Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 1

Chia sẻ: Dwqdqwdqwd Dqwdqwd | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

271
lượt xem 98
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung được biên soạn làm tài liệu học tập cho sinh viên chuyên ngành .

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 1

ettAT - NGUYEN T HI L lfN A NH Y O Q UANG H OI - NGUYEN V A N TRANG BI D• - DI~N T V I~N • • MAy CONG NGHlep DUNG CHUNG • ~ NHA XUAT BAN GlAo Due
vCr QUANG H 6r - NGUYtN V AN CHAT - NGUytN THJ LIEN ANH , .. ,.. ? TRANG 81 e• - elEN TU lEN • • ',. M Ay CONG NGHIEP DUNG CHUNG • { Td; hdnldlllJlIi"l1l1lJ1f NHA XUAT BAN GIAO D1,JC
L OI N Ol DAU nhi~u T rong diJ. p hat t ritn e ua k hoa hQC k { t hufi,t, t hank t l!u m ot voo _(ki t huM d i4n t il, k i t hUfi,t 86...) d d d liqc 6.p d lf.ng l inh vl/.c c 6ng n ghi4p. 0 nllOc ta, d d va d ang nhf!.p khtJ. nhi~u l ogi m ay m oe, t hUt bt n it h i¢n dq,i ,- do do d bi hOi q ua t rink d iw tq,o can co n hung g iao t rinh m ai, d l t rang b i n hilng k i€n thlie ti~n t i€n c ho s inh vil2n, n hdm M t k ip vai thl/.c t I eua x d h4i t rang h i4n t gi v a n hilng n dm tOi. Do vgy, g iao t rinh ~Trang bt d i4n - di¢n tU m ay c 6ng n ghi¢p d ung c hung" n ay d uqc bil2n soq.n, d llam t ai li¢u hQC tOp c ho s inh vil2n n ganh TIt d~ng hOa X NCN- eua t ruong D HBK H a N~i. Gitio tr'inh c ilng h ilu i ch c ho cae c an b~ k i thu{Jt l am vi¢c trlle tiep hofi,C g ian t iep vai cae m ay d d dlLqc d t c f/p w i. Gitw t rlnh g 3m n dm p Mn. B 6n p hlm dluJ. d~ cOp tOi t rang bt dii!n - di~n tU cae m ay n ang - vfi,n c huyln, l b dii!n, m ay h an, m ay b am, quq.t va m ay rn!n k hl. P hrm n dm d~ cfi,p tOi cae m ay thu~ c6ng nghi~p ~t ( tuy p Mm -nay k h6ng thu~ cae m ay c6ng nghi~ d ung c hung, n hung t rong k hi c ha d qi g iao t rinh t rang bt di~ - di~n t u cae m ay c 6ng nghi~p nht:, c hung tlJi v lin zep vao n~i d ung cua g iao t rinh nay). T rong g iao t rinh, d t itng loq.i may, d tu duQC giOi thi~u v a p hrln t ich q ua t r'inh clJng n gM, d4c e{nh k i thufi,t, n hang u ng dl!-ng co ban, co sd 1 i lU4n va ti n h c h9n m~t 86 t hiet b t di~n d ung cho m ay, 80 d 3 nguy~n I i d iln h inh. G itio t rinh dugc t 6 c hllc bi~n BOq.n, Cl!- tM n hu SQU : bi~n v a Q uang m i v a v ilt p han I I , p han N . C hu N guym V dn Ch6.t v ilt p han 1, p han I ll. Li~n N guyln T hi A nh v ilt p han V. Cac tae g id x in t hlmh thl/.c cam o n cae d 3ng nghi~ d 4 cho nhi~u j k iln d ong g op q uj M u t rong Wc bi~n Boq.n g iao t rinh nay. c ac tac g id c,ang vlJ c ung b ilt o n vh t rlin t rvng m.;ti gop j khac c ua bq.n. dt;>C d e g iao t rinh dUQC h ohn t hi4n hem. T hu g op j x in g ui theo d ia c hi : K hoa TI,l d~ng hOa X NCN - Trubng D HBK H a N~i h04-c NhlJ. x uat bdn G itio d~c 81 - Tron H ung DQ-O - Hh N~i. CAC 1'Ac GIA
PHAN TRANG B! DII;N - DII;N T lI c Ac MAy NA.NG - v AN CHUYEN Chlrung 1 NHUNG KHAI NI~M CO BAN §1.1. K HAI NI~M C HUNG tri~n nhi~u gioi h oa v a k inh W' c ua m 6i mtOc ph1,l thuQc r ilt S1,l p M.t vAo m dc d ¢ Cd tl,! d ¢ng h oa c ae q ua t rinh s an x ulit. T rang q ua t rlnh s an x ulit, m ay n ting - v~n c huygn d ong v ai t ro k ha q uan t rqng. Mt\y n ang - v~n c huydn Ii'!. c liu niSi g iua ct\c hf:lng m1,lc . c 6ng t rinh s an x ulIt ri~ng bi~t, g iua e lk phAn x ttong t rong mQt nhA may, g illa c ae m ay cOng M e t rong mQt dlly c huyen s an x ulit v .v ... v~n chuy~n T inh c hlit vi'!. s6 h lQng hAng h oa e tin t uy t huoc v ao di;i.c thii. c ua q ua t rl.nh s an xu!U. vi" d1,l : MQt Xl ngh~p l uy(m k im c d Ib c aa DAng s ulit 1 .000 t lin g ang/ngay d~m, c lin p hai v (\n chuy~n Mn 10 c aa 2 .000 t lin qu~ng, 7 00 UIn ph1,l g ia v a 1 2.000 t lin t han c dc. T rang ngAnh k hai t ht\c mo, tr~n c ae cOng t rInh t huy IQi, t~n ct\c cOng t ruang xAy d yng n ba m ay t huy di(ln, xAy d yng cOng nghi~p, xAy dl,tng dAn- d1,lng v.v ... , p ht!n I an c ac d ing vi(lc n{\ng n~ n hll b6c, xuc, di\o, k hai t hac diU dA d~-u do c:ic m ay nAng - v~n c huyen thl,tc hi~n. e u d1,lng c ae m ay n ling - 'o'l)n chuy~n t rong cAe: h$D.g ml,lc cOng t rinh lOn e~ l am Vi~c g iam d ang k~ t hbi g ian xAy dl,tng, giAm b bt s6 IUQng cOng n hi\n (khoAng 1 0 HIn). Vi d1,l : N e u d ung mQt C !l.n d u ell Ibn cO th~ t hay thl1 cho 5 00 cOng' nhAn, c on n~u d ung mQt m ay x tlc cfJ I on d~ dAo hAc, ~nh, m uong ho{\c t rong cOng vi~ cAi t~o dit~n d~a t hl co the' t hay t he c ho 1 0.000 cOng nhf1n. T rong c ae n ba m ay c M t~ co khf, m ay n ang - v{\n chuy~n d ung d~ v{\n c huyen phOi, b an t hanh p htIm vi\ thAnh pMim t u nhA m ay n ay s ang nhA m ay k hac, t u p hlin xllong ni'ly s ang phAn x llong khAc. 5
§1.2. P HAN LOAI M Ay N ANG - VAN CHUYEN Ph1,l t hutic vAn d~c di~m e ua h ang h 6a c~n v(l.n c huy€n, k ich t hlloc, s 6 111Qng vA p huong v(l.n c huyen rnA ct\c mAy n Ang - ~n c huyen r at d a d~ng. Vi~ p hAn iO(li m qt e ach h oan h aa c ae m ay n !lng - vi\in c huyen r lit k h6 khAn.' C o t he p hilo IOl.li c ae m ay d~c nAng - vi\in c huyen t hea cae d iem c hlnh s ao : ( hloh 1 -1) 1. Theo phuong v~n c huyin hBng h6a a) T hee p huong t hAng d ung: t hang mAy, m ay na.ng b) T hea p huong n lm n gang : hAng chuy~n, bAng tAi c) T hea m $t phAng n ghiang x e kIp, t ha.ng chuy~n, bAng tAL d ) T hea cAe p huong k@'t hQp cAu tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng, '. mAy x iic V .v ... 2 . T heo cAu ","0 c ia c o cAu d i c huyen a ) M ay n !lng - v~n chuy~n d!}.t c 6 d inh : t hang m ay, m ay n !lng, t hang c huyen, b ang Ul.i, bAng c huyen v .v ... b) Di c huyen t inh ti~n c~u trt,lC c ang, c lin cIiu c on d~, c ac lo~i c lin tr1,lc, c liu t ryc v .v ... c) D i c huyen q uay v oi m Ot g oe q uay t tli h~n : c lin d IU t hap; m ay x iic v .v ... I) 3 . T heo cO cAu bOc hAng a ) C d d lu b 6c h Ang lA t hong, c abin, g liu t reo ... b ) D~ng rode, x ich t reo, bAng. -,---=,~. . l'J. • ii e) C d c «u M e h Ang bAng n am ,,~ .'~ chAm di~n. )J k) d~ 4. Theo c ht lAm v itc m ob 1 -1. ~Ac l~i mAy nang-Y.)n chuybi. a ) Ch~ dO dAi h~n : b Ang tAi, v 6i mOe c du Mng,- Ir ClA/ ~ glJu "go,,",,- ~ Clbl bAng chuy~n, t hang ehuy~n < l- can c- cdu con d l; d - Clln /7llC edltg,- e- Clln c llulMp; b) Ch~ dO ng
§1.3. D~C D IEM D~C T RlING C HO C HE D O L AM VI~C C UA H~ T RUYEN D ONG DI~N M Ay N ANG - VAN C HUYEN M ay n !lng - v~n chuy~n t hubng du~c l Ap d~t t rong nha- xuong ho~c d~ 0 n goai t rbi. M ai t rtlong l am vi~c e ua c ae m ay n !lng - v(tn c huyen r !lt ni;i.ng n~, d~c bi~t Iii ngoili hAi c ang, c ae n ha m ay h oa c hat, c ae x i nghi~p luy~n k im ... e lk k hi Cl,l, ~hi~t b i di~n t rong M t h6ng truy~n d tjng v a t rang b~ di~n c ua c ae m ay n Ang - v~n chuy~n p hai Him vi~c t in c$.y t rong rnqi di~u ki~n nghi~t n ga c ua rnCli t rtlbng, nh~m nAng c aa m lng s utlt, a n toi;m t rong v(tn hAnh va. k hai thAc. D 6i v{ji h~ truy~n dQng di~n c ho b lng chuy~n va. bAng tAi, phAi dAm bAa k hoi dQng dQng cO truy@n dQn~ k hi dl1y t ii ; d~c bi~t Hi v ao m ila dOng, k hi nhi~t d ¢ rnOi t rubng gia.m lAm t ang mOmen r na st\.t t rong Ie 6 dO d4n M n lAm t ang d~ng k~ mOmen cAn tInh Me' ~ h lnh 1 -2 bi~u diAn m6i q uan h~ ph1,l thuQc gilla roOmen c an tInh v a t lk dO dQng C d : Me = f (w). Tr~n d 6 t h! t a thfiy : K hi w = 0 , Mc l dn h on(2 ..;- 2,5 H'n) Mc u ng vbi M c d~ OL-__________- L_ _____~~ d~nh mUc. D~c di~m tr@n c iing d ung v di m ¢t s o Cut. . m ay n !lng - v~n chuy~n k hac n hu t hang H lnh 1 -2. chuy~n, ba.ng chuy~n v .v ... Q uan he Me = f(/U) khi Ir.h6i d ¢ng d ¢ng·ca bAng lai. D~Dg co truy@n d ¢ng d iu tr\lC, n htlt Ui d 6i v{ji CO c llu nAng - h~ m Omen . t hay d di t hea tAi t l'9ng r fit f,1J rO ~t. K hi k hOng cd tAi t !9ng (khOng I till), mOmen cUB. dOng CO k hong vUQt quI\. ( 15 .;- 20)%. M dm, d 6i v{Ji CO cllu ~t n Ang c lla c dn tI'\lC g liu ngol;lm d~t t lli 5 0% M dm• •d 6i vOi dOng c d d i _ _.....j._ _~ chu~n x e c on b lng ( 35 .;- 50)% M dm• ~"f---+:",.:C....+~:C....+ d 6i v6'i d 9ng c o d i chuyf!'n x e c du . blng ( 50 + 5 5)% M dm . T rong c ae hO truy~n dOng cole cO q4 f ----,f£--f----I---I---l c tlu c ua ml\.y na.ng - v$n chuyf!'n, yau c 4u q ua t rinh t Ang t 6c v a giAm t 6c xity r a phAi ~m. d~c bi(!t Hi d 6i vdi t hang ml\.y vA t hang c huyan chCl k hlich. B ai v~y, m Omen dOng t rong I nnh 1 -3. quI\. trl.nh quI\. d~ p hlll du
NAng BuAt cUB. m ay nAng - vl).n chuy~n -quy€t d~nh lXIi h ai y~u t 6 : t ai t rqng c ua thi~t b~ vA s 6 c hu kl M c, x uc t rong mQt gia. S 6 h1Qng hAng h9"a M c x uc t rong m 6i mQt c hu k l khOng n hu n hau vA nha h an t rqng tAi d~nh m ac, c ho n@n ph\l- tAi d 6i vtli dQng ca c hi d~t ( 60 + 70)% cOng suAt d inh m ac c ua dOng ca. Do di~u ki~n lAm vi~ c ua m ay nAng - vl).n chuy~n ~ng n~, t hubng xuy@n l am vi~ t rong c h€ d ¢ q ua tAi (d~ bi~t IA m ay x uc) n~n c ac m ay nAng - vl).n chuy~n duQ'c ch~ t~o co dQ M n ca kh1 cao, khA nAng c hiu q ua tAi Itln. §1.4. H~ TRUY~N D QNG D UNG T RONG c Ac M Ay N ANG - VAN CHUYEN Hi~n h~ truy~n dQng di~n t rong cAe m ay na.ng - v~n chuy~n s u d\l-ng p M b i€n n ay, IA he truy~n d ¢ng v6i dQng co x oay c hih vA m ¢t chi~u. X u hUCJng c hu y~u k hi t hi€t k~ vA c M t~o h~ truy~n d ¢ng di~n c ho m ay nAng - v~n chuy~n IA t hubng c hqn M truyl1n dQng vtli d ¢ng ca x oay chi~u vi c o hi~u quA k inh M c ao, c1f;lt y~u cAu v~ d~ d nh k hoi dQng c ung n hu d~c d nh di~u c hlnh. D~ dAp l lng cAe ~u cliu vi! a n toAn, dQ t in c$.y k hi lAm vi~c dAi hl(ln cUe. h~ truy~n di~ll c ac m ay n ang - v~n chuy~n, nAng coo t u6i thQ c ua cAc k hi C\1 di~u khi~n, d ¢ng '. n~n d ung c ae k hi C\l- phi ti~p di~m t hay c ho cAc k hl C1,l ti~p di~m ( rale - c6ngtacta). C ac k hi C\1 p hi ti~p di~m d 6 c 6 th~ ch~ tl(lO, Idp r ap t u c ae p httn t u di~n t o, di~n ttt vA b an d in. N hflng nAm g lin dAy, d o s \i p hat tri~n n hanh c ua kI thu~t b an d in, ki thu~t b i€n d6i di~n nAng c fmg s ullt }{In, c ae M truy~n dQng di~n c ho m ay nAng - v~n chuyl'i'n dB. d ung nhi~u c ac b ¢ bi~n d 6i t hyristor t hay th~ c ho c ac h~ cd di~n d ung m ay di~n k hu€ch . dlili c ung nhl1 khu~h d~ t o. B ¢ bi~n d 6i t hyristor c 6 nhil1u tiu dil'i'm h an hAn so voi bQ b i€n ddi q uay: q uan H nh n M, dO nh(ly cao, kich thuOc vA tl'Qng II1Qng be h an, c ho p hep ch~ tE,to dl1Q'c n hung h~ truy~n dQng c 6 cAe c hi ti~u k inh t « vA kI thu~t cao. 8
C huong 2 " , " TRANG B! DI~N DII~N T II C AU TRl,IC §2.1. NHiiNG D~C DIEM C O BAN C lIA H~ TRUYEN D (jNG VA TRANG B! DI~N CAU TRl,lC C h€ d ¢ lAm vi~c c ua c ae co C!lu d iu t r ....c dU'Qc xBC d inh t ll cae y(!u cl1u c ua q ua t dnh cOng ngh.;!, c hue na.ng c ua cl1u t rl,lC t rong day chuy~n sAn xmlt. CAu t~ W. k~t cAu c ua c liu tr1,lc n lt d a dl;lng. K hi t hi€t k € vA e M' tl;lo M t h6ng di~u khi~n vA M t ruytm d~ng dil;!n phBi p hil hQp vOi t ung l o,p ci,I t M', C au tr1,lc t rong phAn x uang luy~n t Mp III M Actanh, t rong c ae phAn x llong nhi~t luy~n p hai dAm bAa cAe chi ti~u l d t hu$t t rong eM' dO q ua d¢. Cl1u t r ....c t rong c ae phAn x llong lAp r ap phAi dAm bAa q ua t rlnh r na m ay ~m, dill di~u c hlnh t 6c dO rQng, d ung c hfnh '. x ac d ung n oi Illy hAng vA h~_ h ang v.v ... Cae co d u c ua cl1u tI1,lC l am vi~c t rong eM' dO c,/c kl n~ng n~ : t lin so dong d .t lOn, c h€ de) q ua d ¢ xAy r a n hanh k hi r na m ay, h am vA dAo chi~u. T it n hung d~c d i«m tr@n, co thl! d ua r a n hung yAu c~u c a bAn d 6i vtJi h~ truy~n dc)ng v a t rang b i di~n c ho c ac c a c~u Clla cAu tr1,lc : 1 - Sa d 6 c~u t ruc c lla h/1: di~u khi~n tl,i' dOng d dn giAn. ~y v~ d~ 2 - Cae p h§n tu- c!u thi'Lnh co d ¢ t in c ao, d an gii'Ln ca:u tl;\o, t hay t hl! dAng. d6 di~u khi~n phAi cO ~h. bAa ~ di~n a p "khOng", q ua t ill v a n gdn Iru,lch. 3 - Trong sd di~n l~t 4 - Qua t rlnh r na m ay r a t heo mOt dUQc d inh s lln. 5 - Sd d o d ieu k hie'n c ho t ung dOng co ri.€!ng bi~t, dOc l~p. 6 - Co cOhg tAc h anh t rlnh h~n chI! h anh t rlnh til!n, l ui c ho x e ca:u, x e c on h~n chI! h anh t rlnh l€!n cu.a Cd c lu nAng - ' h\.l. 7 - DAm bAo h\.l hAng a t6c dO t hilp. 8 - Tl,i' dOng cAt n gu6n c 4p k hi cd ngU'bi lAm v iec tr@n x e c ilu. H~ TRUYEN D (jNG DI~N cAc PHAN TO" TRONG § 2.2. TiNH CHQN VA TRANG B! DI~N CAU TRl,lC 1. T inh chQn cong s uat dling cO d Qng c d cft":u n a.ng - ~ · a) D Qng c d tr'uy4Sn D ¢ng co truy~n d ¢ng CO c 4u n Ang - h~ g iu v ai t ro q uan trc;mg t rong c ae m ay n Ang - v~n c huye'n n oi c hung vA t rong cl1u tI"\lC n oi rl(!ng. D ¢ng Cd truy~n d ¢ng co c~u n Ang n glin hl;\n l~p ll;li, n(!n k hi chQn cOng su~t dc)ng Cd phAi t inh - h\.l l am v iec a chI! dO d en cA ph1,l tAi dc)ng. 9
*) T inh t oan ph~ t di t inh. Ph\! t Ai H nh J ---~~-c c ua co c tlu nAng - h~ c hu yffu 11\ d o tAi trQng quy~t d inh. D~ x ac d inh p h .... tAi d nh, p hai /' ..... / ...., d~a c~u vao s a d6 dOng hQc CUB. co nAng - / h~ C\l th~. G ia s u co s a d6 dQng hQc n hu ~-, 7 I \ J----t3 b lnh 2 -1. , I \. }'::~ -..,,1 - Phl,l t ai t inh k hi n Ang co tAl ' + GalR, / " , .... _-_... .- , (G M , [ Nml ( 2-1) ~ n ui1lc I \ T rang do : 1\' , 4 tr~;mg G- lU'Qng c ua' too trQng, [ N]. I I ' " Go - trQng hi'Qng e ua bl) Ia:y tAi [N]. \ ~ - bAn k{nh c ua t ang nAng, [m]. , \, I u - bQi e6 c ia M t h6ng r ong r QC. ; ......- --- ... hi~u 1/.c - Built c da co ctlu. - ti 86 truy~n 2rcRt ·n '. ( 2-2) v T rang d d : v - Me de:) nAng tAi, [m/s] n - t6c dQ q uay c ua dQng co, [vg/s] Trong cae cOng t hac d nh t nm, hiQu sl.l!t 'lc v~,,-5 Illy M ng dinh m ac k hi tAi t.rQng ~ng dinh muc. D ng v6i. c ae tAi tl"Qng kM.c dinh mue, cdn X 3c t . d~h 'lc t hee t 8i tl'Qng nhU' t rW lllnh 2 -2. M 96 m ang tAi ; XRc d jnh 'lc d ya t hea P, K~ P • H lob 1 -1 cdm & I d 6 dOng hQC c ua cO d u n ang - h(l d ung moe. 1 - Tr\IC vii; 2 - Bdith vii; 3 - TTU)'ln d(jng bdith r ang; 4 - TangMtg; 5 - IJ¢phQnmtx:Mng; 6-- M6c; 7-lJ¢ngcu; t~:J~~~U,~9~'~~~~~ A - IAtmco djnhcap. 0.8 - Ph\! tAi t lnh k hi nAng k hOng t ai : GaRt Mno ~ ( 2-3) , . , [Nm] U ,l·1l c 75 ";111 ~4IS - Ph\! tAi t Inh k hi h@ tAi. t f". =O,i.f 6, Co t M cO h ai eM' dQ h@ tAi : h~ d ¢ng U,2L-__L-~L-~L-~~u.~~~ l "e v a h~ hAm. H~ d ¢ng h,te th1,te hi~n k hi 0 .1. t Zf U P.I 9 ,8 1 tAi trQng n h6. K hi d o m{)men do too trQng gfl.y r a khOng d u d€ thl1ng m Omen m a StU t rong co ctlu, May di~n l am vi~c a che dQ H lnh %-1 d ¢ng co, Q uan he phl,l thuQc '10 t hoo tai tll;mg. 10
H~ h am th\!'c hi~n k hi hfiL tAi t rQng Um. K hi d o mOmen d o tAi t rQng g ay r a :nit Ion. M ay dij)!n p hai l am vi~e d e M' dQ hAm d e g iu e ho t Si tn;mg dU:Qe h~ v ai t 6c dQ 5 n d inh (chuy~n dOng khOng cd, g ia t 5e), De xAe d inh mOmen t ran tr1,lc cLla d ¢ng cd k hi hfiL tAi, c~n t hlle hi~n vAi p hep b ilin dOi s au : GQi mOmen t~n tn,Ie dOng Cd d o tAi tI"9ng gAy r a khOng co t 6n t hAt IA M t t hi (Go + G )Rt M, = --''c::---,.~-' , [ Nm] ( 2-4) u .1 Khi hI;!. tAi, nAng h tgng dU:Qe truy~n ttt: p hia tAi tr~mg s ang cd cl[u truy~n dOng, nlln : = Mt = MI , Mh .6.M '1h ' {Nm] ( 2-5) - Mh - mOmen t~n tn,IC d ong co k hi hfiL tAi, {Nm] T rang d o: .6.M - tdn t Mlt m Omen t rong Cd cllu truy~ dOng, ( Nm] '1h - hi~u Bullt c ua Cd clio khi hfiL tAi. Nt1u M t > .6.M - h, hAm, MI < .6.M - hI;!. dOng l~c, C oi t dn t hllt t rong cO cllu na.ng - hfiL k hi n Ang tAl vA k hi h , tAi nhu: n hau, t hl M, 1 "M = - - M = M ( - - 1) ( 2-6) ,'1c l '1c t Do do 1 ('1c --1) = MI - M t = M(2 I (2 _ ~) = (Go + G ) R, ( 2-7) u .i '1c bi~u So sAnh h ai t hllc ( 2-5) vA ( 2-7) t a co : 1 ( 2-8) '1h = 2 - '1c D 6i vlJi n hung tAi t l'9ng t llong d6i llJn ('Ie > 0 ,5) t a c d '1h > 0 , Mh > O. Di~u d o co n ghla lA m 6men dOng CO ng11~ chi~ vlti m Omen phl,! tAL DOng CO l am vi~c C1 ch~ dO hf;L hAm. K hi tAi tl'Qng tU:dng d6i n h6 ('1c < 0 ..5) t hi 'Ih < 0, Mh < 0, m Omen dOng Cd c ung chi~u vlJi m Omen phl,! tAi. DOng Cd liUn vi~c 0: c hli dO hfiL dOng l~c. di~n tliong d6i TD%. C hu kl lAm vi~c c ua cO cllu nAng - -) T inh toan M 86 t ilp hfiL b aa g 6m cAc g iai dOfiLn s au : h $ k hong tAi, n Ang tAi, h , t Ai vA n ang k hOng t Si ( giua c ae g iai d o,n t hu:bng c d t hbi g ian n ghl). w mes mAy. wan K hi t!nh ti~p di~n tu:dng d6~ chUng t a bO q ua t hbi gian h am :mAy M s6 T hbi g ian too.n bO 1 c hu kl lAm vi~c c lla c d cl[u n Ang - h, cd th~ t inh dllQc t hea nAng s ullt Q vA tAi t rQng d inh m ile G dm . 3 600Gdm T ,,= ( 2-9) Q [ ,] . 100% ( 2-10) T D% = 11