Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Chia sẻ: Họ Tên | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0

0
70
lượt xem
19
download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 2 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Môn học<br /> <br /> LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO<br /> Giảng viên: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng<br /> Bộ môn Điều Khiển Tự Động<br /> Khoa Điện – Điện Tử<br /> Đại học Bách Khoa TP HCM<br /> TP.HCM<br /> Email: hthoang@hcmut.edu.vn<br /> Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/<br /> <br /> 15 January 2014<br /> <br /> © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM<br /> <br /> 1<br /> <br /> Chương 2<br /> <br /> ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN<br /> <br /> 15 January 2014<br /> <br /> © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM<br /> <br /> 2<br /> <br /> Nội dung chương 2<br /> Giới thiệu<br />  Phương pháp hàm mô tả<br />  Lý thuyết ổ định Lyapunov<br /> ế ổn<br />  Tuyến tính hóa hồi tiếp<br />  Điều khiển trượt<br />  Ứng dụng<br /> <br /> <br /> 15 January 2014<br /> <br /> © H. T. Hoàng - HCMUT<br /> <br /> 3<br /> <br /> Tài liệu tham khảo<br /> Applied Nonlinear C t l E Sl ti and W Li<br /> A li d N li<br /> Control, E.Slotine d W.Li<br />  Nonlinear Control System, Isidori<br />  N li<br /> Nonlinear S t<br /> Systems, Kh lil<br /> Khalil<br /> <br /> <br /> 15 January 2014<br /> <br /> © H. T. Hoàng - HCMUT<br /> <br /> 4<br /> <br /> Khái niệm<br /> <br /> 15 January 2014<br /> <br /> © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM<br /> <br /> 5<br /> <br />

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản