Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:153

Thêm vào BST

Báo xấu

5
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

3/8/2024 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI Bô Môn: Điện Công Nghiệp Khoa Công nghệ Điện – Điện Tử 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 1 NỘI DUNG MÔN HỌC Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Điều khiển phi tuyến Chương 3: Điều khiển tối ưu và bền vững Chương 4: Điều khiển thích nghi 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 2 1
3/8/2024 NỘI DUNG CHƯƠNG 4-PHẦN 1 Khái niệm Ước lượng tham số thích nghi Hệ thích nghi mô hình tham chiếu 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 3 Định nghĩa điều khiển thích nghi 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 4 2
3/8/2024 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 5 Phân loại các sơ đồ điều khiển thích nghi 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 6 3
3/8/2024 Hệ thống thích nghi theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 7 Hệ điều khiển tự chỉnh 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 8 4
3/8/2024 Điều khiển hoạch định độ lợi 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 9 Qui ước biểu diễn hệ liên tục 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 10 5
3/8/2024 Qui ước biểu diễn hệ rời rạc 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 11 Qui ước biểu diễn chung hệ liên tục và rời rạc 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 12 6
3/8/2024 Bài toán nhận dạng mô hình toán của đối tượng 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 13 Mô hình hồi qui tuyến tính 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 14 7
3/8/2024 Bài toán ước lượng bình phương tối thiểu 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 15 Lời giải bài toán ước lượng bình phương tối thiểu 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 16 8
3/8/2024 Ví dụ 1: Ước lượng thông số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 17 Ví dụ 1: Ước lượng thông số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 18 9
3/8/2024 Bài Tập 1: Ước lượng thông số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 19 Ví dụ 2: Ước lượng thông số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 20 10
3/8/2024 Ví dụ 2: Ước lượng thông số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 21 Ước lượng bình phương tối thiểu có trọng số 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 22 11
3/8/2024 Ước lượng bình phương tối thiểu thời gian thực 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 23 Ước lượng bình phương tối thiểu thời gian thực 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 24 12
3/8/2024 Điều khiển theo mô hình chuẩn  Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp  Luật điều khiển tuyến tính tổng quát  Hệ thống điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 25 Luật điều khiển tuyến tính nối tiếp 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 26 13
3/8/2024 Luật điều khiển tuyến tính tổng quát 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 27 Hệ thống điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 28 14
3/8/2024 Điều kiện thiết kế hệ thống điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 29 Điều kiện thiết kế hệ thống điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 30 15
3/8/2024 Phương trình Diophantine 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 31 Trình tự thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 32 16
3/8/2024 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 33 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 34 17
3/8/2024 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 35 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 36 18
3/8/2024 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn Mô phỏng điều khiển theo mô hình chuẩn trên Matlab 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 37 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 38 19
3/8/2024 Ví dụ 1: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 39 Bài tập 2: Thiết kế bộ điều khiển theo mô hình chuẩn 3/8/2024 Văn Tấn Lượng 40 20