YOMEDIA
ADSENSE
Ảnh hưởng khúc xạ tầng đối lưu đến kết quả định vị tuyệt đối bằng khoảng cách giả
88
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Theo các mô hình khí quyển của Hopfield và Saastamoinen có thể thính toán số cai chính ảnh hưởng của tầng đối lưu đến tín hiệu vệ tinh GPS. Trong bài báo này, tác giả giới thiệu một số kết quả thực nghiệm tại Hà Nội cho bài toán định vị tuyệt đối bằng khoảng cách giả.
AMBIENT/
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Ảnh hưởng khúc xạ tầng đối lưu đến kết quả định vị tuyệt đối bằng khoảng cách giả
Tap chiKHKTMo - Bia chdt. sd30. 412010. tr.53-51<br />
<br />
<br />
TRAC DIA - DIA CHINH - BAN DO (trang 53-93)<br />
<br />
ANH HirONG KHUC XA T A N G DOI LlTU DEN K £ T QUA DINH VI<br />
TUYET DOI BANG KHOANG CACH GIA<br />
DANG NAM CHINH, NGUYEN GIA TRONG<br />
Truong Dgi hgc Md - Dia chdt<br />
Tdm tat: Theo cdc md hinh khi quyin cua Hopfield vd Saa.stamoinen cd thi tinh todn sd cai<br />
chinh anh huong cua tdng ddi liru din tin hiiu vi tinh GPS. Trong bdi bdo ndy, tdc gia gidi thiiu<br />
mdt .so kit qud thue nghiim tgi Hd Npi cho bdi todn dinh vi tuyet ddi bdng khodng cdch gia.<br />
\. Anh hu-dng ciia mdi tru-dng truyen sdng giam anh hudng ciia tang nay ddi vdi tri do.<br />
den chat lugng tin hieu ciia ve tinh GPS Mudn lam giam anh hudng ciia nd chung ta phai<br />
Anh hudng ciia mdi trudng truyen sdng tac diing cac md hinh hieu chinh thuc dung la ham<br />
ddng tdi tin hieu ciia ve tinh dugc biet tdi bdi 3 cua cac dai lugng dac trung cho mdi trudng la<br />
nguyen nhan dd la tang ddi luu, tang dien ly va nhiet do, ap suat va do am de tinh hieu chinh trj<br />
hieu ung da dudng dan. Trong ndi dung ciia bai do. Nhu vay, trong qua trinh thu tin hieu cua ve<br />
bao nay se khao sat anh hudng ciia tang dien ly tinh, can phai xac djnh dugc gia trj ciia cac tham<br />
va tang ddi luu ddi vdi trj do khoang each gia. sd dac trung cho mdi trudng khi quyen nhu da<br />
Anh hudng ciia tang dien ly ddi vdi trj do ndi d tren. Trong ndi dung ciia bai bao nay, tac<br />
khoang each gia phu thudc vao gia trj tdng gia se tinh toan sd hieu chinh ciia tang ddi luu ddi<br />
lugng dien tu dgc theo dudng truyen sdng tin vdi trj do dua tren mdt sd md hinh khac nhau.<br />
hieu tir ve tinh tdi may thu (TEC). Miic do anh 2. Cac mo hinh hieu chinh anh hu'dng ciia<br />
hudng ciia tang dien ly cd gia trj khac nhau ddi tang ddi luu<br />
vdi van tdc pha, van tdc nhdm va khi do khoang Cd rat nhieu cac tac gia da xay dung md<br />
each gia tren nhung tan sd khac nhau. Anh hinh hieu chinh anh hudng ciia tang ddi luu ddi<br />
hirdng ciia nd tdi khoang each gia dugc tinh vdi trj do GPS la ham ciia cac yeu td dac trung<br />
theo cdng thii'c: cho dieu kien khi tugng nhu nhiet do, ap suat,<br />
40 3 40 3 do am va gdc cao cua ve tinh trong he toa do<br />
C =--phTEC;A;:;: = ^ T E C . (1) dja dien chan trdi. Sau day xin gidi thieu mdt sd<br />
Gia trj cua TEC cd the dugc xac djnh bang md hinh do.<br />
each su dung may thu 2 tan sd, ndi suy tii' md 2.1. Mo hinh Saastamoinen<br />
hinh TEC da dugc xay dung san hoac su dung Md hinh nay dugc Saastamoinen xay dung<br />
cac he sd de tinh hieu chinh gia tri cua TEC vao nhung nam 1972 va 1973 de tinh anh<br />
dugc phat di trong tep thdng tin dao hang. hudng cua tang ddi luu nhu sau:<br />
Trong khudn khd bai bao, se xac dinh gia trj ciia 0,002277 1255<br />
Tro= P+ +0,05 e-13tan"Z ^ R . ( 3 )<br />
TEC bang viec sii' dung khoang each gia do cosZ T<br />
bang may thu 2 tan sd theo cdng thirc: Trong cdng thu'c tren:<br />
(P-Pi f'f- Z la khoang thien dinh ciia ve tinh;<br />
TEC=^ - '' J -, =9.51964(P,-P,). (2)<br />
40,3 (fr-f;) T la nhiet do tai diem quan sat (do Kelvin);<br />
Trong cdng thuc (2), TEC cd don vj la P la ap suat cua khi quyen (tinh theo don vj<br />
TECU ( I TECU=10'"dientLi'/in-) millibars - mb);<br />
Anh hudng ciia tang ddi luu ddi vdi tri do e la ap suat rieng phin cua hoi nude (mb).<br />
khoang each gia dugc chia lam 2 phan la anh vdi<br />
hudng cua phin khd va anh hu'd'ng ciia phan udt. e=R,exp(-37,2465+0,213166T-0,000256908T'). (4)<br />
Viec sir dung may thu 2 tan sd khdng the lam R,, la do am tuong ddi tinh theo %.<br />
<br />
53<br />
B \a 5R ia cac sd hieu chinh phu thudc vao P la dp suit khi quy en tinh theo dr '^^^'•<br />
do cao cua diem quan sat va khoang thien dinh e la ap suat rieng phan cua h^ ^^'"^ ^^<br />
cua ve tinh. dugc xac dinh theo cdng thirc:<br />
Cac gia trj dac trung cho dilu kien khi e=R„exp(-3 7.2465+0.213166T-0.000256908T-).<br />
quyen tinh theo cdng thu'c (3) la cac gia trj dugc<br />
Cac tham sd dac trung cho dieu kien khi<br />
xac djnh true tiep tai diem quan sat. Trong<br />
tugng trong trudng hop na} ciing la cac tham so<br />
trudng hgp khdng cd dieu kien do cac yeu td dd<br />
phai do true tilp tren thuc dja. Trong trudng<br />
tai diem quan sat. cd the xac djnh chiing thdng<br />
hgp ta khdng xac dinh dugc chimg trong qua<br />
qua mdi quan he nhu sau [5]:<br />
trinh thu tin bieu GPS thi ta cung cd the .xac<br />
P=P„(l-0.000226(H-H,))'"' , (5) dinh gian tilp chiing thdng qua cac cdng thirc<br />
(5).(6).(7).<br />
T=T,-0.0065 ( H - H j , (6)<br />
2.3. Hieu chinh theo md hinh Hopfield thuc<br />
R„=Ri„exp(-0.0006396(H-Hj); (7) dung<br />
vdi Ho = Om; Po = 1013.25 mbr; To = 18'^C va Md hinh nay la mdt hinh thirc bieu thj khac<br />
Rho = 50%. cua md hinh Hopfield va dugc bieu dien bdi cac<br />
2.2. Md hinh Hopfield cdng thuc nhu sau [5]:<br />
Md hinh Hopfield dugc xay dung vao cac + Anh hudng ciia phan khd<br />
nam 1969. 1970 va 1972. Theo md hinh nay. K,=1.55208*10^P((4OI36,O+148,72'nr)/(T+273,16)) .(22)<br />
Hopfield chia anh hudng cua tang ddi luu ddi + Anh hudng ciia phan udt<br />
vdi trj do GPS lam hai phan, la phan khd va phan<br />
K„ =-0.282*P/(T+274l6)+83072*P(T+27316)'.(23)<br />
udt. Anh hudng cua ca phan khd va phan udt<br />
dugc tinh toan theo he thdng cdng thiic sau [5]: Tdng hgp anh hudng cua ca phan khd va<br />
phan udt ddi vdi tin hieu cua mdt ve tinh co<br />
Tro=Tro,+Tro,^ (8)<br />
khoang thien dinh nhd hon 90" se la:<br />
va Trg = I O ' " N , ^ - ^ i - ' (i = d, w), (9) ^VE-+0.001904+ "*<br />
1=1 k 5R tiop :K,,/sin .(24)<br />
tronc dd: -0.084sinUE"+0,00068541<br />
r=^(R,+h,)"-R^sin-Z-R,cosZ; (10) 3. Ket qua tinh toan thuc nghiem<br />
fi, = l; f:,=4a,; (11) Sd lieu dimg de tinh toan thuc nghiem la so<br />
lieu dugc do bang may thu GB-1000 vao ngay<br />
l\,=6a;+4b,: f,,=4a, (a;+3b,); (12) 24 thang 7 nam 2009 tai Ha Ndi. Dua tren dii<br />
lieu do da chuyen sang dang Rinex, tien hanh<br />
t;,=a>12a;b,+6b-^f;,=4a,b,(a;+3b,);(13)<br />
tinh sd hieu chinh anh hudng ciia tang dien ly,<br />
f.,=b;(6a,-+4b,); f8,=4a,b;; (14) tang ddi luu tai mdt sd thdi diem, gia trj toa do<br />
thu dugc va do lech toa do tai cac thdi diem do<br />
t;,=b,^ (15) (do lech tuc thdi). Cung tii' kit qua do dd, da<br />
a,=-cosZ/h,;b,=-sin'Z/(2h,Rj ; (16) tinh gia trj do lech toa do cua diem xac djnh<br />
theo tat ca thdi gian do. Trong tinh toan da sir<br />
hj=40136+148.72(T-273,16)(m); (17) dung cac md hinh Saastamoinen va Hopfield<br />
h,, =11000(m); (18) thuc dung de xac djnh sd hieu chinh cho cac tri<br />
do khoang each gia.<br />
N,=77.64P/T(K/mb); (19)<br />
Gia trj do lech toa do d day la gia tri sai<br />
N„=-12.96e/T+371800e/T'; (20)<br />
khac cua toa do dang xet vdi toa do chinh xac<br />
RE=6378137m; (21) (cd 1cm) cua diem dd, dugc xac dinh bing each<br />
vdi: Z la gdc thien dinh cua ve tinh; lay sd lieu do xir ly chung vdi sd lieu cua mot<br />
T la nhiet do ciia diem quan sat tinh theo do sd tram thudng xuyen trong mang ludi IGS khu<br />
Kelvin; vuc gin Viet Nam bang phan mim Ik-rnese 5.0.<br />
<br />
<br />
54<br />
<br />
<br />
I<br />
Sd hieu chinh cua ting dien ly ddi vdi trj do khoang each gia<br />
<br />
Sd hieu chinh vao khoang each gia (m)<br />
STT Ten ve tinh<br />
23h47m30s 23h48m00s<br />
1 1 15,8165 17,5655<br />
2 9 13.3698 10,4478<br />
3 12 15,8310 16.9922<br />
4 14 11,4740 15,3972<br />
5 18 14,2335 13.5692<br />
6 21 13,7388 14.6180<br />
7 22 14,9663 13.6689<br />
8 24 16,9279 16.5766<br />
9 26 13.2304 12,3750<br />
10 27 13,4416 15,5753<br />
11 30 17,2402 12,6886<br />
* Sd hieu chinh ciia tang ddi luu tinh theo cac md hinh khac nhau<br />
<br />
Ten ve Gdc cao Sd hieu chinh (m)<br />
STT<br />
tinh (
ADSENSE
Thêm tài liệu vào bộ sưu tập có sẵn:
Báo xấu
LAVA
AANETWORK
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn