Xe vận chuyển tự hành
-
Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum.
3p vigeorge 06-12-2023 3 2 Download
-
Giáo trình Vận hành máy lu thi công mặt đường (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung Cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Giới thiệu chung về máy lu; Thao tác nguội; Vận hành máy lu không tải; Lu mặt bằng; Lu mặt đường một mái, hai mái; Lu ngã ba, ngã tư; Lái máy lu lên, xuống xe kéo chuyên dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!
40p boghoado01 18-12-2023 10 5 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.
8p modungvanthu 13-12-2023 9 4 Download
-
Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.
15p viannee 03-08-2023 6 3 Download
-
Bài viết Thiết kế xe điện tự hành vận chuyển linh kiện trong nhà máy lắp ráp ô tô phân tích, tính toán, thiết kế xe điện tự hành dùng để vận chuyển linh kiện hàng hóa trong nhà máy lắp ráp ô tô. Xe điện được thiết kế với tải trọng lớn nhất là 1 tấn và vận tốc tối đa xe có thể đạt được là 3,6 km/h.
5p vichristinelagarde 04-07-2022 24 2 Download
-
Mẫu Giấy hẹn trả kết quả đăng ký xe máy chuyên dùng là mẫu giấy của Sở Giao thông vận tải dùng để hẹn trả kết quả đăng ký xe máy chuyên dùng cho người tham gia đăng ký xe máy. Mẫu được ban hành kèm theo Thông tư 22/2019/TT-BGTVT về đăng ký xe máy chuyên dùng.
1p thenthenn 23-06-2022 9 3 Download
-
Bài viết giới thiệu quá trình sản xuất, lưu trữ, vận chuyển và tiêu thụ (khí đốt, nhiên liệu xe bus, kỹ thuật công nghệ) hydrogen xanh và qua quá trình vận hành liên tục của Energiepark Mainz - Một nhà máy sản xuất hydrogen đầu tiên từ điện gió với công suất 6 MW tại CHLB Đức. Trên cơ sở đó, phân tích các cơ hội và các điểm cần lưu ý khi áp dụng mô hình của Energiepark Mainz trong chiến lược sản xuất hydrogen xanh tại Việt Nam.
5p vigandhi 23-02-2022 30 5 Download
-
Đề tài này nghiên cứu kết quả ngắn hạn và trung hạn được thực hiện ở Việt Nam trên một số lượng tương đối lớn bệnh nhân, ở một trung tâm với qui trình điều trị thống nhất và tập trung vào việc đánh giá kĩ thuật xẻ vòng van ĐMP dựa trên chỉ số Z, vì vậy có ý nghĩa khoa học và thực tiễn trong thực hành phẫu thuật tim hở nhằm mục tiêu phát triển và nhân rộng thêm một kĩ thuật trong chuyên ngành tim bẩm sinh tại Việt Nam.
27p badbuddy05 16-02-2022 29 3 Download
-
Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.
6p bobietbay 22-12-2021 15 2 Download
-
Bài báo giới thiệu một số kết quả nghiên cứu phân tích lựa chọn cấu hình hộp số phân nhánh thủy - cơ, thiết kế mạch truyền động và điều khiển thủy lực, định cỡ các phần tử thủy lực, định cỡ bộ phận thu hồi, tích lũy và tái sử dụng năng lượng khi phanh phù hợp với điều kiện vận hành của xe chuyên dụng và xe tải cỡ nhỏ.
4p bobietbay 22-12-2021 19 0 Download
-
Nghiên cứu xác định các nhân tố chính tác động đến khả năng chuyển đổi phương tiện sang xe buýt ở Đà Nẵng. Mô hình logit nhị phân được xây dựng dựa trên dữ liệu thu thập từ 724 phỏng vấn trực tiếp về các chuyến đi của người dân sinh sống quanh khu vực trạm dừng xe buýt.
15p schindler 30-11-2021 47 1 Download
-
Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày cơ sở lý luận về vốn và phương thức tài trợ vốn cho doanh nghiệp; phân tích và đánh giá thực trạng huy động vốn đầu tư phát triển đội xe Mai Linh Express của Công ty cổ phần Mai Linh; giải pháp tạo lập nguồn vốn để đầu tư phát triển đội xe Mai Linh Express của Công ty cổ phần Mai Linh.
65p closefriend06 01-11-2021 5 2 Download
-
Bài báo trình bày một kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe phun thuốc trừ sâu được điều khiển từ xa. Hệ thống xe phun cho phép vận chuyển lượng thuốc lên đến 60kg và vận hành trên ruộng lầy đến 20cm với tốc độ 50m/phút. Một bộ điều khiển từ xa sử dụng chuẩn truyền thông không dây ZigBee với khoảng cách lên đến 300m, giúp người sử dụng tránh bị ảnh hưởng bởi độc tố của thuốc phun. Hệ thống điều khiển xe cũng được tích hợp giải thuật chống nhiễu từ trường phát ra từ bộ máy xăng trên xe cho phép xe chạy ổn định.
7p sotritu 30-08-2021 31 3 Download
-
Luận văn đề xuất các giải pháp bảo đảm nâng cao năng lực quản lý, năng lực chuyên môn của cơ quan quản lý nhà nƣớc và cải thiện hiệu quả hoạt động kinh doanh vận tải hành khách bằng xe ô tô theo tuyến cố định trên địa bàn thành phố Hà Nội.
116p tuhai999 07-03-2021 15 5 Download
-
Trong nghiên cứu này, góc hướng và vị trí của xe được ước tính nhờ dữ liệu của cảm biến quán tính, encoder và được tính toán thông qua thuật toán lọc Kalman. Ngoài ra, các sai số đo góc hướng và vị trí được hiệu chỉnh khi xe đi qua các điểm tham chiếu bằng nam châm được đặt dưới sàn nhà trên các đường dẫn ảo.
9p viv2711 27-10-2020 67 6 Download
-
Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, mỗi nhà sản xuất, mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Bài viết trình bày đánh giá các kĩ thuật thiết lập đường đi đã được nghiên cứu trong thời gian qua, từ đó đề xuất giải pháp và hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành.
10p viv2711 14-10-2020 27 1 Download
-
Công văn số 2381/BKHĐT-KTCN năm 2019 về xác nhận khả năng sản xuất trong nước xe ô tô bán tải chuyên dùng do Bộ Kế hoạch và Đầu tư ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.
1p yuziyuan 23-06-2020 8 2 Download
-
Công văn số 3012/TCHQ-GSQL năm 2019 vướng mắc thực hiện Thông tư 93/2018/TT-BTC do Tổng cục Hải quan ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.
2p yuziyuan 23-06-2020 7 1 Download
-
Quyết định số 2864/2019/QĐ-BTP ban hành tiêu chuẩn, định mức trang bị xe ô tô chuyên dùng cho các cơ quan, đơn vị thuộc Bộ Tư pháp. Căn cứ Nghị định số 96/2017/NĐ-CP ngày 16 tháng 8 năm 2017 của Chính phủ về quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Tư pháp;
1p cotithanh999 05-05-2020 5 0 Download
-
Quyết định số 2893/2019/QĐ-BTP ban hành về việc bổ sung tài sản là xe ô tô bán tải chuyên dùng của các cơ quan Thi hành án dân sự vào Danh mục tài sản mua sắm tập trung năm 2019 của Bộ Tư pháp. Căn cứ Luật Quản lý, sử dụng tài sản công ngày 21 tháng 6 năm 2017;
1p cotithanh999 05-05-2020 17 0 Download