Ứng dụng robot dò đường

Xem 1-12 trên 12 kết quả Ứng dụng robot dò đường
  • Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.

    doc5p viku09 06-04-2011 502 170   Download

  • Mục đích của đề tài "Thiết kế mô hình Robot dò đường" hướng đến là tạo ra bước đầu cho sinh viên thử nghiệm những ứng dụng của vi điều khiển trong thực tiễn để rồi từ đó tìm tòi, phát triển nhiều ứng dụng khác trong đời sống hằng ngày cần đến.

    pdf47p dungktdien 10-06-2014 356 149   Download

  • Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    doc21p vantu16 17-01-2013 263 116   Download

  • Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

    pdf28p missminh32 03-04-2014 155 60   Download

  • Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có. Hiện nay robot dò line được ứng dụng rộng rãi trong các quá trình chế tạo trong công nghiệp, mang vác vật đến các địa điểm đặc biệt,… Mời các bạn cùng tìm hiểu rõ hơn về vấn đề này qua tiểu luận sau.

    pdf81p thewindt4182022 17-05-2017 15 12   Download

  • Trong sơ đồ trên, các đường (đường đậm) chỉ mối quan hệ thông tin thuận, thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường (đường nhạt) chỉ mối liên hệ thông tin ngược, thông tin phản hồi về quá trình làm việc của Robot.

    pdf111p quocdiepnd1986 18-05-2010 553 338   Download

  • 1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu.

    pdf0p robocon721993 13-12-2012 254 100   Download

  • Tổng quan về kỹ thuật tái hiện ngược và những vấn đề cơ bản về mô phỏng các đường cong, mặt cong không gian. Giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot RE. Thiết kế, chế tạo robot RE-03 hoạt động theo toạ độ trụ. Xây dựng các chương trình phần mềm tái hiện bề mặt cong không gian. Phần phụ lục giới thiệu các bản vẽ nhóm sản phẩm robot RE

    pdf123p la_lan23 15-04-2013 57 20   Download

  • ĐIỀU KHIỂN ROBOT Vấn đề trọng tâm của chúng ta trong lĩnh vực nghiên cứu robot là điều khiển chúng theo các mục tiêu cụ thể. Trong chương này ta cần đưa ra các phương thức điều khiển làm cho tay máy đi theo quỹ đạo yêu cầu được cho trước. Quỹ đạo dự kiến đòi hỏi người lập trình điều khiển phải tìm kiếm đường đi có tính đến những vấn đề liên quan đến môi trường ứng dụng như tránh sự va chạm, các yêu cầu về tốc độ đáp ứng …...

    pdf26p grayswan 28-06-2011 113 39   Download

  • sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn.

    pdf11p iiduongii3 13-04-2011 67 25   Download

  • Báo cáo này mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra.

    pdf5p uocvongxua10 18-09-2015 28 7   Download

  • Gần đây ở VN đã xuât hiện một số máy thông minh, trong đó đa số là robot công nghiệp được chế tạo thành công ở Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, trung tâm khoa học và kỹ thuật quân sự thuộc Bộ Quốc phòng...Đó là những robot hỗ trợ việc cấp phôi, robot cấp tham cho máy nghiền, robot mini bốn bậc tự do dùng trong đào tạo và lắp rắp nhỏ

    doc0p _mrbin 11-11-2011 182 79   Download

Đồng bộ tài khoản