Link xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem phim mới 2023 hay nhất xem phim chiếu rạp mới nhất phim chiếu rạp mới xem phim chiếu rạp xem phim lẻ hay 2022, 2023 xem phim lẻ hay xem phim hay nhất trang xem phim hay xem phim hay nhất phim mới hay xem phim mới link phim mới

Link xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem phim mới 2023 hay nhất xem phim chiếu rạp mới nhất phim chiếu rạp mới xem phim chiếu rạp xem phim lẻ hay 2022, 2023 xem phim lẻ hay xem phim hay nhất trang xem phim hay xem phim hay nhất phim mới hay xem phim mới link phim mới

intTypePromotion=1
ADSENSE

Đề cương bài giảng Thực tập Điện - Khí nén - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:56

13
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Cuốn đề cương bài giảng Thực tập Điện - Khí nén cung cấp cho các em sinh viên ngành kỹ thuật những bài tập ứng dụng cơ bản nhất được kết hợp giữa khí nén với điện – điện tử. Nội dung đề cương gồm có 6 bài như sau: Bài 1: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 3/2; Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenoid 5/2; Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3; Bài 4: Điều khiển dừng pít tông ở vị trí gắn công tắc hành trình; Bài 5: Điều khiển khoảng chuyển động của pít tông bằng công tắc hành trình; Bài 6: Điều khiển thiết bị khí nén với rơ le thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đề cương bài giảng Thực tập Điện - Khí nén - Trường CĐ Kinh tế - Kỹ thuật Vinatex TP. HCM

  1. BỘ CÔNG THƯƠNG TẬP ĐOÀN DỆT MAY VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐĂNG KINH TẾ - KỸ THUẬT VINATE TP.HCM ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG THỰC TẬP ĐIỆN-KHÍ NÉN LƯU HÀNH NỘI BỘ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNH 05 NĂM 2018
  2. LỜI NÓI ĐẦU Ứng dụng của khí nén đã có từ thời kỳ trước công nguyên, tuy nhiên sự phát triển khoa học kỹ thuật thời đó không đồng bộ, nhất là sự kết hợp các kiến thức về cơ học, vật lý, vật liệu…còn thiếu. Cho nên phạm vi ứng dụng của khí nén còn rất hạn chế. Mãi đến thế kỷ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Guerike, nhà toán học và nhà triết học người Pháp Pascal, cùng nhà vật lý người Pháp Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng của khí nén. Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trò sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng khí nén vẫn đóng một vai trò cốt yếu ở những lĩnh vực mà khi sử dụng năng lương điện sẽ nguy hiểm, sử dụng năng lượng bằng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn, sử dụng năng lượng khí nén ở những thiết bị như búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… Và nhiều dụng cụ khác như đò gá kẹp chi tiết. Sau chiến tranh thế giới thứ 2, việc ứng dụng năng lượng khí nén trong kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ. Với những dụng cụ, thiết bị, phần tử khí nén mới được sáng chế và được ứng dụng trong những lĩnh vực khác nhau, sự kết hợp của nguồn năng lượng khí nén với điện – điện tử là nhân tố quyết định cho sự phát triển của kỹ thuật điều khiển trong tương lai. Cuốn đề cương bài giảng “Thực hành điện khí nén” này sẽ cung cấp cho các em sinh viên ngành kỹ thuật những bài tập ứng dụng cơ bản nhất được kết hợp giữa khí nén với điện – điện tử i
  3. MỤC LỤC Trang Lời nói đầu i Mục lục ii Bài 1: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 3/2 01 I. Thiết kế mạch điều khiển 01 II. Chọn các phần tử điều khiển 02 III. Lắp rắp mạch thiết kế 13 IV. Vận hành 13 Bài 2: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động kép bằng van solenmoi 5/2 16 I. Thiết kế mạch điều khiển 16 II. Chọn các phần tử điều khiển 17 III. Lắp rắp mạch thiết kế 19 IV. Vận hành 20 Bài 3: Điều khiển xy lanh trục đơn tác động đơn bằng van solenmoi 5/3 23 I. Thiết kế mạch điều khiển 23 II. Chọn các phần tử điều khiển 24 III. Lắp rắp mạch thiết kế 24 IV. Vận hành 24 Bài 4: Điều khiển dừng pít tông ở vị trí gắn công tắc hành trình 29 I. Thiết kế mạch điều khiển 29 II. Chọn các phần tử điều khiển 30 III. Lắp rắp mạch thiết kế 32 IV. Vận hành 32 Bài 5: Điều khiển khoảng chuyển động của pít tông bằng công tắc hành 38 trình. I. Thiết kế mạch điều khiển 38 II. Chọn các phần tử điều khiển 39 III. Lắp rắp mạch thiết kế 39 IV. Vận hành 39 Bài 6: Điều khiển thiết bị khí nén với rơ le thời gian 45 I. Thiết kế mạch điều khiển 45 II. Chọn các phần tử điều khiển 45 III. Lắp rắp mạch thiết kế 46 IV. Vận hành 46 Tài liệu tham khảo 54 ii
  4. Bài 1 ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG ĐƠN BẰNG VAN SOLENOID 3/2 I. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Mạch khí nén Hình 1.1 Mạch khí nén 2. Mạch điều khiển Hình 1.2 Mạch điều khiển 1
  5. II. CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1. Máy nén khí kiểu pistong Trong doanh nghiệp, các máy nén pistong được sử dụng rộng rãi cho cả nén khí và làm lạnh. Các máy nén khí này hoạt động trên nguyên lý của bơm xe đạp và được đặc trung bởi sự ổn định của lưu lượng khi áp suất đẩy thay đổi, năng suất của máy tỷ lệ thuận với tốc độ. Tuy nhiên, công suất của máy nén lại thay đổi 1.1 Cấu tạo - Máy nén pistong có rất nhiều cấu tạo khác nhau, bốn loại được sử dụng nhiều nhất là: thẳng đứng, nằm ngang, nối tiếp và nằm ngang cân bằng - đối xứng. - Máy nén pittông trục đứng được sử dụng trong khoảng công suất từ 50 – 150 cfm (foot khối/ phút) - Máy nén nằm ngang cân bằng đối xứng sử dụng trong khoảng công suất từ 200– 5000 cfm (foot khối/ phút) được sử dụng với nhiều cấp và lên tới 10.000cfm với các thiết kế một cấp - Máy nén khí pistong là loại máy nén khí tác động đơn nếu quá trình nén chỉ sử dụng một phía của pistong. Nếu máy nén sử dụng cả 2 phía của pittong là máy nén tác động kép - Máy nén một cấp là máy nén có quá trình thực hiện bằng một xylanh đơn hoặc một số xylanh song song (hình 1.3) Hình 1.3 Mặt cắt máy nén pistong - Rất nhiều ứng dụng yêu cầu vượt quá khả năng thực tế của một cấp nén đơn lẻ. Tỷ số nén quá cao (áp suất đẩy tuyệt đối/ áp suất hút tuyệt đối ) có thể làm nhiệt độ cửa đẩy cao quá mức hoặc gây ra các vấn đề thiết kế khác. Điều này dẫn đến nhu cầu sử 2
  6. dụng máy nén hai hay nhiều cấp cho yêu cầu áp suất cao với nhiệt độ khí cấp (cửa đẩy) thấp hơn (1400C – 1600C) so với máy nén một cấp (2050C – 2400C) Hình 1.4 Cấu tạo máy nén khí pistong 2 cấp Trong sử dụng thực tế, các nhà máy, xí nghiệp đều dùng máy nén pittong trên 100 mã lực nhiều cấp, trong đó hai hoặc nhiều bước nén được ghép nối tiếp nhau. Không khí thường được làm mát giữa các cấp đẻ giảm nhiệt đọ và thể tích khi đưa vào cấp tiếp theo Máy nén khí pistong có sẵn ở cả dạng làm mát không khí và làm mát nước, có bôi trơn hoặc không bôi trơn, có thể bán dưới dạng tổng thành trọn gói với dải áp suất và công suất rộng 1.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động của máy nén kiêu pittông một cấp Hình 1.5 Nguyên lý hoạt động máy nén khí pistong 1 cấp + Không khí được hút vào khi pittong đi xuống, van nạp mở ra, van xả đóng lại do áp suất giảm xuống. Đây gọi là pha hút + Ở điểm chết dưới của pittông, van nạp đóng, buồng khí đóng kín 3
  7. + Pittông đi lên, áp suất tăng, van xả mở, đây gọi là pha nén + Ở điểm chết trên của pittông, van xả đóng lại, van nạp mở ra. chuẩn bị cho một chu trình mới - Máy nén khí kiểu pittông một ấp có thể hút lưu lượng đến10m3/phút bà áp suất nén được 6 bar, một số trường hợp áp suất nén đến 10 bar 1.3 Ưu, nhược điểm của máy nén khí kiểu pittông: - Ưu điểm: Cứng, vững, hiếu suất cao, kết cấu vận hành đơn giản - Nhược điểm: Tạo ra khí nén theo xung, thường có dầu, ồn. Hình 1.6 Máy nén khí kiểu pistong thực tế 1.4 Thông số kỹ thuật + Công suất: 1.9KW/2.5 HP + Áp lực: 8kg/cm3. + Nguồn điện: 220V/50Hz + Dung tích bình nén: 23 lít. + Lưu lượng khí: 190 (lít /phút) + Trọng lượng: 16kg 2. Bộ cấp khí lối vào Trong một số lĩnh vực, ví dụ như: những dụng cụ cầm tay sử dụng truyền động khí nén, những thiết bị, đồ gá đơn giản hoặc hệ thống điều khiển đơn giản dùng khí nén … thì chỉ cần sử dụng một bộ lọc không khí. Bộ lọc không khí là một tổ hợp gồm 3 phần tử: van lọc, van điều chỉnh áp suất, van tra dầu. Hình 1.7 Bộ cấp khí lối vào 4
  8. 2.1 Van lọc: Van lọc có nhiệm vụ tách các thành phần chất bẩn và hơi nước ra khỏi khí nén. Có hai nguyên lý thực hiện: - Chuyển động xoáy của dòng áp suất khí nén trong van lọc - Phần tử lọc xốp làm bằng các chất như: vải dây kim loại, giấy thấm ướt, kim loại thêu kết hay là vật liệu tổng hợp. Khí nén sẽ tạo chuyển động xoáy khi qua lá xoắn kim loại, sau đó phần tử lọc, tùy theo yêu cầu chất lượng của khí nén mà chọn loại phần tử lọc có những loại từ 5m Hình 1.8.: Nguyên lý làm việc của van lọc và ký hiệu đến 7m. trong trường hợp yêu cầu chất lượng của khí nén rất cao, vật liệu phần tử lọc được chọn là sợi thủy tinh có khả năng tách nước đến 99%. Những phần tử lọc như vậy thì dòng khí nén sẽ chuyển động từ trong ra ngoài Hình 1.8. Phần tử lọc 2.2 Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất có công dụng giữ cho áp suất không đổi ngay cả khi có sự thay đổi bất thường của tải trọng làm việc phía đầu ra hoặc sự dao động của áp suất đường vào. Nguyên tắc hoạt động của van điều chỉnh áp suất: khi điều chỉnh trục vít, 5
  9. Hình 1.9: Van điều chỉnh áp suất và ký hiệu tức là điều chỉnh vị trí của đĩa van, trong trường hợp áp suất của đường ra tăng lên so với áp suất được điều chỉnh, khí nén sẽ qua lỗ thông tác dụng lên màng, vị trí của kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí ra ngoài. Đến khi áp suất ở đường ra giảm xuống bằng với áp suất được điều chỉnh, kim van trở về vị trí ban đầu 2.3 Van tra dầu Để giảm lực ma sát, sự ăn mòn và rỉ sét của các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén, trong thiết bị van lọc có thêm van tra dầu. Nguyên tắc tra dầu được thực hiện theo nguyên lý Ventury Điều kiện để dầu có thể qua ống Ventury là độ sụt áp p phải lớn hơn áp suất cột dầu H Hình 1.10.: Van tra dầu 6
  10. 3. Đồng hồ đo áp: Hình 1.11 Đồng hồ đo áp 4. Van đảo chiều 3/2 4.1 Tác động cơ học – đầu dò Van có 2 cửa P, A và R. Có 2 vị trí 0, 1. Ớ vị trí 0: cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R. Nếu đầu dò tác động vào từ vị trí 0 van sẽ chuyển sang vị trí 1, khi đó cửa P nối với cửa A, cửa R sẽ bị chặn. Khi đầu dò không còn tác động nữa thì van sẽ trở về vị trí ban đầu bằng lực nén của lò xo ký hiệu Hình 1.12 Van đảo chiều 3/2 cơ học- đầu dò 4.2 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay – nút ấn Hình 1.13 Ký hiệu van 3/2 tác động bằng tay – nút ấn 4.3 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng nam châm điện qua van phụ trợ 7
  11. Hình 1.14 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng nam châm điện qua van phụ trợ Tại vị trí “không” cửa P bị chặn, cửa A nối với cửa R. Khi dòng điện vào cuộn dây, pittong trụ bị kéo lên, khí nén sẽ theo hướng P1, 12 tác động lên pittong phụ, pittong phụ bị đẩy xuống, van sẽ chuyển xang vị trí “1” cửa A nối với cửa P cửa R bị chặn. Khi dòng điện mất đi, pittong trụ bị lò xo kéo xuống, và khí nén ở phần trên pittong phụ sẽ theo cửa R thoát ra ngoài. 4.4 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay- công tắc A P R Hình 1.15 Ký hiệu Van đảo chiều 3/2 tác động bằng tay- công tắc 4.5 Van đảo chiều 3/2 tác động bằng dòng khí nén trực tiếp từ 1 phía A P R Hình 1.16 Ký hiệu Van đảo chiều 3/2 tác động bằng dòng khí nén trực tiếp từ 1 phía 8
  12. 4.6 Hình ảnh thực tế van 3/2 solenoid Hình 1.17 Hình ảnh thực tế van 3/2 solenoid 5.Van tiết lưu Van tiết lưu có nhiệm vụ điều chỉnh lưu lượng dòng chảy, tức là điều chỉnh tốc độ hoặc thời gian chạy của cơ cấu chấp hành. 5.1 Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi được Lưu lượng dòng chảy qua khe hở của van có tiết diện không thay đổi được Hình 1.18 Ký hiệu 5.2 Van tiết lưu có tiết diện điều chỉnh được a. Nguyên lý hoạt động Có thể điều chỉnh được lưu lượng dòng khí nén đi qua van. Dòng khí nén đi từ A qua B và ngược lại. Tiết diện A thay đổi bằng vít điều chỉnh Hình 1.19 Van tiết lưu có tiết diện thay đổi (hãng Herion) 9
  13. b. Ký hiệu A B Hình 1.20 Ký hiệu 5.3 Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay a. Nguyên lý hoạt động Tiết diện chảy A thay đổi bằng cách điều chỉnh vít điều chỉnh bằng tay. Khi dòng khí nén từ A qua B, lò xo đẩy màng chắn xuống và dòng khí nén chỉ đi qua tiết diện A. Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén thắng lực lò xo, đẩy màng chắn lên và khi đó dòng khí nén đi qua khoẳng hở giữa màng chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng không điều chỉnh được Hình 1.21 Cấu tạo van tiết lưu một chiều (hãng Bosch) b. Ký hiệu van tiết lưu một chiều A B Hình 1.22 Ký hiệu và hình ảnh thực van tiết lưu một chiều 6. Xy lanh tác động đơn xylanh tác động môt đơn 6.1 Cấu tạo 10
  14. Xy lanh tác động một chiều là xy lanh mà áp lực tác động vào xylanh chỉ một phía, phía ngược lại do lực của lò xo tác động hay do ngoại lực tác động Hình 1.23 Xy lanh tác động đơn xylanh tác động môt đơn 6.2 Ký hiệu Hình 1.24: Ký hiệu xy lanh tác động một chiều 6.3 Hình ảnh thực tế Hình 1.25 Hình ảnh thực tế xilanh trục đơn 7. Nút nhấn 7.1 Cấu tạo và ký hiệu - Nút ấn đóng- mở: Khi chưa tác động thì chưa có dòng điện chạy qua (mở), khi tác động thì dòng điện sẽ đi qua - Nút ấn chuyển mạch sẽ chuyển trạng thái của mạch 11
  15. Nút ấn đóng – mở Nút ấn chuyển mạch Hình 1.26 Cấu tạo và ký hiệu nút ấn 7.2 Hình ảnh thực tế Hình 1.26: Hình ảnh thực tế nút ấn đóng mở 8. Nguồn 24V/DC Hình 1.27 Nguồn 24V/DC 9. Ống khí nén, giắc cắm điện… 12
  16. III. LẮP RÁP MẠCH THIẾT KẾ 1. Khóa van cấp khí ở lối ra máy nén khí. Nối đường nén khi: đấu lối ra bộ chỉnh áp với lối vào của van 3/2 đóng – ngắt khí, đồng hồ đo áp, lối vào 1 van 3/2 solenoid, van tiết lưu, xy lanh trục đơn tác động đơn 2. Tắt công tắc trên khối nguồn. Đấu nối phần điện: nối nguồn 24V với nút nhấn SW-1, cuộn solenoid, đèn báo IV. VẬN HÀNH 1. Mở van cấp khí lối ra máy nén khí. Quan sát áp lực trên đồng hồ bộ cấp khí vào ~0.3 Mpa. Nếu giá trị khác cần chỉnh lại áp lực khí bằng cách nhấc nút chỉnh áp lên và vặn giảm theo chiều ngược kim đồng hồ, hoặc tăng theo chiều kim đồng hồ 2. Vặn mở van 3/2 cấp khí. Quan sát giá trị đo áp trên đồng hồ đo. So sánh giá trị đo với giá trị áp suất nguồn cấp 3. Bật điện trên khối nguồn 4. Nhấn_ nhả nút SW-1, quan sát dịch chuyển của pistong. Chỉnh van tiết lưu để pistong chuyển động với vận tốc vừa phải 5. Phân tích hoạt động của sơ đồ 5.1 Khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí Hình 1.28 Đường áp khi mở van cấp khí ở lối ra máy nén khí 13
  17. 5.2 Khi mở van 3/2 cấp khí Hình 1.29: Đường áp khi mở van 3/2 cấp khí 5.3 Khi nhấn nút SW-1 Hình 1.29: Đường áp khi nhấn nút SW-1 14
  18. 5.4 Khi nhả nút SW-1 Hình 1.29: Đường áp khi nhả nút SW-1 15
  19. Bài 2 ĐIỀU KHIỂN XY LANH TRỤC ĐƠN TÁC ĐỘNG KÉP BẰNG VAN SOLENOID 5/2 I. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1. Mạch khí nén 1 2 3 1 3 5 X 2 4 100% 100% Hình 2.1 Mạch khí nén 2. Mạch điều khiển +24V SW-1 1 X 0V Hình 2.2 Mạch điều khiển 16
  20. II. CHỌN CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN 1. Máy nén khí 2. Bộ cấp khí lối vào 3. Đồng hồ đo áp 4. Van 3/2 5. Van tiết lưu 6. Nguồn 24V/DC 7. Ống khí nén, giắc cắm điện, đèn báo… 8. Công tắc bấm 9. Van đảo chiều 5/2 9.1 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng cơ – đầu dò Hình 2.3 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng cơ- đầu dò 9.2 Van đảo chiều 5/2 tác động bằng khí nén Hình 2.4 Ký hiệu van 5/2 tác động bằng khí nén 17
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2