Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2

Chia sẻ: Tran Van Dung | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:7

Báo xấu

261
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến

Chủ đề:

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2

Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở
1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ
1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ
Bài thí nghiệm số 2 2.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định Hệ ở trạng thái không ổn định.
2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định.
3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định.
3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ. Hệ ở trạng thái không ổn định.