlap đánh giá đúng đáp ứng hệ thống biến tần dùng thuật toán điều khiển FOC, đánh giá ưu nhược điểm bi...

    doc74p nnha1102 23-06-2014 186 108   Download

  • Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đối loga, mạch vi, tích phân, PD, PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tự... 1.1.

    pdf20p nokia2130 05-12-2012 217 90   Download

  • Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đ-ợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đ-ợc phát triển để đạt đ-ợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số ph-ơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: • • Xây dựng h m truyền trong miền p sau đó biến đổi h m truyền sang miền z H m truyền của hệ thống đ-ợc mô...

    pdf5p suatuoi_thomngon 30-07-2011 185 66   Download

  • Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) là lĩnh vực có tính ứng dụng cao. Những năm gần đây đã chứng kiến sự phát triển nhanh chóng về số lượng cũng như những ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của fuzzy logic.

    pdf26p tommy_1993 11-11-2013 35 13   Download

  • Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

    pdf6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 18 7   Download

  • Trong bào báo này tác giả phát triển một mô hình giải tích đơn giản để xác định thông lượng TCP ở trạng thái vững bền - là một hàm của tỷ suất mất gói số liệu (loss rate) và thời gian trễ toàn phần RTT, sử dụng thuật toán phát lại nhanh (fast retransmit) một khi dấu hiệu tắc nghẽn số liệu xuất hiện.

    pdf8p uocvong07 14-10-2015 21 6   Download

  • Tài liệu "Bài tập Kỹ thuật vi điều khiển" gồm 2 phần. Phần 1 gồm các bài tập căn bản về nhóm lệnh di chuyển dữ liệu, nhóm lệnh tính toán số học, nhóm lệnh tính toán logic,... Phần 2 gồm các bài tập ứng dụng cơ bản.

    doc15p huanhanam 11-05-2010 655 322   Download

  • Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân, chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đổi loga, mạch vi, tích phân PD, PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tư...

    pdf21p huemanvdoc 24-11-2009 296 154   Download

  • Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Mootors năm 1986 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu câu sau" Lập trình dễ dàng,ngôn ngữ lập trình dễ hiểu Dễ dàng sửa chữa thay thế Ổn định trong môi trường công nghiệp Giá cả cạnh tranh PLC hay còn được gọi là thiết bị điều khiển logic khả trình,là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán...

    pdf124p peheo_1 06-08-2012 239 91   Download

  • Khi sử dụng máy tính để điều khiển quá trình, ta thực hiện được nhiều thuật toán điều khiển phức tạp, do đó chất lượng điều khiển được nâng cao. Do vậy nó được sử dụng ngày càng rộng rãi. Sơ đồ hệ điều khiển có máy tính số như hình 3.17.

    pdf7p cinny05 28-01-2011 54 16   Download

  • Những năm của thập kỷ 70, máy tính đã có đủ khả năng xây dựng hệ thống thông tin và hệ cơ sở dữ liệu. Một mặt đã hình thành và phát triển các mô hình lý thuyết cho hệ cơ sở dữ liệu và mặt khác những nguồn phát triển hệ thống ứng dụng ngày càng có nhiều kinh nghiệm. Hệ thống thông tin hình thành trên cơ sở kết nối các máy tính khác nhau. Những năm gần đây, hệ cơ sở dữ liệu phân tán được phát triển dựa trên cơ sở dữ liệu và mạng máy...

    pdf26p and_12 08-08-2013 36 10   Download

  • Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến.

    doc58p minhhuan86 26-06-2011 881 447   Download

  • Bài báo trình bày quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hướng của vật thể thông qua ảnh vật thể từ thời điểm cắt mẫu, một thuật toán ước lược vị trí được xây dựng.

    pdf9p doxuan 04-08-2009 512 221   Download

  • Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao.

    pdf66p langtuthangpro 13-08-2014 211 121   Download

  • CÁC MẠCH TÍNH TOÁN, ĐIỀU KHIỂN VÀ TẠO HÀM DÙNG KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đối loga, mạch vi, tích phân, PD,PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tự...

    pdf96p nguoivt21 01-08-2010 317 116   Download

Đồng bộ tài khoản