Toán động học

Xem 1-20 trên 20510 kết quả Toán động học
  • Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 466 140   Download

  • Để giải bài toán động học trực tiếp sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược....

    ppt35p cctm030057 19-05-2010 207 75   Download

  • Trong những năm gần đây truyền động điện tự động số đã có những bước phát triển nhảy vọt và được ứng dụng rộng rãi. Truyền động điện tự động một số là một hệ động học rời rạc phi tuyến và các phương pháp tiếp cận kinh điển không còn phù hợp. Báo cáo trình bày phương pháp ứng dụng biến trạng thái để mô tả và tính toán động học và các hệ truyền động số có yếu tố phi tuyến và mô phỏng kết quả trên PC.

    pdf6p uocvongxua09 04-09-2015 29 4   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...

    pdf10p doxuan 04-08-2009 643 228   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. 1.

    pdf10p hienpn 07-09-2012 73 19   Download

  • Tính toán động học xử lý nước thảu hữu cơ trên lớp đệm vi sinh bám

    pdf7p muacuoihe 13-08-2013 19 4   Download

  • Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf10p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 6 3   Download

  • Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf13p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 15 3   Download

  • Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (Tập 1) trình bày theo hướng tin học hóa nhằm tạo thuận lợi cho người sử dụng có thể lập trình để tính toán thiết kế từng chi tiết máy hoặc tính toán thiết kế hộp giảm tốc trên máy vi tính. Cùng nắm kiến thức trong ebook này thông qua việc tìm hiểu nội dung các phần sau: phần 1 hệ dẫn động cơ khí-cơ sở thiết kế và tính toán động học, phần 2 tính toán thiết kế chi tiết máy.

    pdf272p huyly123 10-05-2010 1524 813   Download

  • Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (Tập 1) trình bày theo hướng tin học hóa nhằm tạo thuận lợi cho người sử dụng có thể lập trình để tính toán thiết kế từng chi tiết máy hoặc tính toán thiết kế hộp giảm tốc trên máy vi tính. Cùng nắm kiến thức trong ebook này thông qua việc tìm hiểu nội dung các phần sau: Phần 1 hệ dẫn động cơ khí - cơ sở thiết kế và tính toán động học, phần 2 tính toán thiết kế chi tiết máy.

    pdf272p nt18103 29-05-2013 228 146   Download

  • Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực của các chi tiết máy trong cơ cấu khuỷu trục thanh truyền, trạng thái dao động, nhất là dao động xoắn của hệ trục.

    doc24p ngoctuyen_vp90 15-06-2011 344 115   Download

  • Chọn sơ bộ tỉ số truyền của toàn bộ hệ thống là uc .Theo bảng 24., truyền động bánh răng trụ hộp giảm tốc đồng truc2. cấp, truyền động xích (bộ truyền ngoài): Uc= usbh. usbx; usbh _tỉ số truyền sơ bộ hộp giảm tốc ; usbh =(12.20.); usbx _ tỉ số truyền sơ bộ của xích ; usbx =(25..3.); Uc=(12.20).(2.5..3.)= 30.60. ; +, Số vòng quay của trục máy công tác là nlv

    pdf5p vteo20 02-10-2010 242 80   Download

  • (BQ) Nội dung cuốn sách "Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1)" gồm những vấn đề cơ bản trong thiết kế máy vè hệ thống dẫn động tính toán thiết kế chi tiết máy, thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ, khung và bệ máy,... Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách để dùng tìm hiểu các kiến thức về "Hệ dẫn động cơ khí - Cơ sở thiết kế và tính toán động học"

    pdf49p nhasinhaoanh_08 16-10-2015 145 77   Download

  • Động cơ điện dùng để dẫn động hệ thống cần thiết kế.Việc chọn hợp lý động cơ điện có ảnh hưởng rất nhiều đến việc thiết kế hộp giảm tốc cũng như các bộ truyền ngoài hộp. Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ điện 3 pha.Chúng gồm 2 loại: đồng bộ và không đồng bộ.

    doc29p chungnguyen_qn 15-10-2011 281 71   Download

  • Bài tập lớn Tính toán động cơ đốt trong nêu lên các phương pháp tính toán nhiệt và xây dựng đồ thị công P-V, tính toán động học và động lực học của cơ cấu Piston- khuỷu trục- thanh truyền, vẽ đồ thị chuyển vị, vận tốc và gia tốc piston, đồ thị biểu diễn các lực tiếp tuyến T, lực pháp tuyến Z, lực ngang N và đồ thị véc tơ phụ tải tác dụng lên trục khuỷu.

    doc19p huynhquangthao 26-11-2015 230 70   Download

  • Nhằm giúp các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo đồ án động cơ đốt trong "Động cơ Diezen" dưới đây. Nội dung đề án trình bày về tính toán chu trình công tác trong động cơ đốt trong, tính toán động học và động lực học,...

    doc38p tuansingle 01-11-2015 162 69   Download

  • Tính toán bộ truyền cấp nhanh (bánh răng côn). 1.Chọn vật liệu. Để thống nhất hoá vật liệu , chọn vật liệu hai cấp(cấp nhanh và cấp chậm) như nhau ; theo bảng (6.1)tttk hdđ cơ khí tập 1; với chế độ làm việc chịu va đập vừa, ta chọn vật liệu: Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 . . 285 Có ... Xác định ứng suất cho phép . +, ứng suất tiếp xúc cho phép...

    pdf6p vteo20 02-10-2010 91 38   Download

  • Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông số...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

    pdf0p three_12 25-03-2014 83 29   Download

  • mômem xoắn trên trục chủ động ; +, mtm = 1,97 mm_ môđun pháp trung bình ; +, b=35 mm _ chiều rộng vành răng ; +,dm1 =49,25 mm_ đường kính trung bình của bánh chủ động hệ số kể đến độ nghiêng của răng ; Y=1(do răng thẳng) hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng ; KF =1,16 KF: hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp tra bảng (6.14) tttk hdđ cơ khí tập 1 , ta đ-ợc...

    pdf5p vteo20 02-10-2010 97 20   Download

  • Xuất phát từ yêu cầu độ bền , lắp ghép ,công nghệ và kết cấu,ta chọn các đường kính đoạn trục như sau: Đường kính ngõng trục chỗ lắp với ổ lăn d10 = d11= 30 mm Đường kính của đoạn trục giữa hai ổ lăn d = 35 mm Để phù hợp với đường kính trục động cơ ta lấy đường kính trục tại chỗ lắp bánh răng d13 ...

    pdf7p vteo20 02-10-2010 74 19   Download

Đồng bộ tài khoản