1
Electrical Engineering 1
Vi điều khiển
8051(microcontroller)
• 8031 do hãng Intel chếtạo
• 8051 có 4kbyte Flash Ram
• 89C51, 52 do hãng Intel chếtạo
• 87C51 do hãng Philip chếtạo
• 80515, 535 do hãng Siemens chếtạo
Electrical Engineering 2
Vi điều khiển89C51
2
Electrical Engineering 3
Electrical Engineering 4
Đặc điểm chung AT89C51/52
•Do hãng Atmel chếtạo
•4K byte Flash, 128 byte RAM
•32 đường xuất nhập,
•Hai bộ định thời / bộ đếm 16 bit,
•5 ngắt
•Một port nối tiếp song công
•Mạch dao động và tạo xung nhịp trên chip.
3
Electrical Engineering 5
Làm việc với89C51
•Bộnạp Flash RAM
–Phần cứng
–Phần mềm
– 8051 programmer
•Chương trình dịch
– Assembler AS51
–Chương trình C: Keil, Read 51,
Electrical Engineering 6
Phần mềm
4
Electrical Engineering 7
Giới thiệu chung 89c51
H×nh 2.1: CÊu tróc cña vi ®iÒu khiÓn 8051.
Bộtạo
dao động
CPU
Điều khiển
ngắt.
Nguån
ng¾t
trong.
4Kbyte
Bé nhí
ch−¬ng tr×nh
trong.
128byte
Bé nhí
RAM
trong
2bộ đếm /
định thời
Khối
đ.khiển
quản lý
Bus.
Port
0
Port
1
Port
2
Port
3
Giao
diện nối
tiép.
XTAL 1.2 |PSEN/ALE Cæng I/O
8 bit
Cổng I/O
Đchỉcao
Dữliệu 8
bit
Cổng I/O
Đchỉthấp
Dữliệu 8
bit
Cổng I/O
Các chức năng
đắc biệt
Dữliệu 8 bit
Nguồn ngắt ngoài Đếm sựkiện.
Electrical Engineering 8
Khối xửlý trung tâm CPU
CPU -Central Processing Unit
• Thanh ghi tích luỹ(ký hiệu là A );
• Thanh ghi tích luỹphụ(ký hiệu là B ) thường được dùng
cho phép nhân và phép chia ;
•Khối logic sốhọc (ALU=Arithmetic Logical Unit) ;
•Từtrạng thái chương trình (PSW= Program Status Word );
•Bốn băng thanh ghi (R0-R7).
• Con trỏ ngăn xếp (SP=Stack Point) cũng như con trỏdữ
liệu để định địa chỉcho bộnhớdữliệu ởbên ngoài;
• Thanh ghi đếm chương trình (PC= Progam Counter );
5
Electrical Engineering 9
Mô tảcác chân 8051
•40 chân
•Vcc Chân cung cấp điện, 5V DC, 40
•GND Chân nối đất, 0V, 20
•Chân thạch anh:18, 19, dùng đồng hồthạnh
anh với tần sốlớn nhất là 12 Mhz
Electrical Engineering 10
Các cổng vào ra
•4 cổng, 32 bít vào ra
– Port 0, 1, 2, 3
•Port 1
– Chân 1 – 8 của 8051, ký hiệu P1.0, P1.1 .. P1.7
– Dùng làm đường xuất và đường nhập, ghép nối
với thiết bịngoại vi