Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2

Chia sẻ: Tạ Duy Lâm | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:7

Báo xấu

457
lượt xem 136
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo về Báo cáo thí nghiêm Lý thuyết điều khiển tự động 2. Bài thí nghiệm số 1: Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến.

Chủ đề:

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2

Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở
1.c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1.d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ
1.e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1.f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ
Bài thí nghiệm số 2 2.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định Hệ ở trạng thái không ổn định.
2.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định.
3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định.
3.d. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí có trễ. Hệ ở trạng thái không ổn định.