Tổng quan vi điều khiển
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...
178p gaupanda015 01-03-2024 10 6 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 3 1 Download
-
Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển (Nghề: Điện dân dụng - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về vi xử lý - vi điều khiển; Họ vi điều khiển 8051; Ngôn ngữ lập trình; Hoạt động ngắt và hoạt động định thời; Lập trình ứng dụng vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo!
116p boghoado02 19-12-2023 5 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.
125p vijeff 01-12-2023 8 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.
135p vijeff 01-12-2023 12 7 Download
-
Bài giảng Vi xử lý - Chương 1: Giới thiệu Vi xử lý. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quan về hệ thống vi xử lý; các loại bus trong hệ thống vi xử lý; vi xử lý; bộ nhớ; nhập xuất; vi xử lý và vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
104p cotieutieu 07-10-2023 3 3 Download
-
Bài viết Điều khiển thích nghi kết hợp các bộ quan sát cho robot có các khớp nối mềm trình bày ứng dụng điều khiển thích nghi dùng các bộ quan sát cho Robot có khớp nối mềm. Trong bộ điều khiển này mục tiêu đặt ra là phải quan sát được các biến tổng thể có thông số bất định đầu vào và xét thêm ảnh hưởng nhiễu nội tại các khớp, chính vì vậy cần phải bổ sung thêm một hàm nhiễu tác động xen kênh của các khớp khác trong bộ quan sát với bộ quan sát trượt SMO, bộ quan sát HGO và bộ điều khiển LQR sẽ làm cho hệ chuyển động của robot các khớp nối mềm ổn định và bền vững với nhiễu.
5p vimulcahy 02-10-2023 9 5 Download
-
Phần 1 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập vi điều khiển bao gồm: Mở đầu, tổng quan về vi điều khiển 8051 và lập trình vào ra cho vi điều khiển; điều khiển led 7 thanh; giao tiếp vi điều khiển với LCD; giao tiếp vi điều khiển với ADC bộ định thời bộ đêm; xử lý ngắt; truyền thông nối tiếp; điều khiển ma trận phím bám; điều khiển động cơ bước.
92p oursky04 05-09-2023 9 7 Download
-
Phần 1 cuốn "Phân tích và điều khiển robot công nghiệp" cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
126p oursky04 05-09-2023 5 5 Download
-
Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa trên việc giải phương trình ma trận vi phân Riccati được chọn.
18p viengels 25-08-2023 6 5 Download
-
Giáo trình "Lắp đặt bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp người học phân tích được cấu tạo, nguyên tắc lập trình, phạm vi ứng dụng của bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; trình bày được tổng quan về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình khác;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.
113p phuong3128 08-06-2023 6 3 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển ứng dụng được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về vi điều khiển Pic; vi điều khiển Pic16F877A; tập lệnh của vi điều khiển Pic; một số ứng dụng cụ thể của Pic16F877A. Mời các bạn cùng tham khảo!
182p dangnhuy08 18-05-2023 7 5 Download
-
Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!
31p kimphuong59 15-02-2023 15 11 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.
180p vineville 03-02-2023 6 4 Download
-
(NB) Giáo trình Hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu SCADA (Nghề: Điện công nghiệp - CĐ/TC) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống SCADA; Một số đơn vị đầu cuối RTU (remote terminal unit); Phần mềm ứng dụng cho SCADA; Trạm trung tâm MS (master station); Thiết kế các mô hình SCADA. Mời các bạn cùng tham khảo!
62p trangxanh0906 27-12-2022 13 9 Download
-
Bài giảng Quản lý dự án - Bài 5: Giám sát và điều khiển dự án, bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: tổng quan giám sát và điều khiển dự án; kịch bản leo thang phạm vi dự án; kiểm soát lịch trình; quản lý kỳ vọng của Stakeholder; giám sát và kiểm soát rủi ro;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
20p duonghoanglacnhi 07-11-2022 12 4 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn dành cho hệ cao đẳng chuyên nghiệp và cao đẳng nghề, ngành điện – điện tử và cơ điện tử. Giáo trình gồm 5 chương: Chương I giới thiệu chung về bộ vi xử lý; chương II tổng quan về vi điều khiển MCS-51; chương III lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51; chương IV các hoạt động của vi điều khiển MCS-51; chương V các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
125p runordie10 09-10-2022 11 5 Download
-
Giáo trình Lập trình vi điều khiển cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về vi điều khiển 8051; Hướng dẫn sử dụng Keil C; Lập trình ứng dụng cơ bản; Lập trình ứng dụng nâng cao. Mời các bạn cùng tham khảo!
175p canhdongco25 02-08-2022 35 10 Download
-
Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Nghề: Quản trị mạng máy tính - Trung cấp) nhằm giúp học viên hiểu được tổng quan về máy vi tính; biết được chức năng từng thành phần của máy vi tính. Giáo trình được chia thành 2 phần, phần 2 trình bày những nội dung về: cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; giải quyết sự cố; cài đặt các phần mềm ứng dụng; sao lưu và phục hồi hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo!
97p hayatogokudera 18-07-2022 13 5 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít" có cấu trúc gồm 4 chương giới thiệu tổng quan hệ điều hành; giới thiệu bộ vi điều khiển được sử dụng để viết hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển, thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển, thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
86p bakerboys08 15-07-2022 17 4 Download