thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5

nguồn cung cấp +5V  Vss : tham chiếu đất (mass )  X1 và X2 : một thạch anh (hoặc mạng RC, LC ) được nối tại hai chân này Mỗi chủng loại 8085 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với nguồn cung cấp +5V  Vss : tham chiếu đất (mass )  X1 và X2 : một thạch anh (hoặc mạng RC, LC ) được nối tại hai chân này Mỗi chủng loại 8085 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí  CLK (out) - Clock Output : ngõ ra xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành phần khác thuộc hệ thống .Nó có cùng tần tần số với xung đồng hồ bên trong vi xử lí . Do đó : fx1x2 fCLK = 2 Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy Tìm kiếm hoạt động Đọc bộ nhớ Ghi vào bộ nhớ Đọc I/O Ghi vào I/O more