intTypePromotion=1

Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Chia sẻ: ViCapital2711 ViCapital2711 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

0
3
lượt xem
0
download

Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

This paper proposes an adaptive robust Fuzzy controller based on Backstepping scheme to solve with the model unknown and parameter disturbances for robot manipulator. In this research, the robust adaptive fuzzy system is combined with Backstepping design method to remove the matching condition requirement and to provide boundedness of tracking errors, even under dominant model uncertainties.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản