Ch ng 6ươ
Ch ng 6ươ : T NG H P B L C S IIRỔ Ợ Ộ Ọ Ố
: T NG H P B L C S IIRỔ Ợ Ộ Ọ Ố
BÀI 1. KHÁI NI M T NG H P B L C S IIR Ệ Ổ Ợ Ộ Ọ Ố
BÀI 1. KHÁI NI M T NG H P B L C S IIR Ệ Ổ Ợ Ộ Ọ Ố
BÀI 2. PH NG PHÁP B T BI N XUNGƯƠ Ấ Ế
BÀI 2. PH NG PHÁP B T BI N XUNGƯƠ Ấ Ế
BÀI 3. PH NG PHÁP BI N ĐI SONG TUY NƯƠ Ế Ổ Ế
BÀI 3. PH NG PHÁP BI N ĐI SONG TUY NƯƠ Ế Ổ Ế
BÀI 4. PH NG PHÁP T NG ĐNG VI PHÂNƯƠ ƯƠ ƯƠ
BÀI 4. PH NG PHÁP T NG ĐNG VI PHÂNƯƠ ƯƠ ƯƠ
BÀI 5. CÁC PH NG PHÁP T NG H P L C T NG TƯƠ Ổ Ợ Ọ ƯƠ Ự
BÀI 5. CÁC PH NG PHÁP T NG H P L C T NG TƯƠ Ổ Ợ Ọ ƯƠ Ự
BÀI
BÀI 1.
1. KHÁI Ni M T NG H P B L C S IIRỆ Ổ Ợ Ộ Ọ Ố
KHÁI Ni M T NG H P B L C S IIRỆ Ổ Ợ Ộ Ọ Ố
•T ng t v i l c s FIR, t ng h p b l c s IIR ch xét đn ươ ự ớ ọ ố ổ ợ ộ ọ ố ỉ ế
quá trình xác đnh các h s b l c sao cho th a mãn các ch tiêu ị ệ ố ộ ọ ỏ ỉ
k thu t trong mi n t n s : ỹ ậ ề ầ ố 1
1,
,
2
2,
,
P
P ,
,
S
S
•N i dung các ph ng pháp đ t ng h p b l c s IIR trên c ộ ươ ể ổ ợ ộ ọ ố ơ
s b l c t ng t , t c là t ng h p b l c t ng t tr c, sau ở ộ ọ ươ ự ứ ổ ợ ộ ọ ươ ự ướ
đó dùng các ph ng pháp chuy n đi t ng đng m t cách ươ ể ổ ươ ươ ộ
g n đúng t b l c t ng t sang b s . ầ ừ ộ ọ ươ ự ộ ố
•Các ph ng pháp chính đ chuy n t l c t ng t sang s :ươ ể ể ừ ọ ươ ự ố
+ Ph ng pháp b t bi n xungươ ấ ế
+ Ph ng pháp bi n đi song tuy nươ ế ổ ế
+ Ph ng pháp t ng đng vi phânươ ươ ươ
BÀI 2. PH NG PHÁP B T Bi N XUNGƯƠ Ấ Ế
BÀI 2. PH NG PHÁP B T Bi N XUNGƯƠ Ấ Ế
•Gi thi t hàm truy n đt ả ế ề ạ Ha(s) c a b l c t ng t có d ng:ủ ộ ọ ươ ự ạ
N
ici
i
a
ss
k
sH
1
)(
•Hàm truy n đt ề ạ H(z) c a b l c s đc chuy n t ng đng ủ ộ ọ ố ượ ể ươ ươ
theo ph ng pháp b t bi n xung s là:ươ ấ ế ẽ
N
i
Ts
i
ze
k
zH sci
1
1)1(
N i dung ph ng pháp là xác đnh đáp ng xung ộ ươ ị ứ h(n) c a b ủ ộ
l c s b ng cách l y m u đáp ng xung c a b l c t ng t ọ ố ằ ấ ẫ ứ ủ ộ ọ ươ ự
ha(t):
nTst
as
thnTh
)(
0
sci
Tính n đnh c a b l c:ổ ị ủ ộ ọ
Tính n đnh c a b l c:ổ ị ủ ộ ọ
SO SÁNH TÍNH N ĐNH Ổ Ị
SO SÁNH TÍNH N ĐNH Ổ Ị
B l c t ng tộ ọ ươ ự
B l c t ng tộ ọ ươ ự B l c sộ ọ ố
B l c sộ ọ ố
N u t t c các đi m c c ế ấ ả ể ự
N u t t c các đi m c c ế ấ ả ể ự
c a Hủ
c a Hủa
a(s) n m bên trái m t ằ ặ
(s) n m bên trái m t ằ ặ
ph ng ẳ
ph ng ẳs
s thì h s n đnhệ ẽ ổ ị
thì h s n đnhệ ẽ ổ ị
N u t t c các đi m c c c a ế ấ ả ể ự ủ
N u t t c các đi m c c c a ế ấ ả ể ự ủ
H(z) n m bên trong vòng tròn ằ
H(z) n m bên trong vòng tròn ằ
đn v thì h s n đnhơ ị ệ ẽ ổ ị
đn v thì h s n đnhơ ị ệ ẽ ổ ị
0
Im(z)
Re(z)
1
zci
N
ici
i
a
ss
k
sH
1
)(
•Các đi m c c c a ể ự ủ Ha(s) cũng chính là các đi m c c ể ự H(z):
N
i
Ts
i
ze
k
zH
sci
1
1
)1(
Hay các đi m c c ể ự sci= + j c a ủHa(s) l c t ng t đc ọ ươ ự ượ
chuy n thành các đi m c c ể ể ự zci= esciTs c a ủH(z) l c s :ọ ố
ssci
TjTs
ci
eez
j
ci
TjT
ezee
ss
s
T
ci
T
ez
s
v i:ớ
N u:ế <0 haycác đi m c c c a ể ự ủ Ha(s) s n m bên trái m t ẽ ằ ặ
ph ng ẳs /zci / <1 hay các đi m c c c a ể ự ủ H(z) s n m bên trong ẽ ằ
vòng tròn đn v . Nh v y đi u ki n n đnh v n đc đm ơ ị ư ậ ề ệ ổ ị ẫ ượ ả
b o khi chuy n ả ể Ha(s) thành H(z)
