Xem 1-20 trên 19850 kết quả Toán động học
  • Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 447 138   Download

  • Để giải bài toán động học trực tiếp sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược....

    ppt35p cctm030057 19-05-2010 198 74   Download

  • Trong những năm gần đây truyền động điện tự động số đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động một số là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tả và tính toán động học và các hệ truyền động số có yếu tố phi tuyến và mô phỏng kết quả trên PC.

    pdf6p uocvongxua09 04-09-2015 17 3   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...

    pdf10p doxuan 04-08-2009 638 228   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. 1.

    pdf10p hienpn 07-09-2012 69 18   Download

  • Tính toán động học xử lý nước thảu hữu cơ trên lớp đệm vi sinh bám

    pdf7p muacuoihe 13-08-2013 16 4   Download

  • Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực của các chi tiết máy trong cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, trạng thái dao động, nhất là dao động xoắn của hệ trục.

    doc24p ngoctuyen_vp90 15-06-2011 309 112   Download

  • Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (Tập 1) trình bày theo hướng tin học hóa nhằm tạo thuận lợi cho người sử dụng có thể lập trình để tính toán thiết kế từng chi tiết máy hoặc tính toán thiết kế hộp giảm tốc trên máy vi tính. Cùng nắm kiến thức trong ebook này thông qua việc tìm hiểu nội dung các phần sau: Phần 1 hệ dẫn động cơ khí - cơ sở thiết kế và tính toán động học, phần 2 tính toán thiết kế chi tiết máy.

    pdf272p nt18103 29-05-2013 154 98   Download

  • Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là uc .Theo bảng 24., truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc đồng truc2. cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài): Uc= usbh. usbx; usbh _tỉ số truyền sơ bộ hộp giảm tốc ; usbh =(12.20.); usbx _ tỉ số truyền sơ bộ của xích ; usbx =(25..3.); Uc=(12.20).(2.5..3.)= 30.60. ; +, Số vòng quay của trục máy công tác là nlv

    pdf5p vteo20 02-10-2010 232 79   Download

  • Động cơ điện dùng để dẫn động hệ thống cần thiết kế.Việc chọn hợp lý động cơ điện có ảnh hưởng rất nhiều đến việc thiết kế hộp giảm tốc cũng như các bộ truyền ngoài hộp. Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ điện 3 pha.Chúng gồm 2 loại: đồng bộ và không đồng bộ.

    doc29p chungnguyen_qn 15-10-2011 256 69   Download

  • Bài tập lớn Tính toán động cơ đốt trong nêu lên các phương pháp tính toán nhiệt và xây dựng đồ thị công P-V, tính toán động học và động lực học của cơ cấu Piston- khuỷu trục- thanh truyền, vẽ đồ thị chuyển vị, vận tốc và gia tốc piston, đồ thị biểu diễn các lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z, lực ngang N và đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên trục khuỷu.

    doc19p huynhquangthao 26-11-2015 173 53   Download

  • Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo đồ án động cơ đốt trong "Động cơ Diezen" dưới đây. Nội dung đề án trình bày về tính toán chu trình công tác trong động cơ đốt trong, tính toán động học và động lực học,...

    doc38p tuansingle 01-11-2015 125 50   Download

  • Tính toán bộ truyền cấp nhanh (bánh răng côn). 1.Chọn vật liệu. Để thống nhất hoá vật liệu , chọn vật liệu hai cấp(cấp nhanh và cấp chậm) như nhau ; theo bảng (6.1)tttk hdđ cơ khí tập 1; với chế độ làm việc chịu va đập vừa, ta chọn vật liệu: Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 . . 285 Có ... Xác định ứng suất cho phép . +, ứng suất tiếp xúc cho phép...

    pdf6p vteo20 02-10-2010 87 38   Download

  • (BQ) Nội dung cuốn sách "Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1)" gồm những vấn đề cơ bản trong thiết kế máy vè hệ thống dẫn động tính toán thiết kế chi tiết máy, thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ, khung và bệ máy,... Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách để dùng tìm hiểu các kiến thức về "Hệ dẫn động cơ khí - Cơ sở thiết kế và tính toán động học"

    pdf49p nhasinhaoanh_08 16-10-2015 55 36   Download

  • Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông số...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

    pdf0p three_12 25-03-2014 72 25   Download

  • mômem xoắn trên trục chủ động ; +, mtm = 1,97 mm_ môđun pháp trung bình ; +, b=35 mm _ chiều rộng vành răng ; +,dm1 =49,25 mm_ đường kính trung bình của bánh chủ động hệ số kể đến độ nghiêng của răng ; Y=1(do răng thẳng) hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng ; KF =1,16 KF: hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp tra bảng (6.14) tttk hdđ cơ khí tập 1 , ta đ-ợc...

    pdf5p vteo20 02-10-2010 92 19   Download

  • Xuất phát từ yêu cầu độ bền , lắp ghép ,công nghệ và kết cấu,ta chọn các đường kính đoạn trục như sau: Đường kính ngõng trục chỗ lắp với ổ lăn d10 = d11= 30 mm Đường kính của đoạn trục giữa hai ổ lăn d = 35 mm Để phù hợp với đường kính trục động cơ ta lấy đường kính trục tại chỗ lắp bánh răng d13 ...

    pdf7p vteo20 02-10-2010 72 19   Download

  • Hệ số xét đến ảnh hưởng cơ tính vật liệu;tra bảng 6.5 @, ta có : ZM =274 Mp1/3 - ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng - KH : Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc; KH = KH. KHVKH ; KH :hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc ;tra bảng 6.7, được KH = 1,03; KH =1_hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp KHV : hệ số tải trọng động...

    pdf5p vteo20 02-10-2010 59 17   Download

  • Đồ án Thiết kế sản phẩm với CAD sau đây gồm 7 phần, bao gồm: Tính toán động học hệ dẫn động cơ khí, thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế trục, chọn ổ lăn, tính mối ghép then, các chi tiết phụ. Tham khảo nội dung đồ án để hiểu rõ các nội dung trên.

    doc68p manhcuong1301 03-10-2014 30 15   Download

  • Chọn khớp nối Do mômen xoắn nhỏ : T1=25702 Nmm và cần bù sai lệch trục : chọn loại nối trục vòng đàn hồi (có khả năng bù sai lệch, giảm va đập, chấn động, cấu tạo đơn giản) +, Tại trục I có mômen xoắn : Tt = k.T1= 1,3. 25702 33,4 Nm tra bảng 16.1, tttk hdđ cơ khí tập 1 : hệ số chế độ làm việc_k =1,2…1,5 ; chọn k = 1,3 +, Trục vào của hộp giảm tốc có đ-ờng kính : d = (0,8 - 1,2).dđc =(0,8 -1,2).32 = 25,6 , 38,4 mm chọn...

    pdf5p vteo20 02-10-2010 73 14   Download

Đồng bộ tài khoản